本發明涉及一種鉆孔植毛機的結構，具體的說是一種大型圓盤、平板、棍刷三合一鉆孔植毛一體機。

背景技術：

現有的圓盤鉆孔植毛機、平板鉆孔植毛機和棍刷鉆孔植毛機為分開的三種機型，企業或個人要加工這三種毛刷需要購買三臺設備，設備占地空間大，成本高，用工量大，通過三臺不同機器來加工同一類的不同毛刷，三臺機器的精度有偏差，現在市場經濟蕭條，毛刷的生產量并不飽和，企業或個人購買三臺設備來加工少量的毛刷并不劃算，甚至產生虧損，目前市面上還沒有一種能夠將圓盤鉆孔植毛機、平板鉆孔植毛機和棍刷鉆孔植毛機三者合一的鉆孔植毛機。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服背景技術的不足之處，而提供一種大型圓盤、平板、棍刷三合一鉆孔植毛一體機。

為了實現上述目的，本發明的技術方案為：大型圓盤、平板、棍刷三合一鉆孔植毛一體機，其特征在于：包括機身工作臺、機頭放置臺、機頭左右移動機構、機頭上下移動機構、棍刷夾具、圓盤夾具和平板夾具，所述機頭放置臺、機頭左右移動機構、機頭上下移動機構和棍刷夾具均安裝在機身工作臺上，所述機身工作臺上設有用于放置圓盤夾具或平板夾具的工位；

所述機頭放置臺包括上機頭平板、下機頭平板、機頭，機頭安裝在上機頭平板上，下機頭平板上安裝有多個機頭限位柱，上機頭平板上安裝有多個與所述機頭限位柱對應的機頭限位孔；

所述機頭左右移動機構包括機頭左右電機、機頭左右絲桿、機頭左右滑塊、機頭滑軌，機頭左右電機和機頭滑軌均安裝在機身工作臺上，機頭左右電機的輸出端與機頭左右絲桿連接，機頭左右滑塊上端與下機頭平板固定連接，機頭左右滑塊下端放置在機頭滑軌上，機頭左右滑塊套在機頭左右絲桿上并與機頭左右絲桿螺紋連接；

所述機頭上下移動機構包括機頭上下電機、機頭上下絲桿、機頭電機齒輪、機頭絲桿齒輪，機頭上下電機安裝在機身工作臺上，機頭上下電機的輸出端與機頭電機齒輪連接，機頭絲桿齒輪套在機頭上下絲桿并與機頭上下絲桿固定連接，機頭電機齒輪和機頭絲桿齒輪之間相互嚙合，機頭上下絲桿下端安裝在下機頭平板上并可在下機頭平板上滑動，機頭上下絲桿上端穿過所述上機頭平板并與上機頭平板螺紋連接；

所述圓盤夾具包括圓盤工作臺、轉盤放置臺、轉盤、轉盤固定軸、轉盤轉動電機，轉盤放置臺兩側均設有與轉盤放置臺鉸接的轉盤支座，轉盤支座安裝在圓盤工作臺上，轉盤轉動電機安裝在轉盤放置臺上，轉盤固定軸上端與轉盤連接，轉盤固定軸下端穿過轉盤放置臺并與轉盤轉動電機的輸出端連接，轉盤放置臺前端或轉盤放置臺后端設有安裝在圓盤工作臺上的轉盤擺動機構，轉盤上安裝有用于夾緊圓盤的圓盤夾緊機構；

所述轉盤擺動機構包括轉盤擺動電機、轉盤絲桿、轉盤電機齒輪、轉盤絲桿齒輪、轉盤固定塊、絲桿固定塊、轉盤限位塊，轉盤擺動電機安裝在圓盤工作臺上，且轉盤擺動電機的輸出端與轉盤電機齒輪連接，轉盤絲桿齒輪套在轉盤絲桿上并與轉盤絲桿螺紋連接，轉盤電機齒輪和轉盤絲桿齒輪之間相互嚙合，轉盤絲桿下端穿過所述圓盤工作臺并與圓盤工作臺螺紋連接，轉盤絲桿上端與絲桿固定塊連接，轉盤固定塊安裝于轉盤放置臺下端，轉盤限位塊上端與轉盤固定塊鉸接，轉盤限位塊下端與絲桿固定塊鉸接；

