專利名稱：電源板刷板除污一體化自動機的制作方法
技術領域：
本發明涉及電源板的制造領域，特別涉及電源板刷板除污一體化自動機。
背景技術：
目前各個行業生產電子產品時，均需對產品進行清洗工藝流程，以除去電子產品表面污物，如松香殘留物、油污、汗跡、灰塵及靜電等。具體對于電源板來說，對電源板的清洗一般經過兩個流程。首先是用專用的洗板水對電源板表面進行清洗，其次是用氣槍吹氣以進一步清除電源板表面殘留的污物及將電源板吹干。由于水洗與吹氣是由分開的設備完成，因此完成上述清洗工序至少需兩道工序，而且多是工作人員手工操作。其存在如下的問題第一、每一道工序均需投入工作人員，人員投入量較大；第二、容易受工作人員的工作情緒的影響，造成清洗不徹底，從而影響后續處理工序的正常展開；第三，目前工業上使用的洗板水與工業上吹氣的用氣不僅氣味難聞，還具不利人體健康的成份，長久從事上述工 序的工作人員容易影響其身心健康。

發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供電源板刷板除污一體化自動機，其配合生產線上固有的生產流動線，代替人工操作，實現自動化除污的目的。本發明提供的電源板刷板除污一體化自動機是這樣實現的電源板刷板除污一體化自動機，包括一設于生產流動線工作臺上的框架，所述框架底端兩側分別為電源板的進口端與出口端，所述所述框架的下側由所述進口端至出口端依次為一置空的料槽、一可對電源板表面實施刷凈的刷板部和一可對電源板表面實施噴霧和吹氣的噴洗部，所述框架于所述料槽、刷板部、噴洗部的上方設有橫向導軌，所述橫向導軌上至少設有一機械手；所述機械手包括可抓取機械手下方的電源板的抓取盤、可使所述抓取盤于豎直方向往返運動的豎向氣缸和可使所述抓取盤沿所述橫向導軌往返運動的橫向氣缸；所述框架上還設有一自動控制系統，所述自動控制系統分別與所述刷板部的驅動裝置、噴洗部的驅動裝置及機械手的驅動裝置電連接。具體地，所述框架底部的進口端延伸向所述框架的外側處設有引導待除污的電源板進入所述料槽的進板導軌，所述進板導軌包括兩條相互平行且間距可調的導引軌。具體地，所述料槽與刷板部連接處設有一阻擋置于生產流動線上的電源板進入所述刷板部的隔板，及一置于生產流動線上的電源板是否抵達所述隔板的紅外檢測開關，且所述紅外檢測開關與所述自動控制系統連接；一所述導引軌上設有一阻板氣缸，所述阻板氣缸具有伸出時可阻斷置于生產流動線上的電源板沿進板導軌進入料槽的阻板氣桿。具體地，所述刷板部包括設于所述框架上且沿生產流動線前進的方向依次設有主刷臺及輔刷臺；所述主刷臺包括至少一個可沿所述生產流動線所在直線的方向上往復動作的平刷板，所述框架于所述主刷臺的兩側設有裝載電源板的固定夾；所述輔刷臺包括至少一個旋轉式的滾刷，所述滾刷的兩端固定于所述框架上，所述框架于所述輔刷臺的兩側設有裝載電源板的固定夾。具體地，所述固定夾均設有與自動控制系統連接的紅外檢測開關。具體地，所述主刷臺與所述輔刷臺之間設有隔板。 具體地，所述噴洗部包括至少一個噴霧口和至少一個強壓吹氣口，所述噴霧口和吹氣口均設于所述框架的下側。具體地，所述框架上緊鄰所述噴洗部且沿生產流動線前進的方向還設有吹干部，所述吹干部包括設于所述出口端的吹氣嘴。本發明的有益效果在于本發明提供的電源板刷板除污一體化自動機，其使用時可設置于常見的生產流動線上，當電源板從進口端進入料槽，經過機械手將進入料槽的電源板持送至刷板部，經刷板部進行表面刷凈后再經噴洗部的清洗，從而達到理想的除污效果。電源板在料槽、刷板部、噴洗部之間的移動依靠機械手實現，其對不同的潔凈度要求的 電源板可根據實際需要調整機械手的數量，以降低刷板除污的時間。此外，刷板部與噴洗部及機械手的驅動裝置由自動控制系統進行統一控制，整個刷板除污過程無需人工管控，實現了自動化控制。


