絕緣子自動擦洗器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種絕緣子自動擦洗器，包括通過連接機構固定對接在絕緣子外周的左罩和右罩，左罩和右罩兩端設有與絕緣子兩端部夾緊配合的夾緊部，左罩或右罩上通過升降機構安裝能升降的半環軌道，半環軌道上滑動安裝有能繞半環軌道軸心線轉動的主半環和副半環，主半環和副半環通過對接機構固接成圓環，主半環和副半環內環壁上安裝有與絕緣子外壁對應的毛刷，升降機構上安裝有擦洗電機，擦洗電機輸出軸上安裝有驅動齒輪，主半環和副半環外環壁上均布有與齒輪嚙合的輪齒。采用上述結構的絕緣子自動擦洗器，結構合理，能夠輔助清潔絕緣子，無清潔死角，清潔效果好，操作省時省力，且成本較低，有助于提高擦洗效率。
【專利說明】絕緣子自動擦洗器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及絕緣子自動擦洗器。
【背景技術】
[0002]絕緣子是用來支持和固定母線與帶電導體、并使帶電導體間或導體與大地之間有足夠的距離和絕緣。絕緣子應具有足夠的電氣絕緣強度和耐潮濕性能。
[0003]在潮濕天氣情況下，臟污的絕緣子易發生閃絡放電，所以必須清掃干凈，恢復原有絕緣水平。一般地區一年清掃一次，污穢區每年清掃兩次(霧季前進行一次)。
[0004]由于沒有專用的絕緣子清掃工具，清潔絕緣子時，一般采用如下幾種方式:1、停電清掃。停電清掃就是在線路停電以后工人登桿用抹布擦拭，因為絕緣子是具有環槽的柱狀結構，因此清潔難度很大。而且一處電桿或塔桿上至少有安裝有三個絕緣子，工作量較大。如擦不凈時，可用濕布擦，也可以用洗滌劑擦洗，如果還擦洗不凈時，則應更換絕緣子。這種清潔方式的優點是工人就近擦洗，因此清潔效果最好，不足之處是需要爬桿操作，因此具有登高危險、高空作業勞動強度大、操作不便、需要輔助人員配合、工作效率低下等弊端，但這種清潔方式是目前應用最多的。2、不停電清掃。一般是利用裝有毛刷或綁以棉紗的絕緣桿，在運行線路上擦絕緣子。所使用絕緣桿的電氣性能及有效長度、人與帶電部分的距離，都應符合相應電壓等級的規定，操作時必須有專人監護。這種清潔方式的突出優點是不會對電力供應產生影響，但其缺陷也更明顯，首先是帶電操作具有一定的危險性，其次是操作不方便，關鍵是有清潔死角，清潔效果是最差的，因此這種清潔方式已逐漸淘汰。3、水沖洗。分大水沖和小水沖兩種方法。沖洗用水、操作桿有效長度、人與帶電部距離等必須符合業規程要求。這種清潔方式的優點是操作簡單、清潔效率高，缺點是需要專用水車等裝備，費用高昂，有清潔死角，清潔效果一般，而且受道路和水源限制，應用范圍有限。

【發明內容】

[0005]本實用新型要解決的技術問題，是提供一種結構合理，能夠輔助清潔絕緣子，無清潔死角，清潔效果好，操作省時省力，且成本較低的絕緣子自動擦洗器。
[0006]為解決上述技術問題,本絕緣子自動擦洗器的結構特點是:包括通過連接機構固定對接在絕緣子外周的左罩和右罩，左罩和右罩兩端設有與絕緣子兩端部夾緊配合的夾緊部，左罩或右罩上通過升降機構安裝能升降的半環軌道，半環軌道上滑動安裝有能繞半環軌道軸心線轉動的主半環和副半環，主半環和副半環通過對接機構固接成圓環，主半環和副半環內環壁上安裝有與絕緣子外壁對應的毛刷，升降機構上安裝有擦洗電機，擦洗電機輸出軸上安裝有驅動齒輪，主半環和副半環外環壁上均布有與齒輪嚙合的輪齒。
[0007]本絕緣子自動擦洗器是通過扣合式電動旋轉擦洗結構來實現能夠輔助清潔絕緣子，無清潔死角，清潔效果好，操作省時省力，且成本較低的。