所述圓盤夾緊機構包括圓盤氣缸、多個間隔布置的圓盤夾緊塊、圓盤活動塊，圓盤夾緊塊安裝在轉盤上并可在轉盤上滑動，所述圓盤氣缸安裝在轉盤放置臺上，且圓盤氣缸的輸出端與圓盤活動塊連接，圓盤活動塊位于轉盤下方，每個圓盤夾緊塊與圓盤活動塊之間均連有圓盤活動桿，圓盤活動桿包括豎向活動桿和橫向活動桿，豎向活動桿上端與圓盤夾緊塊的端部鉸接，豎向活動桿下端與轉盤鉸接，橫向活動桿一端與圓盤活動塊鉸接，橫向活動桿另一端與轉盤鉸接。

在上述技術方案中，所述棍刷夾具包括棍刷轉動電機和兩個間隔布置的棍刷支座，棍刷轉動電機安裝在機身工作臺或其中一個棍刷支座上，每個棍刷支座上均安裝有棍刷定位氣缸和棍刷定位軸，棍刷轉動電機的輸出端和棍刷定位氣缸的輸出端均與棍刷定位軸連接。

在上述技術方案中，所述平板夾具包括平板工作臺、平板刷電機、平板刷絲桿、平板，平板安裝在平板工作臺上并可在平板工作臺上滑動，平板下端固定連接有平板滑塊，平板滑塊套在平板刷絲桿上，平板刷絲桿一端與平板滑塊螺紋連接，平板刷絲桿另一端與平板刷電機的輸出端固定連接，平板刷電機安裝在平板工作臺上。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、現有的鉆孔植毛一體機只有兩個軸，本發明的圓盤鉆孔植毛機有五個軸，五個軸獨立運行工作，適合做大圓盤刷(直徑范圍為50-600mm，x軸行程2000mm以內，y軸行程為300mm，z軸為360°旋轉，h軸可自動度量高度，s軸角度為±35°)。本發明的大型棍刷鉆孔植毛機有兩個軸，兩個軸獨立運行工作。本發明的平板刷鉆孔植毛機有三個軸，三個軸獨立運行工作。本發明將三種類型的鉆孔植毛機合為一體。

2、本發明不僅具有一機多用、換款靈活的特點，而且能夠滿足高效率、高質量、高品位的現代化生產需求，產品性能穩定，功能強大，操作簡便，實行零配件標準化生產，每個零件都進行測量檢測，都有對應的編號名稱并進行激光打標入庫，使維修更換零件更明確快捷。

3、本發明可以靈活換款生產各種大型棍刷、圓盤刷、平板刷，工作人員可以根據需要在機身工作臺上安裝圓盤夾具或平板夾具，以來提高生產效率，保證產品質量，也改變了以往大棍刷、大圓盤刷、大板刷單機單產品購機性價比高的成本投入，把制刷行業從半自動加工設備時代提高一個檔次，從而大大降低了成本風險，提升了生產效率，穩定了產品質量，減少了人力物力及設備占地面積空間。

4、本發明的大型棍刷、圓盤刷、大板刷夾具設計合理實用，換款式時安裝夾具更簡單方便快捷，棍刷夾具固定在機架夾具滑槽兩端，可以任意調節棍刷的長度，夾具在滑槽左右移動保證棍刷中心不會改變，夾具兩端還可以升降調節，適合于各種大小棍刷的加工生產方便變換款式調節。

