折疊式地刷的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種折疊式地刷，包括本體部(21、31)、折疊部（22、32)與擋風裝置（23、33)，本體部內設置有第一風道（201、301)，本體部的端部上設置有連通第一風道的通風口（203、303);折疊部樞轉安裝在本體部的端部上，折疊部內設置有第二風道（202、302)，第二風道靠近本體部的位置上設置有對應通風口的開口；擋風裝置隨同折疊部動作且具有兩工作位置，在折疊部相對本體部翻轉到位時，擋風裝置處于密封遮擋通風口的第一工作位置，在折疊部相對本體部展開到位時，擋風裝置處于讓開通風口的第二工作位置。本發明的折疊式地刷的寬度可進行調整，而且擋風裝置隨同折疊部動作，無須單獨操作，方便可靠。
【專利說明】折疊式地刷

【技術領域】
[0001] 本發明涉及清潔設備，尤其與可在多種場合使用的地刷的結構有關。

【背景技術】
[0002] 隨著人們生活水平的提高，人們對生活的品質要求也越來越高，人們都希望居住 在整潔干凈的房屋中，因此地刷作為一種常用的清潔設備得到了越來越廣泛的應用。目前， 普通地刷均為固定尺寸結構，寬度不能隨清潔區域變化而發生變化，因此普通地刷的應用 場合受到很大的局限性，使用時經常發生不便。
[0003] 專利號為200910307636. X的中國專利公開了一種多段式可自由伸縮的地刷。如 圖1所示，該專利的地刷1包括左右對稱的刷頭主體11、外側伸縮段12、中間伸縮段13和 連接塊14,連接塊14和刷頭主體11的一端連接，中間伸縮段13的兩端分別與刷頭主體11 的另一端和外側伸縮段12的一端連接。這種多段式可自由伸縮地刷1具有如下缺點：
[0004] 1.伸縮結構較為復雜，提升制作成本；
[0005] 2.由于結構復雜，裝配和操作使用時非常不便；
[0006] 3.多段伸縮導致各段之間密封困難，容易密封失效；
[0007] 4.伸縮定位不可靠，在具有異常吸力時，伸縮段容易自動縮回。


【發明內容】

[0008] 針對上述問題，本發明提供一種折疊式地刷，其結構簡單、制作成本低廉，裝備和 操作使用方便，且密封可靠并不會在使用時自動縮回。
[0009] 本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：
[0010] 一種折疊式地刷，包括：
[0011] 本體部，所述本體部內設置有第一風道，所述本體部的端部上設置有連通所述第 一風道的通風口；
[0012] 折疊部，所述折疊部樞轉安裝在所述本體部的端部上，所述折疊部內設置有第二 風道，所述第二風道靠近所述本體部的位置上設置有對應所述通風口的開口；
[0013] 擋風裝置，所述擋風裝置隨同所述折疊部動作且具有兩工作位置，在所述折疊部 相對所述本體部翻轉到位時，所述擋風裝置處于密封遮擋所述通風口的第一工作位置，在 所述折疊部相對所述本體部展開到位時，所述擋風裝置處于讓開所述通風口的第二工作位 置。
[0014] 本發明中，擋風裝置具有兩個工作位置，在折疊部相對本體部翻轉到位時，擋風裝 置處于密封遮擋通風口的第一工作位置，此時本發明的折疊式地刷的寬度僅為本體部的寬 度，適于小區域作業，在折疊部相對本體部展開到位時，擋風裝置處于讓開通風口的第二工 作位置，此時第一風道與第二風道之間連通，本發明的折疊式地刷的寬度為本體部與折疊 部的和，適于大區域作業，而且擋風裝置隨同折疊部動作，無須單獨操作，操作使用十分方 便可靠，而且結構簡單、制作成本低廉，另外擋風裝置密封遮擋通風口，密封可靠，而且折疊 部也不會在翻轉和展開到位時發生誤動作。
[0015] 優選的，所述本體部上設置有彈性凹塊，所述折疊部上設置有凸塊，所述凸塊與所 述彈性凹塊結構尺寸相配，并在所述折疊部相對所述本體部展開到位時相互卡接。設置該 折疊部的展開到位定位結構，可使得折疊部相對本體部展開到位更加準確，而且可減少折 疊部在展開到位時與本體部之間的直接撞擊，從而起到保護作用。