[0008]扣合式電動旋轉擦洗結構主要包括能夠對接在絕緣子外周的左罩和右罩，左罩和右罩兩端部設有夾持絕緣子兩端部的夾緊部，本絕緣子自動擦洗器就是通過該夾緊部固定夾緊安裝在絕緣子上，安裝起來非常方便。這樣，就相當于給絕緣子套裝了一個由左罩和右罩對接成的外罩，該外罩，也即左罩和右罩，構成了本絕緣子自動擦洗器的主要支架。左罩或右罩上通過升降機構安裝有半環軌道，半環軌道呈半圓環狀，半環軌道的凹部與絕緣子外壁對應設置。升降機構的主要作用，是驅動半環軌道進行升降，也即驅動半環軌道在絕緣子外周上部和下部之間進行移動。半環軌道上設置有能沿半環軌道滑動的主半環和副半環，主半環和副半環通過對接機構固定對接成一個完整的圓環，這樣就將主半環和副半環組合套裝在了絕緣子外周。為方便敘述，將主半環和副半環通過對接機構固接成的圓環結構稱為圓環。這樣，該圓環就可以在半環軌道的支撐下，以半環軌道軸心線為中心線，沿半環軌道滑動，也就是說，該圓環可以繞半環軌道軸心線或絕緣子自轉。主半環和副半環內環壁上安裝有向軸心線延伸的毛刷，也即圓環內壁上均布有毛刷。當圓環轉動時，就可以對插裝在圓環內的絕緣子進行擦洗。主半環和副半環外環壁上均布有輪齒，也即圓環外環壁上均布有輪齒，這樣圓環就構成了一個外齒環。半環軌道上安裝有擦洗電機，擦洗電機的輸出軸上安裝有與外齒環嚙合的齒輪，這樣當電機得電時，就可以通過齒輪驅動外齒環轉動，也就實現了對設置在外齒環內絕緣子的自動擦洗，因此不但能輔助擦洗絕緣子，而且省時省力。本絕緣子自動擦洗器，是通過圓環或外齒環的自轉來實現對絕緣子外周360度擦洗，因此擦洗無死角，保證了擦洗效果。
[0009]在使用本絕緣子自動擦洗器時，先通過連接機構將左罩和右罩固定在絕緣子兩端，然后通過對接機構將主半環和副半環對接在絕緣子外部，最后啟動擦洗電機電源并控制升降機構升降，即可對絕緣子外周進行周向(環繞絕緣子)和軸向(上下)的擦洗，因此，工人只需爬桿固定，無需進行擦洗操作，勞動量大大降低，省時省力。擦洗完畢后，先通過解鎖對接機構將主半環和副半環分開，然后再解鎖連接機構將左罩和右罩從絕緣子上拆下，這樣就完成了拆卸工作，操作非常簡單。
[0010]因為一根電桿或塔桿上至少安裝有三根絕緣子，因此可以先在一根絕緣子上安裝本絕緣子自動擦洗器并啟動工作，然后再在第二根絕緣子上安裝另一套絕緣子自動擦洗器并啟動工作，等第一根絕緣子上的絕緣子自動擦洗器擦洗完畢后，再安裝到第三根絕緣子上繼續工作，依次類推，可有效提高擦洗效率。
[0011]作為一種實現方式，所述半環軌道為橫截面呈“C”形的半環槽，半環槽包括半環腔及與半環腔連通的環形口，所述主半環和副半環為橫截面呈“T”形的半環梭，半環梭包括與半環腔滑動配合的內滑部和從環形口延伸出來的外延部，半環腔的腔壁上均布有與內滑部滾動配合的滾珠。
[0012]在本實施方式中，半環軌道采用半環槽結構，主半環和副半環采用半環梭的結構，其中半環梭的內滑部設置在半環槽的半環腔內，且兩者沿半環槽的半環形內腔壁滑動配合。半環腔腔壁上設置滾珠，可以減小內滑部與半環腔的滑動摩擦力，也即增強了圓環在半環軌道內滑動的順暢性。半環梭的外延部從半環槽的環形口延伸出來，半環梭通過外延部與外部機構相連接，如安裝毛刷、對接裝置等。
[0013]作為一種實現方式，所述升降機構包括與左罩或右罩固接的豎直齒條，齒條上滑動套裝有與半環軌道固接的滑套，滑套上安裝有升降電機，升降電機的轉軸通過減速器與齒條傳動配合，還包括控制升降電機正反轉的控制器。
