本發明屬于數控自動化加工技術領域，特別涉及一種用于工件裝夾定位的多工位自動定位裝置。

背景技術：

玻璃片、陶瓷片、藍寶石片、面板等薄片類工件在加工時，為提高加工精度和加工效率，通常采用自動定位裝置對工件進行自動定位。由于薄片類工件的特殊性，現有的自動定位裝置往往只能對一種尺寸工件實現自動定位，若工件尺寸改變，就需要更換自動定位裝置或者手動調整定位尺寸和定位點，對加工效率、加工精度和加工成本都會產生影響；同時現有的自動定位裝置均為單工位定位，對于多工位加工而言，不能一次滿足定位要求，從而影響了加工效率的提升。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種多工位的自動定位裝置，可對多組工件進行同時定位，滿足多工位加工定位要求，極大提高生產效率；并且可根據工件的尺寸自動調整定位范圍，無需人工調整定位點，定位精度高。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種多工位自動定位裝置，由定位支撐板、定位輪、連接塊、橫向絲杠、縱向絲杠、橫向絲杠傳動裝置、縱向絲杠傳動裝置以及橫向驅動裝置和縱向驅動裝置組成，所述定位支撐板上分布有多個工件位，每一工件位的四周均設置有若干定位槽；并且每一工件位還分別對應一個橫向絲杠和一個縱向絲杠，橫向絲杠和縱向絲杠的兩端分別設置有連接塊，同一絲杠的連接塊可隨絲杠的旋轉做相對往復直線運動；定位輪分別安裝于連接塊上，并一一分布于定位槽內，通過連接塊的帶動可在定位槽內移動；各工件位的橫向絲杠之間通過橫向絲杠傳動裝置相串聯，并由橫向驅動裝置驅動同步旋轉；各工件位的縱向絲杠之間通過縱向絲杠傳動裝置相串聯，并由縱向驅動裝置驅動同步旋轉。

上述一種多工位自動定位裝置，所述橫向絲杠和縱向絲杠均為雙頭絲杠，即頭尾兩端旋向相反。

上述一種多工位自動定位裝置，所述橫向絲杠傳動裝置為聯軸節傳動或皮帶傳動，當各工件位的橫向絲杠位于同一直線時為聯軸節傳動，相互平行時則為皮帶傳動；所述縱向絲杠傳動裝置為皮帶傳動或聯軸節傳動，當各工件位的縱向絲杠相互平行時為皮帶傳動，位于同一直線時則為聯軸節傳動。

上述一種多工位自動定位裝置，所述橫向驅動裝置和縱向驅動裝置均由驅動電機和電機傳動裝置組成。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：本發明結構簡單，通過絲杠旋轉帶動定位輪的移動實現對不同尺寸工件的自動定位，工件尺寸變換無需人工調整定位點，由數控系統自動控制，定位精度高，速度快；同時，通過絲杠串聯，可實現多工位工件同時定位，滿足多工位加工定位要求，極大提高生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的外部定位結構示意圖。

圖2是本發明內部傳動關系示意圖。

圖3是本發明的內部安裝結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

結合圖1和圖2所示，本發明的一種多工位自動定位裝置，由基板1、組件安裝板2、定位支撐板3、立柱4、定位輪5、左橫向絲杠6、左縱向絲杠7、右橫向絲杠8、右縱向絲杠9、橫向絲杠聯軸器傳動裝置10、縱向絲杠皮帶傳動裝置11以及橫向驅動電機12和縱向驅動電機13組成。

