一種高層建筑外墻清潔車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高層建筑外墻清潔車包括：背車、吊臂、副吊臂、操控室、蓄水罐、堿液罐、堿水混合罐、離心泵、管匯、平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)、電動機(jī)、限位基板、十字導(dǎo)軌架、盤式墻壁擦、導(dǎo)向柱、緩沖彈簧等，所述背車非排他于汽車起重機(jī)的背車，背車的后部有底架，轉(zhuǎn)臺與底架之間用能承受垂直載荷、水平載荷及傾覆力矩的回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接，為了防止在行駛時轉(zhuǎn)臺發(fā)生滑轉(zhuǎn)，設(shè)有轉(zhuǎn)臺鎖定裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由定量馬達(dá)驅(qū)動，輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合，本實(shí)用新型安全高效、智能經(jīng)濟(jì)。它將很多的清潔工人從高空作業(yè)中解放出來，采用機(jī)械化、智能化的工作方式，工作效率極高。同時，大大較少了作業(yè)時水和清潔液的消耗。
【專利說明】一種高層建筑外墻清潔車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種清潔用品，特別是一種高層建筑外墻清潔車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類社會的不斷發(fā)展進(jìn)步，城市規(guī)模將不斷擴(kuò)大，對城市建筑的要求將是更加規(guī)范、更加完美。由于自然界的風(fēng)吹雨打、塵埃污染以及一些人為或偶然因素，一段時間過后，建筑物表面都將不同程度受到污染，因此需要對其進(jìn)行清潔處理。高層建筑外墻醒目、突出，更應(yīng)該保持其光艷美麗，但是清潔難度卻大。目前存在以下幾種清潔方法:傳統(tǒng)方法是搭建腳手架，清洗工人手工依次擦洗，清洗完畢后，再拆除腳手架。很顯然，這種方法費(fèi)工、費(fèi)時需要大量的輔助材料。尤其對于清洗高層建筑外墻，搭建和拆除腳手架的時間更長，需要的輔助材料更多，清洗成本更高，效率很低，且存在很多不安全因素。另一種方法是用專門的載人提升設(shè)備，將清洗工人及清洗工具、清洗材料等懸吊于清洗面附近，清洗工人手工依次擦洗、沖洗墻面，這種方法雖然可以減少搭建和拆除腳手架所需的工時，減少搭建腳手架所需的輔助材料，但由重復(fù)勞動，效率仍舊相當(dāng)?shù)停逑闯杀救匀惠^高。對于外墻表面比較規(guī)整的高層建筑，還有一種方法，預(yù)先在高層建筑的項部安裝吊籃提升設(shè)備，多名清洗工人站在吊籃上進(jìn)行手工擦洗，其清洗工具及清洗方法與前一種方法基本相同。所有這些方法普遍存在的問題是，人員涉及高空作業(yè)，存在很多危險因素，且勞動效率低下，成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要針對以上問題，提供一種安全高效、智能經(jīng)濟(jì)。它將很多的清潔工人從高空作業(yè)中解放出來，采用機(jī)械化、智能化的工作方式，工作效率極高。同時，大大較少了作業(yè)時水和清潔液的消耗的高層建筑清潔車，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]一種高層建筑外墻清潔車包括:背車、吊臂、副吊臂、操控室、蓄水罐、堿液罐、堿水混合罐、離心栗、管匯、平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)、電動機(jī)、限位基板、十字導(dǎo)軌架、盤式墻壁擦、導(dǎo)向柱、緩沖彈簧等，所述背車非排他于汽車起重機(jī)的背車，背車的后部有底架，轉(zhuǎn)臺與底架之間用能承受垂直載荷、水平載荷及傾覆力矩的回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接，為了防止在行駛時轉(zhuǎn)臺發(fā)生滑轉(zhuǎn)，設(shè)有轉(zhuǎn)臺鎖定裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由定量馬達(dá)驅(qū)動，輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺沿回轉(zhuǎn)中心作360°回轉(zhuǎn)，所述背車的中部布置有蓄水罐、堿液罐、堿水混合罐、離心栗、管匯等，所述的轉(zhuǎn)臺主要用來布置起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊臂及變幅油缸的下支點(diǎn)和操控室，所述的吊臂由多節(jié)臂段組成，可以根據(jù)起升高度的不同要求進(jìn)行設(shè)計，各臂段的伸縮由油壓控制，伸縮方式一種是順序伸縮，另一種是同步伸縮，所述的副吊臂一般安置在主吊臂的側(cè)方或下方，由多節(jié)臂段組成，可以根據(jù)起升高度的不同要求進(jìn)行設(shè)計，各臂段的伸縮由油壓控制，從而控制主吊臂的垂直度，所述的平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，約束桿固定在吊臂的最末端的臂段上，通過該機(jī)構(gòu)保證盤式墻壁擦始終平行接觸墻面，所述的限位基板，四連桿機(jī)構(gòu)的一條桿固定在其背面，其正面開有一個環(huán)形的橫截面為T形槽，所述電機(jī)安裝在限位基板的背部，軸穿過限位基板的中心孔，與十字導(dǎo)軌架固定，帶動十字導(dǎo)軌架轉(zhuǎn)動，所述十字導(dǎo)軌架呈十字形，中間有孔，用于與電機(jī)軸配合，四個爪的末端設(shè)置有導(dǎo)向孔，用于與導(dǎo)向柱配合，其背部安裝有T形支架，與限位基板的環(huán)狀T形槽配合，所述的盤式墻壁擦背部安裝有四根導(dǎo)向柱分別與十字導(dǎo)軌架的四個導(dǎo)向孔配合，正面是有規(guī)律地鋪設(shè)的清潔材料，盤式墻壁擦均勻分布有噴頭，向工作墻面及其周圍噴灑清潔液，所述的緩沖彈簧的兩端分別固定在十字導(dǎo)軌架和盤式墻壁擦的背部上。
[0005]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述還包括液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)包括液壓缸、自動超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖、液壓控制系統(tǒng)和液壓分系統(tǒng)，所述的液壓缸一般為單只或雙只液壓油缸，所述的自動超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖是防止起吊臂作業(yè)時過載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生，所述的液壓控制系統(tǒng)和液壓分系統(tǒng)是控制主吊臂和副吊臂的伸長量的。
[0006]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述還包括墻面擦位置控制系統(tǒng)，所述的墻面擦位置控制系統(tǒng)包括位置傳感器、信號傳輸電路、運(yùn)算單元和聯(lián)動控制系統(tǒng)，所述的位置傳感器安裝在限位基板上，采集限位基板與墻面間的距離數(shù)據(jù)，然后傳輸給運(yùn)算單元，所述的運(yùn)算單元通過計算，判斷盤式墻面擦與墻面間的距離是否在給定的值域內(nèi)，所述的聯(lián)動控制系統(tǒng)接受運(yùn)算單元傳來的控制指令，調(diào)節(jié)吊臂和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而使盤式墻面擦以一個合適的力度與墻面接觸。
[0007]本實(shí)用新型安全高效、智能經(jīng)濟(jì)。它將很多的清潔工人從高空作業(yè)中解放出來，采用機(jī)械化、智能化的工作方式，工作效率極高。同時，大大較少了作業(yè)時水和清潔液的消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型的限位基板正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是本實(shí)用新型的十字導(dǎo)軌架正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5是本實(shí)用新型的盤式墻面擦正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]符號說明:
[0014]1.背車、2.水混合罐、3.蓄水罐、4.堿液罐、5.堿離心栗、6.管匯、7.操控室、
