專利名稱：物聯網全自動自主學習電飯煲及其實現方法
技術領域：
本發明屬于家電領域，具體的講，涉及ー種物聯網全自動自主學習電飯煲及其實現方法。
背景技術：
電飯煲，作為ー種廚房必備廚具，又稱電鍋、電飯煲，電飯煲是將電能轉變為內能的炊具，不僅使用方便、清潔衛生，還具有對食品進行蒸、煮、煨等多種操作功能。現有的家庭大多數使用的是非物聯網電飯煲，因為上班族下班回家的較晚，再回家煮飯非常的不方便，因此全自動電飯煲應運而生。現有的全自動電飯煲即人們在設定煮飯時間后準時煮飯。這種煮飯方式大大簡化了人們的時間，但是也帶來了ー些不足，主要包 括以下幾個方面
(I)現有的大部分全自動電飯煲不具備精確按量自動加米、加水和淘米功能，部分電飯煲具備自動加米功能，但是所加的米都是免洗米，這種免洗米在放入電飯煲儲藏室前同樣需要人工清洗，并沒有減少人們的工作，并且其加米方式使得加入量并不精確，影響米飯最終的軟硬度及ロ感。(2)人們使用不具備自動加米功能的全自動電飯煲時，需要事先將米和水一起放入鍋內后設定ー個時間點煮飯，如果米在水中浸泡時間過長，煮出來的米飯質量將大大下降，ロ感也會變差。(3)現有的電飯煲不具備遠程實時數據交互功能，不能遠程配置其米飯類型、米量、輔料量以及啟動自動做飯，電飯鍋狀態信息不能遠程實時交互，例如不能遠程獲知家里是否停水、剰余米量是否充足。(4)現有電飯煲不具備自主學習能力，不能根據用戶的喜好及日常習慣，完成自動配置從而簡化人工操作。同時也不能存儲多組用戶配置的米飯類型、米量、輔料量、水量、保溫度數等參數，從而不能通過序號快速開啟自動煮飯功能。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中的全自動電飯煲無法精確按量自動加米、輔料、水以及自動淘米，也不能遠程或現場與用戶實時交互剰余米量、停水、停電等實時狀態信息，且由于不具備自動漏米功能，長時間浸泡大米，導致米飯質量下降、ロ感變差的缺陷，提供ー種物聯網全自動自主學習電飯煲及其實現方法。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下
物聯網全自動自主學習電飯煲，包括從上往下依次排列的儲藏系統、淘米裝置和煮飯鍋以及用于控制三者的嵌入式測量控制系統，其中，所述嵌入式測量控制系統上還同時連接有通信模塊、輸入模塊和輸出模塊。為了充分實現全自動控制功能，所述嵌入式測量控制系統包括核心處理器，分別與核心處理器相連的流量計接ロ、可控硅電路和數模轉換電路，該數模轉換電路上還連接有壓カ傳感器接ロ、溫度傳感器接ロ，所述可控硅電路上還連接有電磁鐵控制接ロ、電磁閥控制接ロ、交流減速電機控制接口和加熱器控制接ロ，其中所述輸入模塊包括分別與核心處理器相連的觸摸屏和攝像頭，所述通信模塊為與核心處理器相連的GSM模塊、WIFI模塊或語音模塊，所述輸出模塊包括與核心處理器相連的液晶屏顯示器和音頻輸出喇叭。為了充分實現儲藏系統的功能，所述儲藏系統包括并排放置的米桶和輔料桶，米桶和輔料桶的底部分別設置有ー個活動的擋板，每個擋板旁設置有一個與電磁鐵控制接ロ相連的第一電磁鐵，第一電磁鐵的下方設置有用于檢測米桶重量和輔料桶重量的壓カ傳感器。為了保證整個淘米過程為閉環控制，所述淘米裝置包括上端開ロ與米桶和輔料桶底部相對應的呈漏斗形的淘米桶，設置在淘米桶的上方且與交流減速電機控制接ロ相連的交流減速電機，設置在交流減速電機上方且與電磁鐵控制接ロ相連的第二電磁鐵，一端與交流減速電機相連且處于淘米桶中心軸上的攪拌軸，該攪拌軸的另一端還設置有錐形堵塞頭，其中淘米桶側面下部設置有ー根進水管，該進水管上依次設置有進水閥和流量計，同時淘米桶側面上部和下部分別設有一根出水管，設置于淘米桶側面下部的出水管上還設置有 放水閥，所述進水閥和放水閥均與電磁閥控制接ロ相連，流量計與流量計接ロ相連。