圖I是本發明一較佳實施例的結構示意圖；圖2是橫向導軌與機械手安裝結構示意圖；圖3是刷板部與吹洗部的結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。請參閱附圖廣3，電源板刷板除污一體化自動機，包括一設于生產流動線I工作臺上的框架2，所述框架2底端兩側分別為電源板的進口端21與出口端22，所述所述框架2的下側由所述進口端21至出口端22依次為一置空的料槽23、一可對電源板表面實施刷凈的刷板部24和一可對電源板表面實施噴霧和吹氣的噴洗部25，所述框架2于所述料槽23、刷板部24、噴洗部25的上方設有橫向導軌26，所述橫向導軌26上至少設有一機械手3 ;所述機械手3包括可抓取機械手3下方的電源板的抓取盤31、可使所述抓取盤31于豎直方向往返運動的豎向氣缸32和可使所述抓取盤31沿所述橫向導26軌往返運動的橫向氣缸33 ;所述框架2上還設有一自動控制系統，所述自動控制系統分別與所述刷板部24的驅動裝置、噴洗部25的驅動裝置及機械手3的驅動裝置電連接。其中，所述橫向導軌26由兩條相互平行且兩端分別固定于框架2上的光桿組成，當然亦可根據實際的設計需要使用其他的替代方案，其要旨在于構建出使機械手3便于在所述料槽23、刷板部24和噴洗部25之間移送電源板；所述自動控制系統采用PLC控制系統，為便于人機交流，于所述框架2上還設有與該自動控制系統電連接的觸摸屏操作界面4。此外，為提高其工作效率，機械手3的數量可以適當的增加至2到3個。上述電源板刷板除污一體化自動機，其使用時可設置于常見的生產流動線I上，當電源板從進口端進入料槽23，經過機械手3將進入料槽23的電源板持送至刷板部24，經刷板部24進行表面刷凈后再經噴洗部25的清洗，從而理想的除污效果。電源板在料槽23、刷板部24、噴洗部25之間的移動依靠機械手3實現，其對不同的潔凈度要求的電源板可根據實際需要調整機械手3的數量，以降低刷板除污的時間。此外，刷板部24與噴洗部25及機械手3的驅動裝置由自動控制系統進行統一控制，可實現整個刷板除污過程無需人工管控，實現自動化控制。請參閱附圖I，在本發明的優選實例中，為便于電源板進入所述料槽23，所述框架2底部的進口端21延伸向所述框架2的外側處設有引導待除污的電源板進入所述料槽23的進板導軌4。進一步，為使進板導軌4可以適應不同尺寸的電源板，所述進板導軌4包括兩條相互平行且間距可調的導引軌。請參閱附圖I和2，在本發明的優選實例中，所述料槽23與刷板部24連接處設有一阻擋置于生產流動線I上的電源板進入所述刷板部24的隔板27，及一置于生產流動線I上的電源板是否抵達所述隔板27的紅外檢測開關(圖中未標示)，且所述紅外檢測開關與所 述自動控制系統連接。其中一導引軌上設有一阻板氣缸41，所述阻板氣缸41具有伸出時可阻擋置于生產流動線I上的電源板沿進板導軌4進入料槽23的阻板氣桿41。上述優選方案的設計機理如下當電源板隨生產流動線I沿所述進板導軌4經由所述進口端21進入所述料槽23后,在生產流動線I的帶動下，電源板進一步沿生產流動線I前進的方向進入，當其抵達所述隔板27時，將使上述紅外檢測開關的狀態發生變化，紅外檢測開關將變化的信號傳輸至所述自動控制系統，經由自動控制系統的作用，所述阻板氣缸41的阻板氣缸41伸出，阻止其他的電源板進入所述料槽23，如此可避免電源板疊加的置于所述料槽23內；同時所述自動控制系統通過驅動所述機械手3上的豎向氣缸32，使所述抓取盤31下降并從所述料槽23中抓取電源板。請參閱附圖3，在本發明的優選實例中，所述刷板部24包括設于所述框架2上且沿生產流動線I前進的方向依次設有主刷臺241及輔刷臺242 ;所述主刷臺241包括6個并排設置的平刷板2411，且所述平刷板2411可沿所述生產流動線I所在直線的方向上往返動作，所述框架2于所述主刷臺241的兩側設有裝載電源板的固定夾5 ;所述輔刷臺242包括兩個旋轉式的滾刷2421，所述滾刷2421的兩端固定于所述框架2上，所述框架2于所述輔刷臺242的兩側設有裝載電源板的固定夾5。上述優選方案中，通過兩個運動方式的主刷臺241與輔刷臺242聯合擦刷電源板的表面，電源板往返式的刷板動作后再經滾動式的刷板運作，能夠更加有效的刷除電源板表面殘留的污物。請參閱附圖I和3，在本發明的優選實例中，所述固定夾5均設有與自動控制系統連接的紅外檢測開關，如此當電源板完全裝載于所述固定夾5上時，可通過紅外檢測開關傳輸信號，使相應的主刷臺241或輔刷臺242進入工作狀態。請參閱附圖I和2，在本發明的優選實例中，為防止所述主刷臺241產生的污物進入所述輔刷臺，或所述輔刷臺242產生的污物進入所述主刷臺241，所述主刷臺241與所述輔刷臺242之間設有隔板27。請參閱附圖I和3，在本發明的優選實例中，所述噴洗部25包括至少一個噴霧口251和至少一個強壓吹氣口 252，所述噴霧口 251和吹氣口 252均設于所述框架2的下側。其中，所述噴霧口 251與吹氣口 252均采用直線式排列，并與生產流動線I前進的方向垂直。