本發(fā)明涉及的是一種高壓帶電清掃裝置，尤其涉及的是一種三自由度高壓帶電機(jī)械臂式清掃吸塵頭。

背景技術(shù)：

目前，在高壓帶電除塵作業(yè)中尚沒有專門針對吸塵原理進(jìn)行高壓帶電除塵作業(yè)的設(shè)備，大多設(shè)備工作原理均為通過高速旋轉(zhuǎn)的毛刷將灰塵等污染物從變電設(shè)備表面剝離，這種清潔方式雖然簡單直接，但會造成大量灰塵回落的現(xiàn)象，特別還會使清潔人員吸入過量粉塵而對健康造成損害，用這種方式清潔室內(nèi)設(shè)備時(shí)灰塵回落現(xiàn)象更明顯，對清潔人員的損害也更大。

現(xiàn)有使用的除塵裝置多為家用吸塵器，通常采用220v交流供電，手持柄為金屬或塑料制品，本身為金屬或塑料桶，其吸塵頭多是針對地板等平整表面設(shè)計(jì)的，而變電設(shè)備的表面多為曲面造型。總體來看現(xiàn)有吸塵裝置清潔變電設(shè)備效率低，手持柄絕緣水平低，帶電清掃無法保證人身和設(shè)備安全。現(xiàn)在我國高壓變電站有十幾萬座，每年安排設(shè)備清掃需要花費(fèi)巨大的人力、物力和財(cái)力，因此開發(fā)出一種具有吸塵原理的高壓帶電除塵設(shè)備具有重大的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的不足，提供一種具有吸塵功能的三自由度高壓帶電機(jī)械臂式清掃吸塵頭。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：三自由度高壓帶電機(jī)械臂式清掃吸塵頭，包含旋轉(zhuǎn)刷、空心軸電機(jī)、電機(jī)座、基管、四根硬管、四條雙絲管、四個(gè)尼龍繩連接叉、四條尼龍繩、十字叉、o型圈、兩個(gè)手輪、兩個(gè)阻尼環(huán)，其特征在于：空心軸電機(jī)的輸出軸為空心結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)刷大體為空心錐形，其一端的平面上設(shè)有刷毛，刷毛圍繞中心斜向旋轉(zhuǎn)排列，旋轉(zhuǎn)刷的另一端與空心軸電機(jī)的輸出軸固定連接，空心軸電機(jī)與電機(jī)座前端通過螺釘固定安裝，并且兩者之間安裝有o型圈，空心軸電機(jī)的輸出軸另一端插入電機(jī)座中心孔內(nèi)，并使兩者之間存在間隙，電機(jī)座上下兩端分別設(shè)有一個(gè)弧度為180°的空心硬管，電機(jī)座后端兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)同心短軸，兩個(gè)短軸與十字叉一端的兩個(gè)同心孔轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)短軸的上端還分別安裝有一個(gè)尼龍繩連接叉，尼龍繩連接叉可以相對于電機(jī)座轉(zhuǎn)動，基管前端左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)雙絲管安裝座，上下兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)相互同心的短軸，兩個(gè)短軸分別與十字叉另一端的兩個(gè)同心孔轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)短軸頂端分別安裝有一個(gè)尼龍繩連接叉，尼龍繩連接叉可以相對于基管轉(zhuǎn)動，基管為空心結(jié)構(gòu)，其外側(cè)設(shè)有兩個(gè)手輪安裝臺，前手輪安裝臺的前端上下各設(shè)有一個(gè)雙絲管安裝口，其內(nèi)部上下兩側(cè)分別設(shè)有縱向直通孔，后手輪安裝臺前端上下各設(shè)有一個(gè)硬管安裝口，兩個(gè)手輪安裝臺各自中間位置均安裝有一個(gè)阻尼環(huán)。

進(jìn)一步的，如圖2所示，前手輪和后手輪各自前端均設(shè)有兩個(gè)尼龍繩安裝孔，并分別安裝于前手輪安裝臺和后手輪安裝臺，兩個(gè)硬管(7.1、7.2)一端設(shè)有雙絲管安裝口另一端分別通過前手輪安裝臺下側(cè)的兩個(gè)縱向直通孔安裝于后手輪安裝臺前端的兩個(gè)硬管安裝口，雙絲管4.1一端安裝于硬管7.1一端的雙絲管安裝口內(nèi)，雙絲管4.2一端安裝于硬管7.2一端的雙絲管安裝口內(nèi)，雙絲管4.1和雙絲管4.2的另一端分別安裝于各自對應(yīng)位置的兩個(gè)硬管3一端的雙絲管安裝口內(nèi)，尼龍繩5.1安裝于雙絲管4.1及其對應(yīng)的硬管內(nèi)，尼龍繩5.2安裝于雙絲管4.2及其對應(yīng)的硬管內(nèi)，并且尼龍繩5.1和尼龍繩5.2一端分別安裝于后手輪前端的兩個(gè)尼龍繩安裝孔內(nèi)，另一端分別與安裝于基管前端且與各自位置對應(yīng)的兩個(gè)尼龍繩連接叉連接。