8.吊臂、9.平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)、10.電動機(jī)、11.盤式墻壁擦、12.限位基板、13.T形槽、14.導(dǎo)向柱、15.十字導(dǎo)軌架、16.緩沖彈簧、17.中心孔、18.環(huán)狀T形槽、19.孔、20.導(dǎo)向孔、21.副吊臂、22.轉(zhuǎn)臺、23.底架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的一種高層建筑外墻清潔車，包括:背車1、吊臂8、副吊臂21、操控室7、蓄水罐3、堿液罐4、堿水混合罐2、離心栗5、管匯6、平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)9、電動機(jī)10、限位基板12、十字導(dǎo)軌架15、盤式墻壁擦11、導(dǎo)向柱14、緩沖彈簧16、底架23、轉(zhuǎn)臺22等。所述背車I非排他于汽車起重機(jī)的背車，背車I的后部有底架23，轉(zhuǎn)臺22與底架23之間用能承受垂直載荷、水平載荷及傾覆力矩的回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接，為了防止在行駛時轉(zhuǎn)臺發(fā)生滑轉(zhuǎn)，設(shè)有轉(zhuǎn)臺鎖定裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由定量馬達(dá)驅(qū)動，輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺沿回轉(zhuǎn)中心作360°回轉(zhuǎn)。所述背車I的中部布置有蓄水罐3、堿液罐4、堿水混合罐2、離心栗5、管匯6等。所述的轉(zhuǎn)臺22主要用來布置起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊臂8及變幅油缸的下支點(diǎn)和操控室7。所述的吊臂8由多節(jié)臂段組成，可以根據(jù)起升高度的不同要求進(jìn)行設(shè)計，各臂段的伸縮由油壓控制，伸縮自如，伸縮方式一種是順序伸縮，另一種是同步伸縮。所述的副吊臂21 —般安置在主吊臂的側(cè)方或下方，由多節(jié)臂段組成，可以根據(jù)起升高度的不同要求進(jìn)行設(shè)計，各臂段的伸縮由油壓控制，伸縮自如，從而控制主吊臂的垂直度。所述的平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)9，約束桿固定在吊臂的最末端的臂段上，通過該機(jī)構(gòu)保證盤式墻壁擦始終平行接觸墻面。所述的限位基板12，四連桿機(jī)構(gòu)9的一條桿固定在其背面，其正面開有一個環(huán)形的橫截面為T形槽13。所述電機(jī)10安裝在限位基板12的背部，軸穿過限位基板的中心孔17，與十字導(dǎo)軌架15固定，帶動十字導(dǎo)軌架15轉(zhuǎn)動。所述十字導(dǎo)軌架15呈十字形，中間有孔19，用于與電機(jī)軸配合，四個爪的末端設(shè)置有導(dǎo)向孔20，用于與導(dǎo)向柱14配合，其背部安裝有T形支架21，與限位基板12的環(huán)狀T形槽18配合。所述的盤式墻壁擦11背部安裝有四根導(dǎo)向柱14分別與十字導(dǎo)軌架的四個導(dǎo)向孔20配合，正面是有規(guī)律地鋪設(shè)的清潔材料，盤式墻壁擦均勻分布有噴頭，向工作墻面及其周圍噴灑清潔液。所述的緩沖彈簧16的兩端分別固定在十字導(dǎo)軌架15和盤式墻壁擦11的背部上。
[0017]優(yōu)選地，所述還包括液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)包括液壓缸、自動超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖、液壓控制系統(tǒng)和液壓分系統(tǒng)。所述的液壓缸一般為單只或雙只液壓油缸。所述的自動超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖是防止起吊臂作業(yè)時過載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生。所述的液壓控制系統(tǒng)和液壓分系統(tǒng)是控制主吊臂8和副吊臂21的伸長量的。
[0018]優(yōu)選地，所述還包括墻面擦位置控制系統(tǒng)，所述的墻面擦位置控制系統(tǒng)包括位置傳感器、信號傳輸電路、運(yùn)算單元、聯(lián)動控制系統(tǒng)。所述的位置傳感器安裝在限位基板上，采集限位基板與墻面間的距離數(shù)據(jù)，然后傳輸給運(yùn)算單元。所述的運(yùn)算單元通過計算，判斷盤式墻面擦與墻面間的距離是否在給定的值域內(nèi)。所述的聯(lián)動控制系統(tǒng)接受運(yùn)算單元傳來的控制指令，調(diào)節(jié)吊臂和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而使盤式墻面擦以一個合適的力度與墻面接觸。
[0019]本實(shí)用新型安全高效、智能經(jīng)濟(jì)。它將很多的清潔工人從高空作業(yè)中解放出來，采用機(jī)械化、智能化的工作方式，工作效率極高。同時，大大較少了作業(yè)時水和清潔液的消耗。