[0016] 優選的，所述凸塊為楔形塊，所述彈性凹塊的凹部入口設置有突起。凸塊為楔形 塊，凹塊的凹部入口設置突起可方便凸塊與凹塊之間快速卡接固定及快速脫開，減少操作 程序，更加人性化。
[0017] 優選的，所述折疊部遠離所述本體部的一端上設置有卡槽，所述本體部上設置有 卡塊，所述卡塊與所述卡槽結構尺寸相配，并在所述折疊部相對所述本體部翻轉到位時相 互卡接。設置該折疊部的翻轉到位定位結構，可使得折疊部相對本體部翻轉到位更加準確， 而且可減少折疊部在翻轉到位時與本體部之間的直接撞擊，從而起到保護作用。
[0018] 優選的，所述卡槽的入口貼合所述卡塊定位部，所述定位部向前延伸設置有導入 部?？▔K通過一導入部卡接卡槽，可方便卡塊與卡槽之間快速卡接固定及快速脫開，減少操 作程序，更加人性化。
[0019] 優選的，所述擋風裝置與所述折疊部同軸安裝，所述擋風裝置包括相垂直的第一 擋板與第二擋板，所述本體部上垂直所述通風口的位置上加工有轉口，所述轉口形狀尺寸 與所述通風口相同，在所述折疊部相對所述本體部翻轉時，所述第一擋板與所述第二擋板 在所述通風口和所述轉口處轉動，所述折疊部相對所述本體部展開到位時，所述第一擋板 密封遮擋所述轉口，所述折疊部相對所述本體部翻轉到位時，所述第二擋板密封遮擋所述 通風口。擋風裝置包括第一擋板與第二擋板，且該第一擋板、第二擋板與折疊部同步轉動， 在折疊部展開到位時，第一擋板密封遮擋轉口，在折疊部翻轉到位時，第二擋塊密封遮擋通 風口，從而簡單可靠地實現折疊式地刷的展開與折疊。
[0020] 優選的，所述第一擋板與所述第二擋板的邊緣處均安裝有密封條；或者所述通風 口與轉口邊緣處安裝有密封條。采用密封條密封，簡單可靠，且成本低廉。
[0021] 優選的，所述擋風裝置包括第三擋板，在所述折疊部相對所述本體部翻轉時，所述 第三擋板也轉動，且所述第三擋板的轉速小于所述折疊部的轉速，所述折疊部相對所述本 體部展開到位時，所述第三擋板讓開所述通風口，所述折疊部相對所述本體部翻轉到位時， 所述第三擋板密封遮擋所述通風口。采用第三擋板隨同折疊部轉動，并在折疊部兩不同位 置上分別封堵和讓開通風口，簡單可靠地實現折疊式地刷的展開與折疊。
[0022] 優選的，所述折疊部的轉軸上安裝有小齒輪，所述第三擋板通過連接軸安裝有大 齒輪，所述大齒輪與所述小齒輪傳動連接。通過齒輪傳動實現第三擋板與折疊部的隨動，簡 單可靠。
[0023] 優選的，所述折疊部上加工有轉槽，所述本體部上安裝有擋槽板，所述折疊部相對 所述本體部展開到位時，所述連接軸位于所述轉槽中，所述擋槽板密封遮擋所述轉槽。該結 構可實現折疊部和第三擋板之間可靠轉動的同時，保證折疊部在展開到位時折疊部與本 體部之間的可靠密封。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為現有技術的多段式可自由伸縮地刷的結構示意圖；
[0025] 圖2為本發明折疊式地刷第一實施例中展開與折疊狀態結構示意圖；
[0026] 圖3為本發明折疊式地刷第一實施例中展開狀態結構示意圖一；
[0027] 圖4為本發明折疊式地刷第一實施例中展開狀態結構示意圖二；
[0028] 圖5為本發明折疊式地刷第一實施例中折疊狀態結構示意圖一；
[0029] 圖6為本發明折疊式地刷第一實施例中折疊狀態結構示意圖二；
[0030] 圖7為本發明折疊式地刷第二實施例中折疊狀態結構示意圖；
[0031] 圖8為本發明折疊式地刷第二實施例中展開狀態結構示意圖一；
[0032] 圖9為本發明折疊式地刷第二實施例中展開狀態結構示意圖二。

【具體實施方式】
[0033] 本發明公開了一種折疊式地刷，該折疊式地刷可進行折疊，從而使地刷具有多種 不同的寬度，可以根據需要應用于不同區域的清潔工作中。
[0034] 下面首先結合附圖對本發明的安全吸附裝置的兩個實施例進行展開說明。