[0014]滑套與豎直設置的齒條上下滑動配合，滑套上安裝的升降電機通過減速器后與齒條傳動配合，因此通過操作控制器控制升降電機的正反轉，即可實現驅動滑套沿齒條上下滑動的功能，操作非常簡單。又因為半環軌道固設在滑套上，因此也就實現了對半環軌道及圓環的升降控制，也就可以控制毛刷在絕緣子軸向上上下擦洗。
[0015]所述對接機構包括分別固設在主半環和副半環外延部上插裝配合的套管和套桿，套管距離套桿較遠的一端通過與套桿平行的鉸軸鉸接有鎖緊板，鎖緊板上固設有對套桿端部進行吸合的磁塊，套管和套桿的數量至少是設置在主半環和副半環對接部的兩套。
[0016]因為插裝配合的套管和套桿分別設置在主半環和副半環對應端部的外延部上，因此，圓環在轉動時不會與半環軌道或其他部件發生碰撞，保證了轉動可靠性。套管和套桿是插裝配合在一起，也就是說各套管和套桿是水平平行設置的，這樣水平插裝后，可以保證在套桿在徑向上的鎖緊或穩定性，兩者不能上下相對移動，也不能左右相對移動，也就保證了主半環和副半環在同一平面內。套管和套桿軸向上的鎖緊或固定，由鉸接在套管端部的鎖緊板及安裝在鎖緊板上的磁塊實現。因為鎖緊板和套管之間的鉸軸與套桿平行設置，所以，鎖緊板可以繞鉸軸在套管端面內自由擺動。當需要把主半環和副半環對接成圓環時，把套桿插入套管內，擺動鎖緊板，使鎖緊板上的磁塊對準套桿端面，此時套桿端面和磁塊對齊，磁塊吸附套桿的磁力最強，起到了可靠鎖緊套桿軸向的作用，此狀態稱為鎖緊狀態。當需要把主半環和副半環分開時，推動鎖緊板繞鉸軸轉動，此時由于磁塊對套桿端面在徑向上的力很小，因此可以很輕松地將磁塊和套桿端面錯開，此時兩者的重疊面積減小、距離增大，磁力減弱，因此可以很輕松地將磁塊和套桿端面分開，這樣就實現套桿和套管的分離，此狀態稱為解鎖狀態。將套管和套桿的數量設置為兩套或兩套以上，可以增強主半環和副半環的對接可靠性，使圓環轉動起來更加順暢。
[0017]作為一種實現方式，所述連接機構包括將左罩和右罩對應一邊側鉸接在一起的豎直鉸軸，左罩另一邊側固設有鐵塊，右罩另一邊側鉸接有在豎直面內擺動的鎖緊板，鎖緊板上設有能與鐵塊對應的磁塊。
[0018]因為絕大多數絕緣子都是豎直設置的，通過豎直設置的鉸軸將左罩和右罩鉸接起來，符合施工現場的要求，在安裝時也更加方便和快捷。在本連接機構中，在左罩和右罩另一邊側分別設置鐵塊以及通過鉸接的鎖緊板安裝的磁塊，與對接機構中套桿和通過鉸接的鎖緊板安裝的磁塊的作用類似，都是為了增強對接雙方，即鐵塊和磁塊在對接方向的磁吸力或鎖緊力，并減弱兩者在與對接方向垂直方向上的磁吸力，從而達到對接緊密可靠，分開輕松省力的目的。
[0019]滑套上安裝有與上下限位對應的位置傳感器，位置傳感器與控制器輸入端電連接。
[0020]位置傳感器可以檢測滑套在齒條上行程的上限位和下限位，并將該位置檢測信號傳送給控制器，這樣控制器就可以判斷出滑套已經到達上限位或下限位，從而控制升降電機反轉。在實際生產時，位置傳感器可以采用行程開關，上限位和下限位可以用左罩和右罩的夾緊部與齒條之間的部分代替，控制器可以采用市面上常見的直流電機正反轉控制器，其結構和工作原理屬于公知技術，在此不再細述。在實際使用時，控制器既可以由工人攜帶登高后進行高空操作，也可以與電機電源一起放置在地面上，由地面工人操作，可以根據實際需要進行選擇，使用更加方便。
[0021]綜上所述，采用上述結構的絕緣子自動擦洗器，結構合理，能夠輔助清潔絕緣子，無清潔死角，清潔效果好，操作省時省力，且成本較低，有助于提高擦洗效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面結合附圖對本實用新型作詳細說明。
