一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地的制造方法
【專利摘要】一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，屬于地面自動清掃機械【技術領域】。包括上蓋板、外殼、傳動部件、電氣部件、底蓋、底盤、抹地圈組件，還包括齒圈固定轉盤、安裝座和電機蓋，產品整體高度為60-64mm；傳動部件中包括兩個輪子，輪子寬度為8-15mm，傳動部件中還包括垂直設置的蝸輪A和水平設置的驅動蝸桿、蝸輪B、圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯齒輪和內齒圈，雙聯齒輪包括圓柱直齒輪D和行星齒輪；蝸輪A、蝸輪B分別與驅動蝸桿嚙合；齒圈固定轉盤與內齒圈固定連接；內齒圈與行星齒輪嚙合；底盤與齒圈固定轉盤固定連接；本實用新型的有益效果是：輪子窄，對地面的軟硬、粗細等因素不敏感，不會發生停滯現象；產品整體高度低，適合在桌底、床底進行自動抹地。
【專利說明】一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機
【技術領域】
[0001]本實用新型為一種自動抹地機，特別涉及一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，屬于機動掃地機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著智能吸塵器和智能掃地機等智能家電的普及，越來越多的用戶、尤其是子女在外或與已婚子女分居的老人家庭、使用智能家電來替代人工進行掃地工作，減輕工作壓力，提高生活品質。隨著科技的發展，智能家用自動清潔機械也開始出現了，但現有這種設計產品的總高度不能壓縮到理想的水平，在用戶使用時，碰到低矮的家具下方就鉆不進去，無法徹底進行家居的清掃工作，留下許多衛生死角，造成不必要的遺憾；掃地前進時所需的輪子寬度尺寸較大，對地面的軟硬、粗細等因素非常敏感，對摩擦力大的地面會無法正常地自動操作。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是針對上述地面自動清掃機械中，產品總體設計太高，在低矮的家具下方無法進行清掃，及輪子寬度尺寸較大，對摩擦力大的地面會無法正常的自動操作的缺陷，提供了一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，可以達到產品總體設計降低，能在低矮的家具下方進行清掃，及輪子寬度尺寸較小，對摩擦力大的地面可正常地自動操作的目的。
[0004]為了實現上述目的本實用新型采取的技術方案是:一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機(以下簡稱自動抹地機)，包括上蓋板、外殼、傳動部件、電氣部件、底蓋、底盤和抹地圈組件,所述傳動部件包括驅動機構、抹地機前進機構和抹地圈旋轉機構，所述驅動機構包括驅動電機和電機軸；所述抹地機前進機構包括主動軸和輪子，所述輪子有2個，2個輪子分別固定連接在主動軸兩端；所述電氣部件包括充電系統和開關組件；
[0005]本自動抹地機還包括齒圈固定轉盤、安裝座和電機蓋；
[0006]驅動機構還包括驅動蝸桿，所述電機軸和驅動蝸桿水平設置，驅動蝸桿固定設置在電機軸前端，驅動蝸桿與電機軸為一體結構，驅動蝸桿與電機軸在同一軸心上；所述抹地圈旋轉機構與驅動機構設置在同一平面上；
[0007]所述抹地機前進機構還包括蝸輪A,所述抹地圈旋轉機構包括蝸輪B、圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯齒輪和內齒圈，所述雙聯齒輪包括圓柱直齒輪D和行星齒輪，所述行星齒輪位于圓柱直齒輪D下方；本自動抹地機的總高度為60-64mm,輪子寬度為 8~15mm ；