[0035] 第一實施例：
[0036] 圖2為本發明折疊式地刷第一實施例中展開與折疊狀態結構示意圖。如圖2所示， 本實施例的折疊式地刷2包括本體部21、折疊部22與擋風裝置23。其中本體部21為主體 結構，可單獨與擋風裝置23配合使用；折疊部22設置在本體部21的兩端(也可以是僅設置 在本體部21的一端)，可相對本體部21翻轉，包括展開與折疊（即翻轉到位)兩種工作狀態； 擋風裝置23隨同折疊部22 -起動作，并包括兩個工作位置。由此，本發明的折疊式地刷2 可以有三種不同的寬度尺寸的工作狀態：（1)本體部21兩端的折疊部22全部處于折疊狀 態，僅本體部21工作；（2)本體部21兩端的折疊部22全部處于展開狀態，折疊部22與本 體部21同時工作；（3)本體部21 -端的折疊部22處于展開狀態，另一端的折疊部22處于 折疊的狀態，如圖2所示。
[0037] 圖3為本發明折疊式地刷第一實施例中展開狀態結構示意圖一；圖4為本發明折 疊式地刷第一實施例中展開狀態結構示意圖二。如圖3與圖4所示，本體部21與普通地刷 主體結構相同，也通過風管24連通吸塵裝置（圖中未示出）。如圖4所示，在本體部21中設 置有第一風道201，該第一風道201通過本體部21的槽板圍設形成，并與風管24連通，在第 一風道201的工作面上安裝毛刷或網布，便于擦拭和吸取地面、墻面等處的灰塵。在第一風 道201的兩端分別設置有兩通風口 203 (不限于兩個，如僅在一端加設折疊部22,則僅在一 端設置一通風口 203)，該兩通風口 203為矩形（也可根據需要設置為圓形、橢圓形、菱形等 結構)，以便于在折疊部22展開到位時，通過該兩通風口 203連通折疊部22。
[0038] 如圖3與圖4所示，折疊部22安裝在本體部21的兩端，內部設置有第二風道202， 該第二風道202為一面具有開口的矩形槽，其工作面上也安裝毛刷或網布。第二風道202 與第一風道201的截面尺寸相同，以便于折疊部21展開時與本體部21尺寸相統一，方便使 用。
[0039] 擋風裝置23包括相垂直的第一擋板231與第二擋板232,該第一擋板231與第二 擋板232突出安裝在折疊部22靠近本體部21的端部上部的位置上，可以與折疊部22 -體 形成，也可以通過螺釘等固定。在第一擋板231與第二擋板232的旋轉中心加工有通孔。 本體部21的端部上方兩側均延伸出圓形突部，并在該突部上相應加工有轉孔，本體部21上 垂直通風口 203的位置上加工有轉口 204,轉口 204形狀尺寸與通風口 203相同。一銷軸 233同時穿過突部上的轉孔與擋風裝置23上的通孔，并與轉孔之間可相對轉動，與通孔之 間不能相對轉動。該配合可以通過下述方案形成：轉孔為圓孔，通孔為方孔(也可以是多邊 形孔)，銷軸233對應轉孔的兩端位置為圓柱形，對應通孔的中部位置為方形(也可以是多邊 形)，該方形(也可以是多邊形）的最大外緣尺寸小于圓柱形的外緣，以便于裝配。
[0040] 本實施例中，通過上述結構擋風裝置23與折疊部22同軸安裝在本體部21的兩 端。在折疊部22相對本體部21翻轉時，第一擋板231與第二擋板232在通風口 203和轉 口 204處轉動，且折疊部22相對本體部21展開到位時，擋風裝置23處于第一工作位置，即 第一擋板231密封遮擋轉口 204。
[0041] 圖5為本發明折疊式地刷第一實施例中折疊狀態結構示意圖一；圖6為本發明折 疊式地刷第一實施例中折疊狀態結構示意圖二。如圖5與圖6所示，折疊部22相對本體部 21翻轉到位時，擋風裝置23處于第二工作位置，即第二擋板232密封遮擋通風口 203。該 通風口 203的截面可以小于第一風道201和第二風道202,也可以等于第一風道201和第二 風道202,還可根據需要設置為截面可調的通風口 203。