[0023]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0024]圖2為主半環和副半環配合時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖所示，該絕緣子自動擦洗器包括與絕緣子外周配合的左罩I和右罩2，在本實施例中，左罩I和右罩2采用支架結構，在具體制造時也可以采用板面結構或網狀結構。
[0026]左罩I和右罩2的對應邊側通過連接機構8固定連接在一起，左罩I和右罩2兩端部設有與絕緣子兩端配合的夾緊部，當左罩I和右罩2通過連接機構連接在一起時，夾緊部便夾緊在絕緣子兩端部上，本絕緣子自動擦洗器就是通過該夾緊部固定夾緊安裝在絕緣子上，安裝起來非常方便。這樣，就相當于給絕緣子套裝了一個由左罩I和右罩2對接成的外罩，該外罩，也即左罩和右罩，構成了本絕緣子自動擦洗器的主要支架。右罩2上通過升降機構安裝有半環軌道3，半環軌道3呈半圓環狀，半環軌道的凹部與絕緣子外壁對應設置。升降機構的主要作用，是驅動半環軌道3進行升降，也即驅動半環軌道在絕緣子外周上部和下部之間進行移動。半環軌道3上設置有能沿半環軌道滑動的主半環4和副半環5，主半環4和副半環5通過對接機構固定對接成一個完整的圓環,這樣就將主半環4和副半環5組合套裝在了絕緣子外周。為方便敘述，將主半環和副半環通過對接機構固接成的圓環結構稱為圓環。這樣，該圓環就可以在半環軌道3的支撐下，以半環軌道3軸心線為中心線，沿半環軌道3滑動，也就是說，該圓環可以繞半環軌道3軸心線或絕緣子自轉。
[0027]主半環4和副半環5內環壁上安裝有向軸心線延伸的毛刷6，也即圓環內壁上均布有毛刷6。當圓環轉動時，就可以對插裝在圓環內的絕緣子進行擦洗。主半環4和副半環5外環壁上均布有輪齒9，也即圓環外環壁上均布有輪齒，這樣圓環就構成了一個外齒環。半環軌道上安裝有擦洗電機7，擦洗電機7的輸出軸上安裝有與外齒環嚙合的齒輪，這樣當電機得電時，就可以通過齒輪驅動外齒環轉動，也就實現了對設置在外齒環內絕緣子的自動擦洗，因此不但能輔助擦洗絕緣子，而且省時省力。本絕緣子自動擦洗器，是通過圓環或外齒環的自轉來實現對絕緣子外周360度擦洗，因此擦洗無死角，保證了擦洗效果。
[0028]在使用本絕緣子自動擦洗器時，先通過連接機構8將左罩I和右罩2固定在絕緣子兩端，然后通過對接機構將主半環4和副半環5對接在絕緣子外部，最后啟動擦洗電機7電源并控制升降機構升降，即可對絕緣子外周進行周向(環繞絕緣子)和軸向(上下)的擦洗，因此，工人只需爬桿固定，無需進行擦洗操作，勞動量大大降低，省時省力。擦洗完畢后，先通過解鎖對接機構將主半環和副半環分開，然后再解鎖連接機構將左罩和右罩從絕緣子上拆下，這樣就完成了拆卸工作，操作非常簡單。
[0029]因為一根電桿或塔桿上至少安裝有三根絕緣子，因此可以先在一根絕緣子上安裝本絕緣子自動擦洗器并啟動工作，然后再在第二根絕緣子上安裝另一套絕緣子自動擦洗器并啟動工作，等第一根絕緣子上的絕緣子自動擦洗器擦洗完畢后，再安裝到第三根絕緣子上繼續工作，依次類推，可有效提高擦洗效率。[0030]在本實施例中，半環軌道3為橫截面呈“C”形的半環槽，半環槽包括半環腔10及與半環腔10連通的環形口 11。所述主半環4和副半環5為橫截面呈“T”形的半環梭，半環梭包括與半環腔10滑動配合的內滑部12和從環形口 11延伸出來的外延部13。半環軌道3采用半環槽結構，主半環和副半環采用半環梭的結構，其中半環梭的內滑部12設置在半環槽的半環腔10內，且兩者沿半環槽的半環形內腔壁滑動配合。半環腔腔壁上均布有滾珠14，可以減小內滑部12與半環腔10任何部位的滑動摩擦力，也即增強了圓環在半環軌道3內滑動的順暢性。半環梭的外延部13從半環槽的環形口 11延伸出來，半環梭通過外延部與外部機構相連接，如安裝毛刷、對接裝置等。