[0008]所述蝸輪A以垂直方向設置在驅動蝸桿下方，蝸輪A通過其中心孔固定安裝在主動軸上；蝸輪A與驅動蝸桿嚙合；所述蝸輪B以水平方向設置在驅動蝸桿一側，蝸輪B與驅動蝸桿嚙合；圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、圓柱直齒輪D依次為齒輪嚙合連接；所述行星齒輪3112與內齒圈312嚙合；[0009]所述安裝座設置在傳動部件上方；所述齒圈固定轉盤設置在安裝座和內齒圈的上方，齒圈固定轉盤與內齒圈緊配合連接；所述電機蓋設置在傳動部件下方，安裝座上面設置有軸A、軸B、軸C、軸D，所述軸A、軸B、軸C、軸D與安裝座為壓入式連接，軸A、軸B、軸C、軸D分別與圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯齒輪互相插接、間隙配合并轉動連接;
[0010]齒圈固定轉盤外側設置有螺釘穿孔，所述底盤上設置有固定柱，底盤與齒圈固定轉盤通過固定柱和螺釘穿孔固定連接。
[0011]本自動抹地機的總高度為62mm，輪子寬度為10mm。
[0012]所述外殼固定設置在齒圈固定轉盤上方，所述電氣部件固定設置在外殼中間部位，所述上蓋板固定設置在電氣部件上方。
[0013]所述抹地圈組件設置在底盤下方，所述底盤還包括6個小磁鐵和8個鋼珠，所述抹地圈組件還包括6個鐵片；所述6個小磁鐵均勻地設置在底盤上，6個鐵片均勻地設置在抹地圈組件上，小磁鐵與鐵片的位置上、下對應，抹地圈組件與底盤之間為恒磁鐵吸合連接。
[0014]所述8個鋼珠嵌入在底盤中，在底盤中均勻分布、擋在安裝座的外圓上、可以自由轉動。
[0015]所述齒圈固定轉盤包括中心軸孔，所述安裝座與中心軸孔之間裝有一軸承。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0017](I)本自動抹地機的電機軸和驅動蝸桿水平設置，旋轉機構和驅動機構設計在同一平面上，本實用新型整體高度低，適合在桌底、床底和其他易被忽略的角落進行清潔去灰，給現代家庭生活帶來更加舒適、干凈的環境；
[0018](2)常用自動化地面清潔裝置的輪子寬度尺寸較大，碰到摩擦力大的地面時，會發生停滯現象，需要不斷地用人工操作來回復正常自動運行；本實用新型的輪子窄，與地面的接觸面積小，所以對地面的軟硬、粗細等因素不敏感，對摩擦力大的地面不會發生停滯現象，可正常地自動操作。
[0019](3)本自動抹地機的抹地圈組件與主體的結合采用恒磁鐵吸合連接，結構簡單，脫卸方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是:本實用新型結構部件分解圖；
[0021]圖2是:軸A、軸B、軸C、軸D與安裝座組裝示意圖；
[0022]圖3是:圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯齒輪與軸A、軸B、軸C、軸D、安裝座組裝示意圖；
[0023]圖4是:傳動部件具體結構放大圖。
[0024]附圖標記說明:上蓋板1、外殼2、傳動部件3、驅動電機301、電機軸302、主動軸303、輪子304、驅動蝸桿305、蝸輪A306、蝸輪B307、圓柱直齒輪A308、圓柱直齒輪B309、圓柱直齒輪C310、雙聯齒輪311、圓柱直齒輪D3111、行星齒輪3112、內齒圈312、電氣部件4、底蓋5、底盤6、固定柱601、小磁鐵602、鋼珠603、抹地圈組件7、鐵片701、齒圈固定轉盤8、螺釘穿孔801、中心軸孔802、安裝座9、軸A901、軸B902、軸C903、軸D904、電機蓋10?！揪唧w實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型的限定。
[0026]如圖1至圖4所示，一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機(以下簡稱自動抹地機)，包括上蓋板1、外殼2、傳動部件3、電氣部件4、底蓋5、底盤6和抹地圈組件7，所述傳動部件包括驅動機構、抹地機前進機構和抹地圈旋轉機構，所述驅動機構包括驅動電機301和電機軸302 ;所述抹地機前進機構包括主動軸303和輪子304，所述輪子304為2個，2個輪子304固定連接在主動軸303兩端；所述電氣部件4包括充電系統和開關組件；