結合圖1至圖3所示，基板1、組件安裝板2、定位支撐板3通過立柱4依次安裝在一起，基板1位于最下方，可固定安裝于機床上；組件安裝板2位于中間層，用于組件的安裝和固定；定位支撐板3位于最上方，其上并排分布左右兩個工件位，每一工件位的四周均設置有四個橫向定位槽15和兩個縱向定位槽16。對應于左工件位設置有左橫向絲杠6和左縱向絲杠7，對應于右工件位設置有右橫向絲杠8和右縱向絲杠9，左橫向絲杠6、左縱向絲杠7、右橫向絲杠8和右縱向絲杠9均安裝于組件安裝板2上，左橫向絲杠6和右橫向絲杠8位于同一軸線并置于組件安裝板2的上方，左縱向絲杠7和右縱向絲杠9平行安裝，并置于組件安裝板2的下方。左橫向絲杠6和右橫向絲杠8的左右兩端旋向相反，左縱向絲杠7和右縱向絲杠9的前后兩端旋向相反；并且左橫向絲杠6和右橫向絲杠8的左右兩端分別設置有橫向連接塊17，左縱向絲杠7和右縱向絲杠9的前后兩端分別設置有縱向連接塊18，左橫向絲杠6上的兩個橫向連接塊17可隨左橫向絲杠6的旋轉做橫向相對往復直線運動，右橫向絲杠8上的兩個橫向連接塊17可隨右橫向絲杠8的旋轉做橫向相對往復直線運動，左縱向絲杠7上的兩個縱向連接塊18可隨左縱向絲杠7的旋轉做縱向相對往復直線運動，右縱向絲杠9上的兩個縱向連接塊18可隨右縱向絲杠9的旋轉做縱向相對往復直線運動；每一橫向連接塊17上分別安裝兩個定位輪5，并與橫向定位槽15一一對應，在橫向連接塊17的帶動下可在橫向定位槽15內橫向移動；每一縱向連接塊18上分別安裝一個定位輪5，并與縱向定位槽16一一對應，在縱向連接塊18的帶動下可在縱向定位槽16內縱向移動。

橫向驅動電機12固定安裝于組件安裝板2上，橫向驅動電機12與左橫向絲杠6之間通過皮帶傳動裝置19聯接，左橫向絲杠6與右橫向絲杠8之間通過橫向絲杠聯軸器傳動裝置10聯接，在橫向驅動電機12作用下，可實現左橫向絲杠6和右橫向絲杠8的同步轉動。縱向驅動電機13安裝于組件安裝板2上，并通過皮帶傳動裝置20與左縱向絲杠7聯接，左縱向絲杠7與右縱向絲杠9之間通過縱向絲杠皮帶傳動裝置11聯接，在縱向驅動電機13的作用下，可實現左縱向絲杠7和右縱向絲杠9的同步旋轉。

需要定位時，可同時將兩個工件分別放在左工件位和右工件位上，橫向驅動電機12工作，帶動左橫向絲杠6和右橫向絲杠8旋轉，橫向連接塊17做橫向直線運動，分別帶動橫向定位槽15中的定位輪5向工件靠攏，實現工件的橫向定位；同時，縱向驅動電機13帶動左縱向絲杠7和右縱向絲杠9一起轉動，縱向連接塊18做縱向直線運動，分別帶動縱向定位槽16內的定位輪5沿縱向向工件靠攏，實現工件的縱向定位，從而完成工件定位。定位完畢后，橫向驅動電機12和縱向驅動電機13反向旋轉，定位輪5分別向遠離工件方向移動，將工件松開。

本發明結構簡單，通過絲杠旋轉帶動定位輪的移動實現對不同尺寸工件的自動定位，工件尺寸變換無需人工調整定位點，可通過控制電機旋轉角度實現自動控制，定位精度高，速度快；同時，通過絲杠串聯，動力依次傳遞，實現多組工件的同時定位，滿足多工位加工定位要求，極大提高生產效率，適用于玻璃片、陶瓷片、藍寶石片、面板等薄片類產品的加工。

盡管上文對本發明進行了詳細說明，但是本發明不限于此，本領域技術人員可以根據本發明的原理進行各種修改。因此，凡按照本發明原理所作的修改，都應當理解為落入本發明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種多工位自動定位裝置，由定位支撐板、定位輪、連接塊、橫向絲杠和縱向絲杠組成，定位支撐板上分布有多個工件位，每一工件位的四周均設置有若干定位槽；每一工件位還分別對應一個橫向絲杠和一個縱向絲杠，橫向絲杠和縱向絲杠的兩端分別設置有連接塊，同一絲杠的連接塊可隨絲杠的旋轉做相對往復直線運動；定位輪分別安裝于連接塊上，并一一分布于定位槽內，可在定位槽內移動；各工件位的橫向絲杠之間通過橫向絲杠傳動裝置相串聯，并由橫向驅動裝置驅動同步旋轉；各工件位的縱向絲杠之間通過縱向絲杠傳動裝置相串聯，并由縱向驅動裝置驅動同步旋轉。本發明不僅可實現不同尺寸工件的自動定位，還可實現多工位工件同時定位。

技術研發人員：鄧宇;魏志軍;王岱;韓銀平;宋非平
受保護的技術使用者：北京精雕科技集團有限公司
技術研發日：2017.06.21
技術公布日：2017.10.03