[0031]在本絕緣子自動擦洗器中，升降機構包括與右罩2固接的齒條15，齒條15豎直設置。齒條15上滑動套裝有滑套16，滑套16與半環軌道3固接在一起。滑套上安裝有升降電機17，升降電機17的轉軸通過減速器與齒條15傳動配合，還包括控制升降電機正反轉的控制器18。滑套16與豎直設置的齒條15上下滑動配合，滑套上安裝的升降電機17通過減速器后與齒條傳動配合，因此通過操作控制器18控制升降電機17的正反轉，即可實現驅動滑套沿齒條上下滑動的功能，操作非常簡單。又因為半環軌道3固設在滑套上，因此也就實現了對半環軌道及圓環的升降控制，也就可以控制毛刷6在絕緣子軸向上上下擦洗。減速器或減速裝置是機械傳動的常規設計，其結構和原理屬于公知技術，在此不再細述。
[0032]滑套16上安裝有與上下限位對應的位置傳感器23，位置傳感器23與控制器18輸入端電連接。位置傳感器23可以檢測滑套16在齒條上行程的上限位和下限位，并將該位置檢測信號傳送給控制器18，這樣控制器就可以判斷出滑套已經到達上限位或下限位，從而控制升降電機17反轉。在實際生產時，位置傳感器可以采用行程開關，上限位和下限位可以用左罩和右罩的夾緊部與齒條之間的部分代替，控制器可以采用市面上常見的直流電機正反轉控制器，其結構和工作原理屬于公知技術，在此不再細述。在實際使用時，控制器既可以由工人攜帶登高后進行高空操作，也可以與電機電源26 —起放置在地面上，由地面工人操作，可以根據實際需要進行選擇，使用更加方便。
[0033]在本實施例中，對接機構包括分別固設在主半環和副半環外延部上的套管19和套桿20，套管19和套桿20插裝配合。套管19距離套桿20較遠的一端通過與套桿平行的鉸軸鉸接有鎖緊板21，鎖緊板21上固設有對套桿20端部進行吸合的磁塊24。因為插裝配合的套管19和套桿20分別設置在主半環4和副半環5對應端部的外延部13上，因此，圓環在轉動時套管19和套桿20不會與半環軌道或其他部件發生碰撞，保證了轉動可靠性。套管19和套桿20是插裝配合在一起，也就是說各套管和套桿是水平平行設置的，這樣水平插裝后，可以保證在套桿在徑向上的鎖緊或穩定性，也即兩者不能上下相對移動，也不能左右相對移動，也就保證了主半環4和副半環5在同一平面內。套管19和套桿20軸向上的鎖緊或固定，由鉸接在套管端部的鎖緊板21及安裝在鎖緊板21上的磁塊24實現。因為鎖緊板21和套管19之間的鉸軸與套桿平行設置，所以，鎖緊板可以繞鉸軸在套管端面內自由擺動。當需要把主半環和副半環對接成圓環時，把套桿20插入套管19內，擺動鎖緊板21，使鎖緊板21上的磁塊24對準套桿20端面，此時套桿端面和磁塊對齊，磁塊吸附套桿的吸力最強，起到了可靠鎖緊套桿軸向的作用，此狀態稱為鎖緊狀態。當需要把主半環和副半環分開時，推動鎖緊板繞鉸軸轉動，此時由于磁塊對套桿端面在徑向上的力很小，因此可以很輕松地將磁塊和套桿端面錯開，此時兩者的重疊面積減小、距離增大，磁力減弱，因此可以很輕松地將磁塊和套桿端面分開，這樣就實現套桿和套管的分離，此狀態稱為解鎖狀態。將套管和套桿的數量設置為兩套或兩套以上，可以增強主半環和副半環的對接可靠性，使圓環轉動起來更加順暢。