[0027]還包括齒圈固定轉盤8、安裝座9和電機蓋10 ;
[0028]所述驅動機構還包括驅動蝸桿305，所述電機軸302和驅動蝸桿305水平設置，驅動蝸桿305固定設置在電機軸302前端，驅動蝸桿305與電機軸302為一體結構，驅動蝸桿305與電機軸302在同一軸心上；所述抹地圈旋轉機構與驅動機構設置在同一平面上；
[0029]所述抹地機前進機構還包括蝸輪A306,所述抹地圈旋轉機構包括蝸輪B307、圓柱直齒輪A308、圓柱直齒輪B309、圓柱直齒輪C310、雙聯齒輪311和內齒圈312，所述雙聯齒輪311包括圓柱直齒輪D3111和行星齒輪3112，所述行星齒輪3112位于圓柱直齒輪D3111下方；本自動抹地機的總高度為62mm，輪子304寬度為IOmm ；
[0030]所述蝸輪A306以垂直方向設置在驅動蝸桿305下方，蝸輪A306通過其中心孔固定安裝在主動軸303上；蝸輪A306與驅動蝸桿305嚙合；
[0031]所述蝸輪B307以水平方向設置在驅動蝸桿305 —側，蝸輪B307與驅動蝸桿305嚙合；圓柱直齒輪A308、圓柱直齒輪B309、圓柱直齒輪C310、圓柱直齒輪D3111依次為齒輪嚙合連接；所述行星齒輪3112與內齒圈312嚙合；
[0032]所述安裝座9設置在傳動部件3上方；所述齒圈固定轉盤8設置在安裝座9和內齒圈312的上方，齒圈固定轉盤8與內齒圈312緊配合連接；所述電機蓋10設置在傳動部件3下方，安裝座9上面設置有軸A901、軸B902、軸C903、軸D904，所述軸A901、軸B902、軸C903、軸D904與安裝座9為壓入式連接，軸A901、軸B902、軸C903、軸D904分別與圓柱直齒輪A308、圓柱直齒輪B309、圓柱直齒輪C310、雙聯齒輪311互相插接、間隙配合并轉動連接;
[0033]齒圈固定轉盤8外側設置有螺釘穿孔801，所述底盤6上設置有固定柱601，底盤6與齒圈固定轉盤8通過固定柱601和螺釘穿孔801固定連接。
[0034]所述外殼2固定設置在齒圈固定轉盤8上方,所述電氣部件4固定設置在外殼2中間部位，所述上蓋板I固定設置在電氣部件4上方。
[0035]所述抹地圈組件7設置在底盤6下方，所述底盤6還包括6個小磁鐵602和8個鋼珠603，所述抹地圈組件7還包括6個鐵片701，所述6個小磁鐵602均勻地設置在底盤6上，6個鐵片701均勻地設置在抹地圈組件7上，小磁鐵602與鐵片701的位置上、下對應，抹地圈組件7與底盤6之間為恒磁鐵吸合連接。
[0036]所述8個鋼珠603嵌入在底盤6中，在底盤6中均勻分布、擋在安裝座9的外圓上、可以自由轉動，所述8個鋼珠603嵌入在底盤6中，在底盤6中均勻分布、擋在安裝座9的外圓上、可以自由轉動。
[0037]所述齒圈固定轉盤8包括中心軸孔802，所述安裝座9與中心軸孔802之間裝有一軸承，以減少安裝座9在機子旋轉中的阻力。
[0038]當驅動電機301啟動時，電機軸302帶動驅動蝸桿305轉動，驅動蝸桿305帶動蝸輪A306轉動，蝸輪A306帶動主動軸303轉動、同時也帶動兩個輪子304轉動，使整個自動抹地機向前運動；驅動蝸桿305也帶動蝸輪B307轉動，蝸輪B307依次帶動圓柱直齒輪A308、圓柱直齒輪B309、圓柱直齒輪C310、雙聯齒輪D311轉動，雙聯齒輪D311帶動內齒圈312和齒圈固定轉盤8轉動；齒圈固定轉盤8又帶動底盤6轉動，最后，底盤6帶動抹地圈組件7也與底盤6同步轉動，起到抹地的作用；
[0039]在正常工作狀態時，內齒圈312轉動，同時齒圈固定轉盤8、底盤6、抹地圈組件7、外殼2 —起轉動。當抹地圈組件7碰到墻或其他障礙物無法轉動時，內齒圈312停止轉動，而行星齒輪3112開始沿著著內齒圈312內圈作行星旋轉。這樣，在傳動部件3中，除了內齒圈312外，其他的傳動部分都開始沿著內齒圈轉動，同時帶動安裝座9、電機蓋10、上蓋板