進(jìn)一步的，如圖3所示，雙絲管11.1和雙絲管11.2一端分別安裝于前手輪安裝臺前端的兩個(gè)雙絲管安裝口內(nèi)，另一端分別安裝于基管前端的雙絲管安裝座內(nèi)，雙絲管11.1和雙絲管11.2內(nèi)均安裝有一條尼龍繩，兩條尼龍繩一端分別安裝于前手輪上的兩個(gè)尼龍繩安裝孔內(nèi)，另一端分別與安裝于電機(jī)座后端且與各自位置對應(yīng)的兩個(gè)尼龍繩連接叉相連接。

進(jìn)一步的，基管前端與電機(jī)座后端通過波紋管連接，實(shí)現(xiàn)兩者內(nèi)部連通，基管后端通過軟管與吸塵器主機(jī)連通，并且旋轉(zhuǎn)刷、電機(jī)座、基管、硬管、尼龍繩連接叉、十字叉、手輪均為交聯(lián)聚乙烯材質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明外觀整體示意圖。

圖2為本發(fā)明豎直縱向剖面示意圖。(箭頭表示基管內(nèi)空氣流向)

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)動手輪調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)刷擺角示意圖。(箭頭表示后手輪旋轉(zhuǎn)方向)

圖4為本發(fā)明基管結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1旋轉(zhuǎn)刷、1.1刷毛、2空心軸電機(jī)、3硬管、4.1雙絲管、4.2雙絲管、5.1尼龍繩、5.2尼龍繩、6.1尼龍繩、6.2尼龍繩、7.1硬管、7.2硬管、8前手輪、9后手輪、10基管、10.1雙絲管安裝座、10.2雙絲管安裝口、10.3前手輪安裝臺、10.4縱向直通孔、10.5硬管安裝口、10.6后手輪安裝臺、11.1雙絲管、11.2雙絲管、12波紋管、13十字叉、14尼龍繩連接叉、15電機(jī)座、16阻尼環(huán)、17阻尼環(huán)、18o型圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，三自由度高壓帶電機(jī)械臂式清掃吸塵頭，包含旋轉(zhuǎn)刷1、空心軸電機(jī)2、電機(jī)座15、基管10、四根硬管(3、7.1、7.2)、四條雙絲管(4.1、4.2、11.1、11.2)、四個(gè)尼龍繩連接叉14、四條尼龍繩(5.1、5.2、6.1、6.2)、十字叉13、o型圈18、兩個(gè)手輪(8、9)、兩個(gè)阻尼環(huán)(16、17)，其特征在于：空心軸電機(jī)2的輸出軸為空心結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)刷1大體為空心錐形，其一端的平面上設(shè)有刷毛1.1，刷毛1.1圍繞中心斜向旋轉(zhuǎn)排列，旋轉(zhuǎn)刷1的另一端與空心軸電機(jī)2的輸出軸固定連接，空心軸電機(jī)2與電機(jī)座15前端通過螺釘固定安裝，并且兩者之間安裝有o型圈18，空心軸電機(jī)2的輸出軸另一端插入電機(jī)座15中心孔內(nèi)，并使兩者之間存在間隙，電機(jī)座15上下兩端分別設(shè)有一個(gè)弧度為180°的空心硬管3，電機(jī)座15后端兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)同心短軸，兩個(gè)短軸與十字叉13一端的兩個(gè)同心孔轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)短軸的上端還分別安裝有一個(gè)尼龍繩連接叉14，尼龍繩連接叉14可以相對于電機(jī)座15轉(zhuǎn)動，基管10前端左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)雙絲管安裝座10.1，上下兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)相互同心的短軸，兩個(gè)短軸分別與十字叉13另一端的兩個(gè)同心孔轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)短軸頂端分別安裝有一個(gè)尼龍繩連接叉14，尼龍繩連接叉14可以相對于基管10轉(zhuǎn)動，基管10為空心結(jié)構(gòu)，其外側(cè)設(shè)有兩個(gè)手輪安裝臺(10.3、10.6)，前手輪安裝臺10.3的前端上下各設(shè)有一個(gè)雙絲管安裝口10.2，其內(nèi)部上下兩側(cè)分別設(shè)有縱向直通孔10.4，后手輪安裝臺10.6前端上下各設(shè)有一個(gè)硬管安裝口10.5，兩個(gè)手輪安裝臺各自中間位置均安裝有一個(gè)阻尼環(huán)(16、17)。