5、本發明的圓盤刷、平板夾具設有專用的移動擺放車，擺放車可以高低升降調節，擺放車面板左右有導向槽與機身導向槽吻合，四輪滾動360度旋轉及帶有剎車功能，前面有定位銷與機身定位孔進行定位對接，當更換圓盤刷或平板時只需要將擺放車的定位銷與機身的定位孔對接好，而擺放車的導向槽便與機身的導向槽形成吻合，此時便可以將擺放車的夾具推向機架上面并固定住，同時保證夾具每次安裝的重復精度，也減去人工上下抬動消耗的人力物力及安全事故隱患或使用航吊的造價成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的圓盤夾具的結構示意圖。

圖3為本發明的圓盤夾具的結構示意圖。

圖4為本發明的圓盤夾緊機構的結構示意圖。

圖5為本發明的平板夾具的結構示意圖。

圖中1-機頭放置臺，11-上機頭平板，12-下機頭平板，13-機頭，14-上機頭平板，15-對應的機頭限位孔，2-機頭左右移動機構，21-機頭左右電機，22-機頭左右絲桿，23-機頭左右滑塊，24-機頭滑軌，3-機頭上下移動機構，31-機頭上下電機，32-機頭上下絲桿，33-機頭電機齒輪，34-機頭絲桿齒輪，4-棍刷夾具，41-棍刷轉動電機，42-棍刷支座，43-棍刷定位氣缸，44-棍刷定位軸，5-平板夾具，51-平板工作臺，52-平板刷電機，53-平板刷絲桿，54-平板，55-平板滑塊，6-圓盤夾具，61-圓盤工作臺，62-轉盤放置臺，63-轉盤，64-轉盤固定軸，65-轉盤轉動電機，66-轉盤支座，7-轉盤擺動機構，71-轉盤擺動電機，72-轉盤絲桿，73-轉盤電機齒輪，74轉盤絲桿齒輪，75-轉盤固定塊，76-絲桿固定塊，77-轉盤限位塊，8-圓盤夾緊機構，81-圓盤氣缸，82-圓盤夾緊塊，83-圓盤活動塊，84-圓盤活動桿，85-豎向活動桿，86-橫向活動桿，9-機身工作臺。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的實施情況，但它們并不構成對本發明的限定，僅作舉例而已。同時通過說明使本發明的優點更加清楚和容易理解。

參閱附圖可知：大型圓盤、平板、棍刷三合一鉆孔植毛一體機，其特征在于：包括機身工作臺9、機頭放置臺1、機頭左右移動機構2、機頭上下移動機構3、棍刷夾具4、圓盤夾具6和平板夾具5，所述機頭放置臺1、機頭左右移動機構2、機頭上下移動機構3和棍刷夾具4均安裝在機身工作臺9上，所述機身工作臺9上設有用于放置圓盤夾具6或平板夾具5的工位；

所述機頭放置臺1包括上機頭平板11、下機頭平板12、機頭13，機頭13安裝在上機頭平板11上，下機頭平板12上安裝有多個機頭限位柱14，上機頭平板11上安裝有多個與所述機頭限位柱14對應的機頭限位孔15；

所述機頭左右移動機構2包括機頭左右電機21、機頭左右絲桿22、機頭左右滑塊23、機頭滑軌24，機頭左右電機21和機頭滑軌24均安裝在機身工作臺9上，機頭左右電機21的輸出端與機頭左右絲桿22連接并帶動機頭左右絲桿22轉動，機頭左右滑塊23上端與下機頭平板12固定連接，機頭左右滑塊23下端放置在機頭滑軌24上并可在機頭滑軌24上滑動，機頭左右滑塊23套在機頭左右絲桿22上并與機頭左右絲桿22螺紋連接；