為了實現煮飯過程的精確控制，所述煮飯鍋包括鍋體，設置在鍋體上的鍋蓋，其中鍋蓋上活動連接有一個用于套接淘米桶下端端ロ的空心管，旋轉齒輪，所述空心管上設置有與旋轉齒輪相嚙合的豎直齒，該旋轉齒輪的中心還穿過有旋轉桿，所述鍋體底部下方中心設置有與加熱器控制接ロ相連的圓環形的加熱器，該加熱器中心上設置有ー個溫度傳感器，其中加熱器和溫度傳感器均與核心處理器相連接。基干物聯網全自動自主學習電飯煲，本發明還提供了其實現方法，通過以下步驟實現
(a)用戶發送煮飯信息至核心處理器，核心處理器根據用戶所發送的信息，計算煮飯所需的米和/或輔料的用量、煮飯用水量、淘米所需的水量、淘米次數、煮飯溫度、煮飯時間，其中核心處理器接收信息有以下幾種方式
第一種，當通信模塊為GSM模塊吋，GSM模塊收到包含該信息的短信，并將信息發送至核心處理器；
第二種，當通信模塊為WIFI模塊時，通信模塊收到來自英特網的信息，并將此信息發送至核心處理器；
第三種，當通信模塊為語音模塊時，語音模塊收到包含該信息的語音信息，并將此信息發送給核心處理器；
第四種，當通信模塊沒有接收到任何信號，且觸摸屏收到煮飯信息時，將此信息傳遞給核心處理器。(b)核心處理器控制米桶下方的電磁鐵和/或輔料桶下方的電磁鐵使其帶電，吸引擋板，使米和/或輔料下漏，并通過壓カ傳感器傳回的即時數據判斷下漏的米和輔料是否已達到預設的重量，達到預設的重量后控制電磁鐵斷電；
(C)核心處理器控制淘米裝置洗滌米和/或輔料；
(d)重復步驟(C)至少一次后，打開進水閥，并通過流量計即時檢測流水量，在流水量達到預定量后，核心處理器控制進水閥關閉，并使第二電磁鐵通電，第二電磁鐵吸引住交流減速電機使其往上抬，水和米和/或輔料的混合物通過淘米桶下端端ロ流入鍋體；
(e)核心處理器斷開電磁鐵電源，交流減速電機下降直到錐形堵塞頭堵住淘米桶下端端ロ ；
Cf)核心處理器控制加熱器加熱，并通過溫度傳感器傳感的實時溫度對加熱器的加熱溫度進行控制；
(g)核心處理器在煮飯時間到后停止加熱鍋體；
(h)手動操作旋轉桿，使空心管往上移動脫離鍋蓋上端端ロ。為了實現淘米裝置的完全閉環控制，所述步驟(C)中洗滌米的具體實現方式如下
(Cl)核心處理器指示進水閥打開，并通過流量計即時檢測流水量，在流水量達到預定 量后指不進水閥關閉；
(c2)核心處理器指示交流減速電機停止轉動，并將放水閥打開；
(c3)核心處理器根據淘米的水量計算放水閥打開時間，放水閥打開的時間足夠后關閉。進ー步的，所述步驟(a)中核心處理器確定煮飯信息有以下三種方式
用戶輸入的信息為飯量和/或輔料量、淘米次數、水量、煮飯類型、煮飯時間，核心處理器對該信息進行了分析，自動煮飯；
或者，用戶只選擇了煮飯時間，核心處理器分析用戶平時煮飯的喜好，自動煮飯；
或者，用戶設定了超過ー組參數，只需輸入參數組號便自動煮飯。再進ー步的，還包括用戶進行信息查詢，當用戶需要進行信息查詢時，通過以下方式均可實現
通信模塊為GSM模塊，用戶通過發送短信到GSM模塊查詢信息，GSM模塊在向核心處理器查詢后將反饋信息回復至用戶；
或者，通信模塊為WIFI模塊，用戶通過英特網連接WIFI模塊查詢信息，WIFI模塊在向核心處理器查詢后將反饋信息回復至用戶；
或者，用戶通過觸摸屏向核心處理器查詢信息，核心處理器收到請求后進行處理，然后將反饋信息顯示到液晶屏顯示器上。其中本發明的實現方法還包括報警提示，還包括報警提示，出現下列情況時，音頻輸出喇叭通知或遠程通知用戶進行報警