[0020]上面以舉例方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高層建筑外墻清潔車，其特征是，包括:背車、吊臂、副吊臂、操控室、蓄水罐、堿液罐、堿水混合罐、離心栗、管匯、平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)、電動機(jī)、限位基板、十字導(dǎo)軌架、盤式墻壁擦、導(dǎo)向柱、緩沖彈簧等，所述背車非排他于汽車起重機(jī)的背車，背車的后部有底架，轉(zhuǎn)臺與底架之間用能承受垂直載荷、水平載荷及傾覆力矩的回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接，為了防止在行駛時轉(zhuǎn)臺發(fā)生滑轉(zhuǎn)，設(shè)有轉(zhuǎn)臺鎖定裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由定量馬達(dá)驅(qū)動，輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺沿回轉(zhuǎn)中心作360°回轉(zhuǎn)，所述背車的中部布置有蓄水罐、堿液罐、堿水混合罐、離心栗、管匯等，所述的轉(zhuǎn)臺主要用來布置起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊臂及變幅油缸的下支點(diǎn)和操控室，所述的吊臂由多節(jié)臂段組成，可以根據(jù)起升高度的不同要求進(jìn)行設(shè)計，各臂段的伸縮由油壓控制，伸縮方式一種是順序伸縮，另一種是同步伸縮，所述的副吊臂一般安置在主吊臂的側(cè)方或下方，由多節(jié)臂段組成，可以根據(jù)起升高度的不同要求進(jìn)行設(shè)計，各臂段的伸縮由油壓控制，從而控制主吊臂的垂直度，所述的平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，約束桿固定在吊臂的最末端的臂段上，通過該機(jī)構(gòu)保證盤式墻壁擦始終平行接觸墻面，所述的限位基板，四連桿機(jī)構(gòu)的一條桿固定在其背面，其正面開有一個環(huán)形的橫截面為T形槽，所述電機(jī)安裝在限位基板的背部，軸穿過限位基板的中心孔，與十字導(dǎo)軌架固定，帶動十字導(dǎo)軌架轉(zhuǎn)動，所述十字導(dǎo)軌架呈十字形，中間有孔，用于與電機(jī)軸配合，四個爪的末端設(shè)置有導(dǎo)向孔，用于與導(dǎo)向柱配合，其背部安裝有T形支架，與限位基板的環(huán)狀T形槽配合，所述的盤式墻壁擦背部安裝有四根導(dǎo)向柱分別與十字導(dǎo)軌架的四個導(dǎo)向孔配合，正面是有規(guī)律地鋪設(shè)的清潔材料，盤式墻壁擦均勻分布有噴頭，向工作墻面及其周圍噴灑清潔液，所述的緩沖彈簧的兩端分別固定在十字導(dǎo)軌架和盤式墻壁擦的背部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高層建筑外墻清潔車，其特征是:還包括液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)包括液壓缸、自動超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖、液壓控制系統(tǒng)和液壓分系統(tǒng)，所述的液壓缸一般為單只或雙只液壓油缸，所述的自動超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖是防止起吊臂作業(yè)時過載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生，所述的液壓控制系統(tǒng)和液壓分系統(tǒng)是控制主吊臂和副吊臂的伸長量的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高層建筑外墻清潔車，其特征是:還包括墻面擦位置控制系統(tǒng)，所述的墻面擦位置控制系統(tǒng)包括位置傳感器、信號傳輸電路、運(yùn)算單元和聯(lián)動控制系統(tǒng)，所述的位置傳感器安裝在限位基板上，采集限位基板與墻面間的距離數(shù)據(jù)，然后傳輸給運(yùn)算單元，所述的運(yùn)算單元通過計算，判斷盤式墻面擦與墻面間的距離是否在給定的值域內(nèi)，所述的聯(lián)動控制系統(tǒng)接受運(yùn)算單元傳來的控制指令，調(diào)節(jié)吊臂和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而使盤式墻面擦以一個合適的力度與墻面接觸。
【文檔編號】A47L11/38GK203597895SQ201320792604
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】李雪 申請人:李雪