1、電氣部件4轉動，輪子304隨之改變方向。
[0040]以上所述的實施例，只是本實用新型較優選的【具體實施方式】的一種，本領域的技術人員在本實用新型技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，以下簡稱自動抹地機，包括上蓋板、外殼、傳動部件、電氣部件、底蓋、底盤和抹地圈組件，所述傳動部件包括驅動機構、抹地機前進機構和抹地圈旋轉機構,所述驅動機構包括驅動電機和電機軸；所述抹地機前進機構包括主動軸和輪子，所述輪子有2個，2個輪子分別固定連接在主動軸兩端；所述電氣部件包括充電系統和開關組件； 本自動抹地機還包括齒圈固定轉盤、安裝座和電機蓋； 驅動機構還包括驅動蝸桿，所述電機軸和驅動蝸桿水平設置，驅動蝸桿固定設置在電機軸前端，驅動蝸桿與電機軸為一體結構，驅動蝸桿與電機軸在同一軸心上；所述抹地圈旋轉機構與驅動機構設置在同一平面上； 所述抹地機前進機構還包括蝸輪A,所述抹地圈旋轉機構包括蝸輪B、圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯齒輪和內齒圈，所述雙聯齒輪包括圓柱直齒輪D和行星齒輪，所述行星齒輪位于圓柱直齒輪D下方；本自動抹地機的總高度為60-64mm,輪子寬度為8-15mm ； 所述蝸輪A以垂直方向設置在驅動蝸桿下方，蝸輪A通過其中心孔固定安裝在主動軸上；蝸輪A與驅動蝸桿嚙合；所述蝸輪B以水平方向設置在驅動蝸桿一側，蝸輪B與驅動蝸桿嚙合；圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、圓柱直齒輪D依次為齒輪嚙合連接；所述行星齒輪與內齒圈嚙合； 所述安裝座設置在傳動部件上方；所述齒圈固定轉盤設置在安裝座和內齒圈的上方，齒圈固定轉盤與內齒圈緊配合連接；所述電機蓋設置在傳動部件下方，安裝座上面設置有軸A、軸B、軸C、軸D，所述軸A、軸B、軸C、軸D與安裝座為壓入式連接；軸A、軸B、軸C、軸D分別與圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯齒輪互相插接、間隙配合并轉動連接; 齒圈固定轉盤外側設置有螺釘穿孔，所述底盤上設置有固定柱，底盤與齒圈固定轉盤通過固定柱和螺釘穿孔固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，其特征在于:本自動抹地機的總高度為62mm，輪子寬度為10mm。
3.根據權利要求1所述的一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，其特征在于:所述外殼固定設置在齒圈固定轉盤上方，所述電氣部件固定設置在外殼中間部位，所述上蓋板固定設置在電氣部件上方。
4.根據權利要求1所述的一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，其特征在于:所述抹地圈組件設置在底盤下方，所述底盤還包括6個小磁鐵和8個鋼珠，所述抹地圈組件還包括6個鐵片；所述6個小磁鐵均勻地設置在底盤上，6個鐵片均勻地設置在抹地圈組件上，小磁鐵與鐵片的位置上、下對應，抹地圈組件與底盤之間為恒磁鐵吸合連接。
5.根據權利要求4所述的一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，其特征在于:所述8個鋼珠嵌入在底盤中，在底盤中均勻分布、擋在安裝座的外圓上、可以自由轉動。
6.根據權利要求1所述的一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，其特征在于:所述齒圈固定轉盤包括中心軸孔，所述安裝座與中心軸孔之間裝有一軸承。
【文檔編號】A47L11/40GK203647261SQ201320804922
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2013年11月28日
【發明者】陳國章 申請人:余姚市精誠高新技術有限公司