傳感器檢測到米量不足和/或輔料量不足時，通知核心處理器，核心處理器通知音頻輸出喇叭進行報警并停止下ー步動作，同時使用通信模塊或液晶屏顯示器通知用戶；與現有技術相比，本發明具有以下有益效果
(I)本發明是物聯網與智能家電領域技術的融合，僅僅使用ー個GSM模塊或WIFI模塊或語音模塊甚至是ZIGBEE模塊便能通過手機短信/客戶端以及互聯網控制智能電飯煲，實現時間飯量以及米飯類型等可任意控制的自動淘米煮飯功能，同時該電飯煲還兼容現有智能電飯煲的所有功能。因此本發明為人們生活提供了極大地便利，人們無論處于任何地方都能夠遠程控制及監控電飯煲的蒸煮，具有突出的實質性特點和顯著的進步。(2)本發明中的嵌入式測量控制系統成本低廉、體積小、功能完善，其中核心處理器采用ARM cortex M3內核CPU，性能強大，配合稱重傳感器、溫度傳感器、流量計、AD轉換電路、可控硅和多個接ロ可實現整個電飯煲的精確控制功能。(3)本發明中的儲藏系統包括米桶和輔料桶，克服了現有技術中煮飯整個過程中無法自動添加輔料只能做出原味米飯的缺陷；通過核心處理器采集壓カ傳感器數據可以控制米桶漏米量的同時還可以控制輔料量，且該輔料可以為ー種輔料或者多種輔料的混合，適用于不同的需求；進ー步的本發明中的米桶能容納5kg以上的大米，輔料桶能容納2kg以上的輔料，同時壓カ傳感器為10kg，保證能夠準確稱重的同時不會因壓カ過大而出現故障，同時因米桶和輔料桶可以取下來，根據技術的不斷發展，本發明還能夠更換容量更大的米桶和輔料桶，順應發展。(4)本發明克服了現有技術中通過模糊控制來煮飯導致米飯質量得不到保障的缺陷，通過下漏米時對米量和對進水量的準確、均勻控制，確定煮飯時間和不斷調整加熱功率，同時克服了行業中采用機械式控制加熱器溫度煮飯的偏見，通過溫度傳感器即時反饋的信息采用核心處理器控制加熱器的溫度精確控制米飯的烹煮，使做出來的米飯更加香濃。
(5)本發明中對米和輔料的需求量通過電磁鐵、擋板和壓カ傳感器配合即可，此過程簡單、快捷、需求設備也非常少的同時還可大大節約成本；同時輔料桶上的桶蓋還為廚房秤，平時在不打開桶蓋時桶蓋可做秤用，ー舉多得，非常適用于家庭廚房。(6)本發明中的淘米桶與鍋蓋連接方式巧妙，既能通過橡膠密封又能通過齒輪之間的配合將鍋體取出，在不更改任何設計細節的情況下，下部鍋體可為一般的電飯鍋或電壓カ鍋，滿足不同烹飪需求，清洗方便。(7)本發明中對淘米桶內米的洗漆通過ー個交流減速電機帶動旋轉槳旋轉即可；進ー步的進水管設置在淘米桶側面下部，進水時通過沖擊淘米桶內的米還可以主動洗滌米，使米能夠被洗滌干凈；為了保證臟水能夠充分被排出淘米桶外，該淘米桶上側面下部設置有一根出水管的同時上部還設置有另外ー根出水管，這樣水面上的漂浮物從設置在淘米桶側面上部的出水管直接被排出，不會在臟水被排干凈后漂浮物還粘在米上，影響米飯質量。(8)在本發明中，所有壓カ傳感器、電磁鐵、進水閥、放水閥、流量計、溫度傳感器和加熱器均通過嵌入式測量控制系統實現閉環控制，控制精度高，沒有任何模糊情況的發生。在淘米時，根據米量和輔料量計算進水管的進水量等這些環節都通過核心處理器精確計算并控制，而現有的電飯煲無法做到每個環節都被精確控制，大多是采用模糊控制理論煮飯，而本發明中的進水管上設置有ー個進水閥和流量計、其中ー個出水管上還設置有ー個放水閥，做到了淘米環節的精確閉環控制。(9)本發明在轉軸上還設置有一個錐形堵塞頭，在被洗好的米和水已經全部進入鍋體后，交流減速電機控制錐形堵塞頭往下伸使錐形堵塞頭堵住淘米桶下端端ロ避免煮飯時的水蒸氣進入淘米桶，這種巧妙的設置保證了煮飯鍋和淘米裝置為兩個獨立化結構且相互之間不會受到影響，同時該設置不再需要単獨的機構，只需在轉軸下端設置ー個錐形堵塞頭即可，這種設置不影響整體結構同時實現方式簡單。(8)本發明中通過壓カ傳感器、流量計、溫度傳感器等反饋的實時信息還可以實現停水、停電、米量和輔料量不足的自動檢測功能，并自動停止下一步的實施，起到保護作用，同時還會將此信息發送給客戶，使電飯煲充分實現其完整的自動化功能。