[0034]在本實施例中，連接機構8包括將左罩I和右罩2對應一邊側鉸接在一起的鉸軸25，鉸軸25豎直設置。因為絕大多數絕緣子都是豎直設置的，通過豎直設置的鉸軸25將左罩和右罩鉸接起來，符合施工現場的要求，在安裝時也更加方便和快捷。左罩I另一邊側固設有鐵塊22，右罩2另一邊側通過與對接方向同向的鉸軸鉸接有鎖緊板21，鎖緊板21上設有能與鐵塊對應的磁塊24。在本連接機構中，在左罩和右罩另一邊側分別設置鐵塊以及通過鉸接的鎖緊板安裝的磁塊，與對接機構中套桿和通過鉸接的鎖緊板安裝的磁塊的作用類似，都是為了增強對接雙方，即鐵塊和磁塊在對接方向的磁吸力或鎖緊力，并減弱兩者在與對接方向垂直方向上的磁吸力，從而達到對接時操作簡單，對接后緊密可靠，分開時輕松省力的目的。
【權利要求】
1.絕緣子自動擦洗器，其特征是:包括通過連接機構(8)固定對接在絕緣子外周的左罩(I)和右罩(2)，左罩(I)和右罩(2)兩端設有與絕緣子兩端部夾緊配合的夾緊部，左罩(1)或右罩(2)上通過升降機構安裝能升降的半環軌道(3)，半環軌道(3)上滑動安裝有能繞半環軌道(3 )軸心線轉動的主半環(4 )和副半環(5 )，主半環(4)和副半環(5 )通過對接機構固接成圓環，主半環(4)和副半環(5)內環壁上安裝有與絕緣子外壁對應的毛刷(6)，升降機構上安裝有擦洗電機(7)，擦洗電機(7)輸出軸上安裝有驅動齒輪，主半環(4)和副半環(5)外環壁上均布有與齒輪嚙合的輪齒(9)。
2.如權利要求1所述的絕緣子自動擦洗器，其特征是:所述半環軌道(3)為橫截面呈“C”形的半環槽，半環槽包括半環腔(10)及與半環腔連通的環形口( 11 )，所述主半環(4)和副半環(5)為橫截面呈“T”形的半環梭，半環梭包括與半環腔(10)滑動配合的內滑部(12)和從環形口( 11)延伸出來的外延部(13)，半環腔(10)的腔壁上均布有與內滑部(12)滾動配合的滾珠(14)。
3.如權利要求1或2所述的絕緣子自動擦洗器，其特征是:所述升降機構包括與左罩或右罩固接的豎直齒條(15)，齒條(15)上滑動套裝有與半環軌道(3)固接的滑套(16)，滑套(16 )上安裝有升降電機(17 )，升降電機(17 )的轉軸通過減速器與齒條(15 )傳動配合，還包括控制升降電機(17)正反轉的控制器(18)。
4.如權利要求3所述的絕緣子自動擦洗器，其特征是:所述對接機構包括分別固設在主半環(4)和副半環(5)外延部(13)上插裝配合的套管(19)和套桿(20)，套管(19)距離套桿(20)較遠的一端通過與套桿(20)平行的鉸軸鉸接有鎖緊板(21)，鎖緊板(21)上固設有對套桿(20)端部進行吸合的磁塊(24)，套管(19)和套桿(20)的數量至少是設置在主半環(4)和副半環(5)對接部的兩套。
5.如權利要求4所述的絕緣子自動擦洗器，其特征是:所述連接機構包括將左罩(I)和右罩(2)對應的一邊側鉸接在一起的豎直鉸軸(25)，左罩另一邊側固設有鐵塊(22)，右罩(2)另一邊側鉸接有在豎直面內擺動的鎖緊板(21)，鎖緊板上設有能與鐵塊(22)對應的磁塊(24)。
6.如權利要求5所述的絕緣子自動擦洗器，其特征是:滑套(16)上安裝有與上下限位對應的位置傳感器(23 )，位置傳感器(23 )與控制器(18 )輸入端電連接。
【文檔編號】B08B13/00GK203816950SQ201320742511
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】晉飛, 王俊凱, 王思誠, 楊晶晶, 欒國軍, 王敬海, 彭永磊, 劉承祿, 張凡, 劉堃, 王琰, 姜思坤, 宗傳帥, 邵建軍, 高宇旺, 田佳 申請人:國網山東省電力公司濰坊供電公司, 國家電網公司