進(jìn)一步的，如圖2所示，前手輪8和后手輪9各自前端均設(shè)有兩個(gè)尼龍繩安裝孔，并分別安裝于前手輪安裝臺10.3和后手輪安裝臺10.6，兩個(gè)硬管(7.1、7.2)一端設(shè)有雙絲管安裝口另一端分別通過前手輪安裝臺10.3下側(cè)的兩個(gè)縱向直通孔10.4安裝于后手輪安裝臺10.6前端的兩個(gè)硬管安裝口10.5，雙絲管4.1一端安裝于硬管7.1一端的雙絲管安裝口內(nèi)，雙絲管4.2一端安裝于硬管7.2一端的雙絲管安裝口內(nèi)，雙絲管4.1和雙絲管4.2的另一端分別安裝于各自對應(yīng)位置的兩個(gè)硬管3一端的雙絲管安裝口內(nèi)，尼龍繩5.1安裝于雙絲管4.1及其對應(yīng)的硬管內(nèi)，尼龍繩5.2安裝于雙絲管4.2及其對應(yīng)的硬管內(nèi)，并且尼龍繩5.1和尼龍繩5.2一端分別安裝于后手輪前端9的兩個(gè)尼龍繩安裝孔內(nèi)，另一端分別與安裝于基管10前端且與各自位置對應(yīng)的兩個(gè)尼龍繩連接叉14連接。

進(jìn)一步的，如圖3所示，雙絲管11.1和雙絲管11.2一端分別安裝于前手輪安裝臺10.3前端的兩個(gè)雙絲管安裝口10.2內(nèi)，另一端分別安裝于基管10前端的雙絲管安裝座10.1內(nèi)，雙絲管11.1和雙絲管11.2內(nèi)均安裝有一條尼龍繩，兩條尼龍繩(6.1、6.2)一端分別安裝于前手輪8上的兩個(gè)尼龍繩安裝孔內(nèi)，另一端分別與安裝于電機(jī)座后端且與各自位置對應(yīng)的兩個(gè)尼龍繩連接叉14相連接。

進(jìn)一步的，基管10前端與電機(jī)座15后端通過波紋管12連接，實(shí)現(xiàn)兩者內(nèi)部連通，基管10后端通過軟管與吸塵器主機(jī)連通，并且旋轉(zhuǎn)刷1、電機(jī)座15、基管10、硬管(3、7.1、7.2)、尼龍繩連接叉14、十字叉13、手輪(8、9)均為交聯(lián)聚乙烯材質(zhì)。

本發(fā)明的實(shí)施例：

如圖1、圖2所示，打開吸塵器主機(jī)的工作開關(guān)后，旋轉(zhuǎn)刷開始高速旋轉(zhuǎn)，刷毛與設(shè)備表面塵土接觸后，將塵土從設(shè)備表面去除，刷毛的排列方式可以使刷毛之間的空氣向旋轉(zhuǎn)刷中心流動，在吸塵器主機(jī)的抽吸作用下，從設(shè)備表面去除的灰塵直接進(jìn)入旋轉(zhuǎn)刷中心的孔內(nèi)，接著通過空心軸電機(jī)輸出軸的中心管道、波紋管和基管后進(jìn)入吸塵器主機(jī)內(nèi)，不會出現(xiàn)粉塵到處飛揚(yáng)的現(xiàn)象，避免粉塵回落并保護(hù)清潔人員身體健康。

如圖3所示，為了便于清掃設(shè)備不同位置的污染物，可以通過旋轉(zhuǎn)前手輪和后手輪來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)刷的清掃角度，順時(shí)針轉(zhuǎn)動前手輪，旋轉(zhuǎn)刷向左擺動；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動前手輪，旋轉(zhuǎn)刷向右擺動；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)后手輪，旋轉(zhuǎn)刷向上擺動；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)后手輪，旋轉(zhuǎn)刷向下擺動；同時(shí)調(diào)節(jié)前、后手輪可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)頭360°擺動，并且阻尼環(huán)可以增大手輪與手輪安裝臺之間的摩擦力，使手輪保持在一定位置不會自行發(fā)生轉(zhuǎn)動。