(9)與此同時，本發明還配置了液晶屏顯示器，其通過核心處理器的控制會實時顯示時間日期、信號強度、工作狀態、主料剰余重量、輔料剩余重量，這些數據可通過電飯煲與用戶間的交互實現遠程手機客戶端\電腦實時查看。(10)本發明中可存儲10組用戶設置參數，用戶可按照習慣存儲10組米飯類型、水量、米量、輔料量和保溫度數，方便用于遠程或現場的快速啟動。( 11)本發明清洗方便，淘米桶自動清洗，無需人工參與。(12)本發明最大的改進點在于采用了遠程控制及數據交互，與現有物聯網發展相同步。


圖I為本發明一實施例中外部的結構示意圖。
圖2為本發明一實施例中內部的結構示意圖。圖3為本發明中豎直齒與旋轉齒輪配合的結構示意圖。圖4為本發明中淘米桶與進水管、淘米桶與出水管配合的結構示意圖。圖5為本發明中嵌入式測量控制系統的原理框圖。圖6為本發明中電源與其他所有模塊配合的原理框圖。其中，附圖標記對應的部件名稱如下
I-儲臧系統，2-淘米裝置,3-煮飯鍋，4-米桶,5-輔料桶，6-廚房砰，7-第一電磁鐵，8_擋板，9-壓カ傳感器，10-交流減速電機，11-淘米桶，12-轉軸，13-攪拌槳，14-錐形堵塞頭，15-空心管，16-鍋蓋，17-鍋體，18-溫度傳感器，19-加熱器，20-進水管，21-出水管，22-進水閥，23-流量計，24-放水閥，25-旋轉桿，26-旋轉齒輪，27-豎直齒，28-第二電磁鐵。
具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本發明作進ー步說明，本發明的實施方式包括但不限于下列實施例。實施例I
如圖I、圖2和圖6所示的物聯網全自動自主學習電飯煲，包括開關電源和分別與其連接的儲藏系統I、淘米裝置2、煮飯鍋3、通信模塊、輸入模塊、輸出模塊和如圖5所示的嵌入式測量控制系統，其中嵌入式測量控制系統包括核心處理器，與核心處理器相連的數模轉換電路、流量計接口和可控硅電路，該數模轉換電路上還連接有壓カ傳感器接ロ、溫度傳感器接ロ，所述可控硅電路上還連接有電磁鐵控制接ロ、電磁閥控制接ロ、交流減速電機控制接口和加熱器控制接ロ。同時為了保證該電飯煲性能強大，且能配合各種傳感器、流量計，保證精確測量、閉環控制，本發明中的核心處理器采用ARM cortex M3內核CPU，該核心處理器上連接有儲藏系統、淘米裝置、煮飯鍋、通信模塊、輸入模塊和輸出模塊。嵌入式測量控制系統作為電飯煲的核心，控制整個電飯煲的運行，安全性能完善。其中通信模塊為GSM模塊、WIFI模塊或語音模塊，輸入模塊為與核心處理器相連觸摸屏和攝像頭，輸出模塊包括液晶屏顯示器和音頻輸出喇叭。其中所述GSM模塊、WIFI、模塊和語音模塊均為現有的硬件模塊。
在對核心處理器的功能上，我們還開發了其他功能，包括時間顯示功能、自動燒水功能等，為了使整個系統更加智能化與現代化，本發明還提供了一種全新的功能，即煮飯學習功能。所謂煮飯學習功能，即是用戶平時在選擇米量、輔料量、水量、淘米次數、煮飯時間、煮飯類型等，嵌入式測量控制系統能夠自動計算學習，分析出用戶的喜好，在用戶不再想毎次重復輸入信息吋，電飯煲可以根據分析出用戶的喜好而自動煮飯。儲藏系統包括分別設置在左右兩端的5kg容量米桶4和3kg容量輔料桶5，其中輔料桶的桶蓋為ー個廚房秤6。平時桶蓋固定在輔料桶上，人們可以在廚房里做菜或其他用途時用其做秤。