[0042] 為使得通風口 203以及轉口 204閉合時密封可靠，在本實施例中，第一擋板231與 第二擋板232的邊緣處均安裝有密封條，在與通風口 203和轉口 204配合時加強密封。當 然，也可以在通風口 203與轉口 204邊緣處安裝有密封條，其作用是相同的。
[0043] 再請參考圖3至圖6,本體部21靠近折疊部22的側面上設置有彈性凹塊25,該彈 性凹塊25包括一在本體部21外平面上安裝一倒"L"型的折板，該折板與本體部一起形成 一具有開口的凹部，在該凹部的入口處設置一倒鉤型突起。折疊部22對應該彈性凹塊25 的位置上設置有凸塊26,凸塊26為一楔形塊，與彈性凹塊25結構尺寸相配，凸塊26 -端固 定安裝在折疊部22外表面上，另一端突出于折疊部22。該凸塊26與彈性凹塊25在折疊 部22相對本體部21展開到位時相互卡接，以實現折疊部22的展開定位。該凸塊26與彈 性凹塊25可以是一對，安裝在本體部21與折疊部22的一側，也可以是兩對，分別安裝在本 體部21與折疊部22的兩側。
[0044] 折疊部22遠離本體部21的一端端面上安裝有一倒"L"型的彎板，該彎板與折疊 部22的端面一起形成一具有開口的卡槽27,在該卡槽27的入口處設置小突起，為加強彎 板強度，還在彎板下部設置兩平行的加強筋。本體部21的上端面對應該卡槽27的位置上 設置有卡塊28,卡塊28與卡槽27結構尺寸相配，具體而言：卡塊28 -面為直面，以貼合 折疊部22的端面，卡塊28另一面的上部具有外凸結構，在該外凸結構下部形成一內凹的定 位部，用于與卡槽27上的小突起卡接定位，定位部連接外凸結構部分設置一斜面作為導入 部，以便于在與卡槽27卡接時導入卡槽27,在與卡槽27分開時脫開卡槽27。該卡塊28與 卡槽27在折疊部22相對本體部21翻轉到位時相互卡接。以實現折疊部22的折疊(翻轉 到位）定位。
[0045] 本實施例的使用過程如下所述：
[0046] 在小區域作業時，僅使用本體部21，此時需將折疊部22翻轉到位，處于折疊狀態。 若折疊部22原處于展開狀態，只需向上折起折疊部22即可，無需任何其他操作動作。在該 折起過程中，首先是凸塊26脫開彈性凹塊25,第一擋板231、第二擋板232隨同折疊部22 轉動，第一擋板231脫開轉口 204并向本體部21內轉動，然后通過通風口 203后轉出，直到 平行于本體部21上端平面，第二擋板232穿過轉口 204向本體部21內轉動，直到貼合密封 通風口 203。翻轉到位時，卡塊28通過導入部導入卡槽27,從而實現卡塊28與卡槽27卡 接配合，實現折疊部22翻轉到位的定位控制，此時折疊部22端面密封遮擋轉口。折疊部22 處于折疊狀態時，本體部21的轉口 204與通風口 203都被密封遮擋，本體部21可直接進行 獨立清潔工作。
[0047] 在需要大區域作業時，需同時使用本體部21與折疊部22,此時需將折疊部22展 開。在該展開過程中，只需拉起折疊部22并推到位即可，無需任何其他操作動作。在該過程 中，首先是卡塊28通過導入部與卡槽27脫開，第一擋板231、第二擋板232隨同折疊部22 轉動，第二擋板232脫開通風口 203并向本體部21內轉動，然后通過轉口 204轉出，直到垂 直于本體部21上端平面，第一擋板231穿過通風口 203向本體部21內轉動，直到貼合密封 轉口 204。展開到位時，凸塊26卡接彈性凹塊25,實現折疊部22展開的定位控制。此時， 通風口 203打開，本體部21內的第一風道201與折疊部22內的第二風道202連通，使得折 疊部22與本體部21共同作業。
[0048] 第二實施例：
[0049] 圖7為本發明折疊式地刷第二實施例中折疊狀態結構示意圖；圖8為本發明折疊 式地刷第二實施例中展開狀態結構示意圖一；圖9為本發明折疊式地刷第二實施例中展開 狀態結構示意圖二。如圖7至圖9所示，在本實施例中，折疊式地刷3也包括本體部31、折疊 部32與擋風裝置33,本體部31內設置有第一風道301，折疊部32內設置有第二風道302， 第一風道301與第二風道302之間通過通風口 303連通。其中，本體部31與折疊部32的 結構與第一實施例相同，且折疊部32相對本體部31的展開及翻轉到位的定位結構與第一 實施例也相同，對于上述結構在此不再贅述。