所述機頭上下移動機構3包括機頭上下電機31、機頭上下絲桿32、機頭電機齒輪33、機頭絲桿齒輪34，機頭上下電機31安裝在機身工作臺9上，機頭上下電機31的輸出端與機頭電機齒輪33連接，機頭絲桿齒輪34套在機頭上下絲桿32并與機頭上下絲桿32固定連接，機頭電機齒輪33和機頭絲桿齒輪34之間相互嚙合，機頭上下絲桿32下端安裝在下機頭平板12上并可在下機頭平板12上滑動，機頭上下絲桿32上端穿過所述上機頭平板11并與上機頭平板11螺紋連接；

所述圓盤夾具6包括圓盤工作臺61、轉盤放置臺62、轉盤63、轉盤固定軸64、轉盤轉動電機65，轉盤放置臺62兩側均設有與轉盤放置臺62鉸接的轉盤支座66，轉盤支座66安裝在圓盤工作臺61上，轉盤轉動電機65安裝在轉盤放置臺62上，轉盤固定軸64上端與轉盤63連接，轉盤固定軸64下端穿過轉盤放置臺62并通過皮帶與轉盤轉動電機65的輸出端連接，轉盤放置臺62前端或轉盤放置臺62后端設有安裝在圓盤工作臺61上的轉盤擺動機構7，轉盤63上安裝有用于夾緊圓盤的圓盤夾緊機構8。

在上述技術方案中，所述轉盤擺動機構7包括轉盤擺動電機71、轉盤絲桿72、轉盤電機齒輪73、轉盤絲桿齒輪74、轉盤固定塊75、絲桿固定塊76、轉盤限位塊77，轉盤擺動電機71安裝在圓盤工作臺61上，且轉盤擺動電機71的輸出端與轉盤電機齒輪73連接，轉盤絲桿齒輪74套在轉盤絲桿72上并與轉盤絲桿72螺紋連接，轉盤電機齒輪73和轉盤絲桿齒輪74之間相互嚙合，轉盤絲桿72下端穿過所述圓盤工作臺61并與圓盤工作臺61螺紋連接，轉盤絲桿72上端與絲桿固定塊76連接，轉盤固定塊75安裝于轉盤放置臺62下端，轉盤限位塊77上端與轉盤固定塊75鉸接，轉盤限位塊77下端與絲桿固定塊76鉸接。

在上述技術方案中，所述圓盤夾緊機構8包括圓盤氣缸81、多個間隔布置的圓盤夾緊塊82、圓盤活動塊83，圓盤夾緊塊82安裝在轉盤63上并可在轉盤63上滑動，所述圓盤氣缸81安裝在轉盤放置臺62上，且圓盤氣缸81的輸出端與圓盤活動塊83連接，圓盤活動塊83位于轉盤63下方，每個圓盤夾緊塊82與圓盤活動塊83之間均連有圓盤活動桿84，圓盤活動桿84包括豎向活動桿85和橫向活動桿86，豎向活動桿85上端與圓盤夾緊塊82的端部鉸接，豎向活動桿85下端與轉盤63鉸接，橫向活動桿86一端與圓盤活動塊83鉸接，橫向活動桿86另一端與轉盤63鉸接。

在上述技術方案中，所述棍刷夾具4包括棍刷轉動電機41和兩個間隔布置的棍刷支座42，棍刷轉動電機41安裝在機身工作臺9或其中一個棍刷支座42上，每個棍刷支座42上均安裝有棍刷定位氣缸43和棍刷定位軸44，棍刷轉動電機41的輸出端和棍刷定位氣缸43的輸出端均與棍刷定位軸44連接。

在上述技術方案中，所述平板夾具5包括平板工作臺51、平板刷電機52、平板刷絲桿53、平板54，平板54安裝在平板工作臺51上并可在平板工作臺51上滑動，平板54下端固定連接有平板滑塊55，平板滑塊55套在平板刷絲桿53上，平板刷絲桿53一端與平板滑塊55螺紋連接，平板刷絲桿53另一端與平板刷電機52的輸出端固定連接，平板刷電機52安裝在平板工作臺51上。

其它未說明的部分均屬于現有技術。