米桶用來容納米，而輔料桶則可以容納單一輔料或多種輔料的混合物，由于儲藏系統與嵌入式測量控制系統相連，因此嵌入式測量控制系統可以控制煮飯量和煮飯時間。進ー步的，為了準確控制漏米量，本發明在米桶和輔料桶下方的一端各設置有一個第一電磁鐵7,該第一電磁鐵與電磁鐵控制接口和電源相連,且電磁鐵吸引住擋板8用于 漏米和輔料，擋板即為米桶和輔料桶的活動底部，用于控制漏米和輔料，擋板在電磁鐵通電時被吸引住，米桶和輔料桶底部露出ー個漏洞，米和輔料便在需要煮飯時往下漏。同時為了隨時控制米量和輔料量，該米桶和輔料桶下方還分別設置有ー個IOkg壓カ傳感器9，兩個壓力傳感器均與壓カ傳感器接ロ相連。該米桶和輔料桶在擋板得到電磁鐵的吸引カ而露出ー個漏洞時，該漏洞對準淘米桶11，淘米桶成倒立的漏斗形，并且為淘米裝置的其中一部分，淘米桶上固定有ー個與交流減速電機控制接ロ相連的交流減速電機10，交流減速電極上固定有與電磁鐵控制接ロ相連的第二電磁鐵28，該交流減速電機下方還設置有與之相固定攪拌軸，該攪拌軸包括一端與交流減速電機相連，另一端與攪拌槳相連的轉軸12，該轉軸位于淘米桶中心軸處，其另外ー端還與四根攪拌槳13的一端相連，其中攪拌槳還與轉軸相互垂直；為了堵住淘米桶下方端ロ，該轉軸與攪拌槳固定的一端還固定有一個錐形堵塞頭14，該錐形堵塞頭在轉軸下降時剛好能夠堵住淘米桶下端漏米處。如圖4所示，該淘米桶側面下部連接有ー根進水管20，進水管上分別固定有ー個進水閥22和流量計23，進水閥和流量計分別與核心處理器相連，用于檢測進水量并控制進水。與之相對應的，淘米桶上側面上部和下部還分別固定有一支帶濾網出水管21，位于淘米桶側面下部的水管上固定有ー個放水閥24，該進水閥22和放水閥24均與電磁閥控制接ロ相連，流量計23與流量計接ロ相連。其中位于上部的出水管用于放掉淘米桶內浮在水面上的漂浮物，位于下部的放水閥用于控制水管放掉淘米桶內的臟水。如圖3所示,為了使洗干凈的米和水一起流入鍋體,鍋體17上方的鍋蓋16上圓心位置設置有一個空心管15，剛好能被淘米桶下端端ロ套接，其中所述空心管上設置有豎直齒27，在淘米裝置上還活動連接有水平的旋轉桿25，該旋轉桿上固定于豎直齒27相配合的旋轉齒輪26，在旋轉該旋轉桿吋，旋轉桿帶動旋轉齒輪使空心桿向上移動，可以使空心管遠離淘米桶下端端ロ，這樣便可將鍋蓋取出。與此同時，煮飯鍋采用現有技術，只是在鍋體的正下方彈簧處設置有一個用于向核心處理器傳達即時溫度信息的溫度傳感器18，用于即時檢測鍋體溫度，同時，鍋體底面下方的加熱器19受核心處理器的控制，其中鍋體為普通的電飯鍋或電壓カ鍋。
通過以下步驟即可實現本發明
Ca)將米和輔料分別放入米桶和輔料桶，并用蓋子蓋上，其中輔料桶的蓋子為電子秤；
(b)嵌入式測量控制系統包括核心處理器、GSM模塊、觸摸屏、液晶屏顯示和音頻輸出喇ロ八。(bl)首先向GSM模塊發送短信，短信內容可以包括人數、米飯類型，該短信內容還可以進行細化，包括主料克數、輔料克數、水量、煮飯類型、煮飯時間甚至飯熟后的保溫溫度，GSM模塊通知核心處理器；
(b2)其次，該核心處理器通過米桶和輔料桶下方的兩個壓力傳感器檢測桶內剰余米量和輔料量，并給兩個電磁鐵通電，電磁鐵吸引住擋板使米桶和輔料桶底端分別露出ー個洞，使米和輔料漏入淘米桶； (C)在壓カ傳感器檢測到漏米量和輔料量已經達到需求后，通過核心處理器斷開給電磁鐵的供電，電磁鐵失去磁性使擋板與電磁鐵分開，此時兩個擋板將分別完全蓋住米桶和輔料桶的底部，米和輔料停止下漏；