[0050] 本實施例中第一實施例不同的是，擋風裝置33的結構。本實施例中，擋風裝置33 包括第三擋板331、小齒輪332與大齒輪333。折疊部32通過一轉軸338可相對本體部31 轉動，該轉軸338上傳動連接小齒輪332,小齒輪332傳動連接一大齒輪333,小齒輪332與 大齒輪333之間的傳動比為1/2。小齒輪332與大齒輪333突出安裝在本體部31的側面， 可以是一對，也可以是兩對。大齒輪333通過一連接軸336連接第三擋板331，使得第三擋 板331隨同大齒輪333轉動。在折疊部32相對本體部31轉動時，通過轉軸338使得小齒 輪332發生轉動，此時小齒輪332與大齒輪333嚙合，從而帶動大齒輪333轉動，且大齒輪 333的轉速為小齒輪332轉速的一半，大齒輪333通過連接軸336帶動第三擋板331轉動， 且第三擋板331的轉速為折疊部32轉速的一半。
[0051] 折疊部32上加工有轉槽334,以方便扣合連接軸336。相應的，在本體部32外側 面上，對應小齒輪332和大齒輪333的位置上安裝有擋槽板335,以方便在折疊部32展開到 位時，密封遮擋轉槽334。擋槽板335或轉槽334上設置密封條，以方便密封。同樣的，第三 擋板331或通風口 303上設置密封條，以實現折疊部32折疊時的通風口 303密封。在本實 施例中，通風口 303可以是與第一風道301、第二風道302截面相同的通口。
[0052] 在折疊部32相對本體部31翻轉時，第三擋板331也轉動，且第三擋板331的轉速 等于折疊部32轉速的一半，即折疊部32翻轉180度時，第三擋板331翻轉90度。折疊部 32相對本體部31展開到位時，第三擋板331讓開通風口，折疊部32相對本體部31翻轉到 位時，第三擋板331密封遮擋通風口。第三擋板331末端還垂直延伸一支撐部，以方便在折 疊部32展開到位時支撐在折疊部32內第二風道302的頂面上。
[0053] 以上僅分別以兩個實施例對本發明的結構作了簡單說明，而實際上根據本發明 的結構和原理，可做出多種不同的結構，如其中的擋風裝置也可根據需要制作為隨同折疊 部轉動時進行平動，此時可需使用齒輪齒條結構，即在折疊部上安裝齒輪，在擋板上安裝齒 條，使得折疊部轉動時帶動齒輪轉動，齒輪通過齒條帶動擋板平動，從而實現下述結構：在 折疊部相對本體部翻轉到位時，擋風裝置處于密封遮擋通風口的第一工作位置，在折疊部 相對本體部展開到位時，擋風裝置處于讓開通風口的第二工作位置。由于篇幅有限，在此不 能對所有結構進行一一例舉。
[0054] 以上實施例僅用以說明本發明而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳 細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明進行修改或者等同替換，而不脫離 本發明的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1. 一種折疊式地刷，其特征在于，包括： 本體部（21、31)，所述本體部（21、31)內設置有第一風道（201、301)，所述本體部（21、 31)的端部上設置有連通所述第一風道（201、301)的通風口（203、303); 折疊部（22、32)，所述折疊部（22、32)樞轉安裝在所述本體部（21、31)的端部上，所述 折疊部（22、32)內設置有第二風道（202、302)，所述第二風道（202、302)靠近所述本體部 (21、31)的位置上設置有對應所述通風口（203、303)的開口； 擋風裝置（23、33 )，所述擋風裝置（23、33 )隨同所述折疊部（22、32 )動作且具有兩工作 位置，在所述折疊部（22、32)相對所述本體部（21、31)翻轉到位時，所述擋風裝置（23、33) 處于密封遮擋所述通風口（203、303)的第一工作位置，在所述折疊部（22、32)相對所述本 體部（21、31)展開到位時，所述擋風裝置（23、33)處于讓開所述通風口（203、303)的第二工 作位置。
2. 如權利要求1所述的折疊式地刷，其特征在于，所述本體部（21、31)上設置有彈性凹 塊（25)，所述折疊部（22、32)上設置有凸塊（26)，所述凸塊（26)與所述彈性凹塊（25)結構 尺寸相配，并在所述折疊部（22、32)相對所述本體部（21、31)展開到位時相互卡接。
3. 如權利要求2所述的折疊式地刷，其特征在于，所述凸塊（26)為楔形塊，所述彈性凹 塊（25)的凹部入口設置有突起。
4. 如權利要求1所述的折疊式地刷，其特征在于，所述折疊部（22、32)遠離所述本體部 (21、31)的一端上設置有卡槽（27)，所述本體部（21、31)上設置有卡塊（28)，所述卡塊（28) 與所述卡槽（27)結構尺寸相配，并在所述折疊部（22、32)相對所述本體部（21、31)翻轉到 位時相互卡接。
5. 如權利要求4所述的折疊式地刷，其特征在于，所述卡槽（27)的入口貼合所述卡塊 (28)定位部，所述定位部向前延伸設置有導入部。
6. 如權利要求1所述的折疊式地刷，其特征在于，所述擋風裝置（23)與所述折疊部 (22)同軸安裝，所述擋風裝置（23)包括相垂直的第一擋板（231)與第二擋板（232)，所述 本體部（21)上垂直所述通風口（203)的位置上加工有轉口（204)，所述轉口（204)形狀尺 寸與所述通風口（203)相同，在所述折疊部（22)相對所述本體（21)部翻轉時，所述第一擋 板（231)與所述第二擋板（232 )在所述通風口（ 203 )和所述轉口（ 204 )處轉動，所述折疊部 (22)相對所述本體部（21)展開到位時，所述第一擋板（231)密封遮擋所述轉口（204)，所述 折疊部（22)相對所述本體部（21)翻轉到位時，所述第二擋板（232)密封遮擋所述通風口 (203)。
7. 如權利要求6所述的折疊式地刷，其特征在于，所述第一擋板（231)與所述第二擋板 (232 )的邊緣處均安裝有密封條；或者所述通風口（ 203 )與所述轉口（ 204 )邊緣處安裝有密 封條。
8. 如權利要求1所述的折疊式地刷，其特征在于，所述擋風裝置（33)包括第三擋板 (331)，在所述折疊部（32)相對所述本體部（32)翻轉時，所述第三擋板（331)也轉動，且所 述第三擋板（331)的轉速小于所述折疊部（32)的轉速，所述折疊部（32)相對所述本體部 (31)展開到位時，所述第三擋板（331)讓開所述通風口（303)，所述折疊部（32)相對所述本 體部（31)翻轉到位時，所述第三擋板（331)密封遮擋所述通風口（303)。
9. 如權利要求8所述的折疊式地刷，其特征在于，所述折疊部（32)的轉軸（338)上安 裝有小齒輪（332 )，所述第三擋板（331)通過連接軸（336 )安裝有大齒輪（333 )，所述大齒輪 (333) 與所述小齒輪（332)傳動連接。
10.如權利要求9所述的折疊式地刷，其特征在于，所述折疊部（32)上加工有轉槽 (334) ，所述本體部（31)上安裝有擋槽板（335)，所述折疊部（32)相對所述本體部（31)展 開到位時，所述連接軸（336)位于所述轉槽（334)中，所述擋槽板（335)密封遮擋所述轉槽 (334)。
【文檔編號】A47L9/04GK104207728SQ201310207717
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月30日 優先權日:2013年5月30日
【發明者】王懷政 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司