請參閱附圖I和3，在本發明的優選實例中，為使電源板經過噴洗部25的洗吹作用之后能夠保持表面的干凈以便于對電源板進一步的加工處理，所述框架2上緊鄰所述噴洗部25且沿生產流動線前進的方向還設有吹干部(圖中未畫出)，所述吹干部包括設于所述出口端22的吹氣嘴。綜上所述，本發明提供的電源板刷板除污一體化自動機，通過設置兩條相互平行且間距可調的導引軌使得其可兼容各種規格尺寸的電源板，通用性強，且高度簡單；通過配合生產流動線的流動，加上采用所述機械手移動于所述料槽、刷板部、噴洗部之間，并配合自動化控制單元的使用，可實現自動化工作，能夠明顯的提高生產成本和生產速度；通過采用往返式與滾動式相互配合的刷洗方式，能夠有效的去除電源板表面殘留的污物，獲得理想的除塵效果。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。·
權利要求
1.電源板刷板除污一體化自動機，其特征在于包括一設于生產流動線工作臺上的框架，所述框架底端兩側分別為電源板的進口端與出口端，所述框架內由所述進口端至出口端依次為一置空的料槽、一可對電源板表面實施洗刷的刷板部和一可對電源板表面實施噴霧和吹氣的噴洗部，所述框架于所述料槽、刷板部、噴洗部的上方設有橫向導軌，所述橫向導軌上設有至少一機械手；所述機械手包括可抓取機械手下方的電源板的抓取盤、可使所述抓取盤于豎直方向往返運動的豎向氣缸和可使所述抓取盤沿所述橫向導軌往返運動的橫向氣缸；所述框架上還設有一自動控制系統，所述自動控制系統分別與所述刷板部的驅動裝置、噴洗部的驅動裝置及機械手的驅動裝置電連接。
2.根據權利要求I所述的電源板刷板除污一體化自動機，其特征在于所述框架底部的進口端延伸向所述框架的外側處設有引導待除污的電源板進入所述料槽的進板導軌，所述進板導軌包括兩條相互平行且間距可調的導引軌。
3.根據權利要求2所述的電源板刷板除污一體化自動機，其特征在于所述料槽與所述刷板部連接處設有一阻擋置于生產流動線上的電源板進入所述刷板部的隔板，及一置于生產流動線上的電源板是否抵達所述隔板的紅外檢測開關，且所述紅外檢測開關與所述自動控制系統連接；一所述導引軌上設有一阻板氣缸，所述阻板氣缸具有伸出時可阻斷置于生產流動線上的電源板沿進板導軌進入料槽的阻板氣桿。
4.根據權利要求I所述的電源板刷板除污一體化自動機，其特征在于所述刷板部包括設于所述框架上且沿生產流動線前進的方向依次設有主刷臺及輔刷臺；所述主刷臺包括至少一個可沿所述生產流動線所在直線的方向上往復動作的平刷板，所述框架于所述主刷臺的兩側設有裝載電源板的固定夾；所述輔刷臺包括至少一個旋轉式的滾刷，所述滾刷的兩端固定于所述框架上，所述框架于所述輔刷臺的兩側設有裝載電源板的固定夾。
5.根據權利要求4所述的電源板刷板除污一體化自動機，其特征在于所述固定夾均設有與自動控制系統連接的紅外檢測開關。
6.根據權利要求4所述的電源板刷板除污一體化自動機，其特征在于所述主刷臺與所述輔刷臺之間設有隔板。
7.根據權利要求Γ6任一項所述的電源板刷板除污一體化自動機，其特征在于所述噴洗部包括至少一個噴霧口和至少一個強壓吹氣口，所述噴霧口和強壓吹氣口均設于所述框架的下側。
8.根據權利要求Γ6任一項所述的電源板刷板除污一體化自動機，其特征在于所述框架上緊鄰所述噴洗部且沿生產流動線前進的方向還設有吹干部，所述吹干部包括設于所述出口端的吹氣嘴。
9.根據權利要求8所述的電源板刷板除污一體化自動機，其特征在于所述框架上緊鄰所述噴洗部且沿生產流動線前進的方向還設有吹干部，所述吹干部包括設于所述出口端的吹氣嘴。
全文摘要
本發明提供的電源板刷板除污一體化自動機，其使用時可設置于常見的生產流動線上，當電源板從進口端進入料槽，經過機械手將進入料槽的電源板持送至刷板部，經刷板部進行表面刷凈后再經噴洗部的清洗，從而理想的除污效果。電源板在料槽、刷板部、噴洗部之間的移動依靠機械手實現，其對不同的潔凈度要求的電源板可根據實際需要調整機械手的數量，以降低刷板除污的時間。此外，刷板部與噴洗部及機械手的驅動裝置由自動控制系統進行統一控制，可實現整個刷板除污過程無需人工管控，實現自動化控制。
文檔編號B08B7/04GK102921677SQ20121040991
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者周青松, 劉會爵, 胡旭初, 吳剛 申請人:深圳創維－Rgb電子有限公司