Cd)核心處理器通知進水閥打開進水，并使用流量計計算流水量，在進水量達到要求時核心處理器開啟交流減速電機使轉軸帶動攪拌槳轉動從而進行攪米使米充分洗漆，多余的水攜帯漂浮物通過淘米桶側面上部的排水管溢出，達到一定時間后通知進水閥關閉；作為一種優選，該進水管設置在淘米桶側面下部，在進水時由于其沖擊カ可以充分攪動米和輔料的混合物，使米被洗滌的更加干凈；
(e)洗滌一定時間后，核心處理器通知交流減速電機停止轉動打開設置于淘米桶側面下部出水管的放水閥，使臟水通過出水管被排出；
Cf)經過步驟(d)和(e)的3次執行后，核心處理器打開進水閥，并由流量計檢測進水量，完成用戶設置或預置水量精確加水；
(g)完成精確加水后，并對第二電磁鐵進行通電，第二電磁鐵通過吸引交流減速電機使轉軸向上收縮，淘米桶下端露出端ロ，此時米和水將同時進入鍋體，再斷開第二電磁鐵的電源使錐形堵塞頭堵住淘米桶下端端ロ；
(h)使用加熱器加熱鍋體并通過溫度傳感器即時檢測鍋體溫度，再控制加熱器的加熱功率，使烹調火候、時間都能夠被精確控制，煮出來的米飯更香、ロ感更佳。在米飯煮好后進行保溫，然后旋轉按鈕，鍋蓋上的空心管便脫離淘米桶下端端ロ，取出煮飯鍋即能吃上熱噴噴的米飯了。在上述過程中
(I)液晶屏顯示器受到核心處理器控制，即時顯示當前日期、主料和輔料剩余量以及當前工作狀態；音頻輸出喇叭在飯煮熟后能夠進行聲音提示；該核心處理器上還連接有攝像頭，人們可遠程監控電飯煲狀態，避免出現短路失火、斷電以及其他的電飯煲即時狀態。(2 )本實施例中優選8kg大米容量的米桶，3kg輔料容量的輔料桶，且用戶可配置為在米桶內的大米小于大米設置量或輔料小于輔料設置量后壓カ傳感器檢測到米量不夠通知核心控制器，可遠程告知用戶或音頻輸出喇叭鳴叫進行報警提示；進ー步的當在淘米的過程中出現突然停水或水管爆裂的情況，流量計檢測到水流量出現異常后通知核心處理器，核心處理器便控制進水閥停止進水并不再進行下一歩操作，同時遠程告知用戶或音頻輸出喇叭報警。總結來說本電飯煲具備故障自檢功能，能及時報警。
(3)在出現下列情況時，可配置音頻輸出喇叭報警或遠程通知用戶
情況I，傳感器檢測到米量不足和/或輔料量不足時，通知核心處理器，核心處理器通知音頻輸出喇叭進行報警并停止下ー步動作，同時使用通信模塊或液晶屏顯示器通知用戶；
情況2，流量計檢測到進水量不足時出現斷水或水管爆裂時，通知核心處理器，核心處理器通知音頻輸出喇叭進行報警并停止下ー步動作，同時使用通信模塊或液晶屏顯示器通知用戶；
情況3，煮飯過程中出現斷電，溫度傳感器檢測到溫度異常時，通知核心處理器，核心處理器通知音頻輸出喇叭進行報警并停止下ー步動作，同時使用通信模塊或液晶屏顯示器通知用戶。實施例2
與實施例I的區別在于，本實施例中使用WIFI模塊替代GSM模塊，因為可通過英特網 控制該電飯煲的自動煮飯及遠程數據交互。實施例3
與實施例I的區別在于，本實施例中人們在家里不包含英特網絡時可以通過現場觸摸屏手動輸入煮飯信息。實施例4
與實施例I的區別在于，人們通過短信或英特網或觸摸屏輸入煮飯信息時，只需確定時間，核心處理器根據人們平時的喜好進行分析、計算，確定飯量、水量、淘米次數、煮飯時間，從而自動煮飯。實施例5
于實施例I的區別在于，人們通過語音模塊直接用聲音控制煮飯的信息。實施例6
人們可存儲10組用戶設置參數。用戶可按照習慣存儲10組米飯類型、水量、米量、輔料量、保溫度數。用于遠程或現場直接輸入序號快速啟動。實施例7
與實施例I的區別在于，人們煮飯時不需要輔料，因此步驟(C)中只有位于米桶下方的電磁鐵通電并使米漏入到淘米桶中，輔料下方的電磁鐵不通電。按照上述實施例，便可很好的實現本發明。
權利要求
1.物聯網全自動自主學習電飯煲，其特征在于，包括從上往下依次排列的儲藏系統(I)、淘米裝置(2)和煮飯鍋(3)以及用于控制三者的嵌入式測量控制系統，其中，所述嵌入式測量控制系統上還同時連接有通信模塊、輸入模塊和輸出模塊。
2.根據權利要求I所述的物聯網全自動自主學習電飯煲，其特征在干，所述嵌入式測量控制系統包括核心處理器，分別與核心處理器相連的流量計接ロ、可控硅電路和數模轉換電路，該數模轉換電路上還連接有壓カ傳感器接ロ、溫度傳感器接ロ，所述可控硅電路上還連接有電磁鐵控制接ロ、電磁閥控制接ロ、交流減速電機控制接口和加熱器控制接ロ，其中所述輸入模塊包括分別與核心處理器相連的觸摸屏和攝像頭，所述通信模塊為與核心處理器相連的GSM模塊、WIFI模塊或語音模塊，所述輸出模塊包括與核心處理器相連的液晶屏顯示器和音頻輸出喇叭。
3.根據權利要求2所述的物聯網全自動自主學習電飯煲，其特征在于，所述儲藏系統(1)包括并排放置的米桶(4)和輔料桶(5)，米桶(4)和輔料桶(5)的底部分別設置有ー個活動的擋板(8)，每個擋板(8)旁設置有ー個與電磁鐵控制接ロ相連的第一電磁鐵(7)，第一電磁鐵(7 )的下方設置有用于檢測米桶(4 )重量和輔料桶(5 )重量的壓カ傳感器(9 )。
4.根據權利要求3所述的物聯網全自動自主學習電飯煲，其特征在干，所述淘米裝置(2)包括上端開ロ與米桶(4)和輔料桶(5)底部相對應的呈漏斗形的淘米桶(11)，設置在淘米桶(11)的上方且與交流減速電機控制接ロ相連的交流減速電機(10)，設置在交流減速電機(10)上方且與電磁鐵控制接ロ相連的第二電磁鐵(28), —端與交流減速電機(10)相連且處于淘米桶(11)中心軸上的攪拌軸，該攪拌軸的另一端還設置有錐形堵塞頭(14)，其中淘米桶(11)側面下部設置有ー根進水管(20)，該進水管(20)上依次設置有進水閥(22)和流量計(23)，同時淘米桶(11)側面上部和下部分別設有一根帶濾網的出水管(21)，設置于淘米桶(11)側面下部的出水管(21)上還設置有放水閥，所述進水閥(22)和放水閥(24)均與電磁閥控制接ロ相連，流量計(23)與流量計接ロ相連。
5.根據權利要求2 4任意一項所述的物聯網全自動自主學習電飯煲，其特征在干，所述煮飯鍋(3)包括鍋體(17)，設置在鍋體(17)上的鍋蓋(16)，旋轉齒輪(26)，其中鍋蓋(16)上活動連接有ー個用于套接淘米桶(11)下端端ロ的空心管(15)，所述空心管(15)上設置有與旋轉齒輪(26)相嚙合的豎直齒(27)，該旋轉齒輪(26)的中心還穿過有旋轉桿(25)，所述鍋體(17)底部下方中心設置有與加熱器控制接ロ相連的圓環形的加熱器(19)，該加熱器(19)中心設置有ー個溫度傳感器(18)，其中加熱器(19)和溫度傳感器(18)均與核心處理器相連接。
6.物聯網全自動自主學習電飯煲的實現方法，其特征在于，通過以下步驟實現(a)用戶發送煮飯信息至核心處理器，核心處理器根據用戶所發送的信息，計算煮飯所需的米和/或輔料的用量、煮飯用水量、淘米所需的水量、淘米次數、煮飯溫度、煮飯時間，其中核心處理器接收信息有以下幾種方式第一種，當通信模塊為GSM模塊吋，GSM模塊收到包含該信息的短信，并將信息發送至核心處理器；第二種，當通信模塊為WIFI模塊時，通信模塊收到來自英特網的信息，并將此信息發送至核心處理器；第三種，當通信模塊為語音模塊時，語音模塊收到包含該信息的語音信息，并將此信息發送給核心處理器；第四種，當通信模塊沒有接收到任何信號，且觸摸屏收到煮飯信息時，將此信息傳遞給核心處理器；(b)核心處理器控制米桶下方的電磁鐵和/或輔料桶下方的電磁鐵使其帶電，吸引擋板，使米和/或輔料下漏，并通過壓カ傳感器傳回的即時數據判斷下漏的米和輔料是否已達到預設的重量，達到預設的重量后控制電磁鐵斷電；(c)核心處理器控制淘米裝置洗滌米和/或輔料；(d)重復步驟(C)至少一次后，打開進水閥，并通過流量計即時檢測流水量，在流水量達到預定量后，核心處理器控制進水閥關閉，并使第二電磁鐵通電，第二電磁鐵吸引住交流減速電機使其往上抬，水和米和/或輔料的混合物通過淘米桶下端端ロ流入鍋體； (e)核心處理器斷開電磁鐵電源，交流減速電機下降直到錐形堵塞頭堵住淘米桶下端端ロ ；Cf)核心處理器控制加熱器加熱，并通過溫度傳感器傳感的實時溫度對加熱器的加熱溫度進行控制；(g)核心處理器在煮飯時間到后停止加熱鍋體；(h)手動操作旋轉桿，使空心管往上移動脫離鍋蓋上端端ロ。
7.根據權利要求6所述的物聯網全自動自主學習電飯煲的實現方法，其特征在干，所述步驟(C)中洗漆米的具體實現方式如下(Cl)核心處理器指示進水閥打開，并通過流量計即時檢測流水量，在流水量達到預定量后指不進水閥關閉；(c2)核心處理器指示交流減速電機停止轉動，并將放水閥打開；(c3)核心處理器根據淘米的水量計算放水閥打開時間，放水閥打開的時間足夠后關閉。
8.根據權利要求6或7所述的物聯網全自動自主學習電飯煲的實現方法，其特征在干，所述步驟(a)中核心處理器確定煮飯信息有以下三種方式用戶輸入的信息為飯量和/或輔料量、淘米次數、水量、煮飯類型、煮飯時間，核心處理器對該信息進行了分析，自動煮飯；或者，用戶只選擇了煮飯時間，核心處理器分析用戶平時煮飯的喜好，自動煮飯；或者，用戶設定了超過ー組參數，只需輸入參數組號便自動煮飯。
9.根據權利要求8所述的物聯網全自動自主學習電飯煲的實現方法，其特征在干，還包括用戶進行信息查詢，當用戶需要進行信息查詢時，通過以下方式均可實現通信模塊為GSM模塊，用戶通過發送短信到GSM模塊查詢信息，GSM模塊在向核心處理器查詢后將反饋信息回復至用戶；或者，通信模塊為WIFI模塊，用戶通過英特網連接WIFI模塊查詢信息，WIFI模塊在向核心處理器查詢后將反饋信息回復至用戶；或者，用戶通過觸摸屏向核心處理器查詢信息，核心處理器收到請求后進行處理，然后將反饋信息顯示到液晶屏顯示器上。
10.根據權利要求9所述的物聯網全自動自主學習電飯煲的實現方法，其特征在于，還包括報警提示，出現下列情況時，音頻輸出喇叭通知或遠程通知用戶進行報警傳感器檢測到米量不足和/或輔料量不足吋，通知核心處理器，核心處理器通知音頻輸出喇叭進行報警并停止下ー步動作，同時使用通信模塊或液晶屏顯示器通知用戶；或者，流量計檢測到進水量不足時出現斷水，反饋信息給 核心處理器，核心處理器通知音頻輸出喇叭進行報警并停止下ー步動作，同時使用通信模塊或液晶屏顯示器通知用戶；或者，煮飯過程中出現斷電時，溫度傳感器檢測到溫度異常，通知核心處理器，核心處理器通知音頻輸出喇叭進行報警并停止下ー步動作，同時使用通信模塊或液晶屏顯示器通知用戶。
全文摘要
本發明公開了一種物聯網全自動自主學習電飯煲及其實現方法，屬于家電領域，包括從上往下依次排列的儲藏系統(1)、淘米裝置(2)和煮飯鍋(3)以及用于控制三者的嵌入式測量控制系統，其中，所述嵌入式測量控制系統上還同時連接有通信模塊、輸入模塊和輸出模塊。通過上述配置，本發明克服了現有技術中的電飯煲無法通過遠程精確配置米飯類型、米量、水量完成自動淘米煮飯的缺陷，同時本發明還能遠程或現場與用戶實時交互剩余米量、停水、停電等實時狀態信息，與此同時，本發明還具備自主學習的功能，使電飯煲能夠自動根據用戶平時喜好進行煮飯，更加人性化，自動化程度高，適合推廣使用。
文檔編號A47J36/00GK102824099SQ20121035134
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日
發明者張捷, 王艷林 申請人:張捷