專利名稱：模型飛機的收輪裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種模型玩具，特別是涉及一種模型飛機的收輪 裝置。
背景技術：
如圖1所示，現有一種模型飛機的收輪裝置，包含有一個殼體單元l、 一支樞設在該殼體單元1上的氣壓缸2、 一個樞設在該殼體 單元l中且受該氣壓缸2驅動的輪體單元3。該殼體單元l具有一個 主體101及二個固設該王體101側邊的耳片102,該主體101具有二 個相對設置的側板103、 二個相對地設在所述側板103底部的樞孔 104及二個相對地設在所述樞孔104上方的導槽405，所述導槽405 各具有一個圓弧段405，及二個設置在圓弧段405，二側端部且向上 延伸的嵌卡部405"。該氣壓缸2具有一個樞設在耳片102上的缸體 201 、 一支可相對于該缸體201伸縮且伸設至該主體101內部的活 塞桿202及一支垂直地固設在該活塞桿202末端的連動桿203,該 連動桿203是穿設在導槽405中。該輪體單元3具有一個容置在該 主體101內部的掣動塊301 、 一支接設在該掣動塊301 —側的軸桿 302及二個軸設在該軸桿302上的輪件303。該掣動塊301具有二個 呈可轉動地樞設在樞孔104中的樞柱301'及一個可供該連動桿203 嵌設的卡槽301"。再如圖l所示，當該氣壓缸2的活塞桿202伸出時，利用該連動 桿203掣動該掣動塊301在該主體101中產生樞轉，且使該軸桿302 呈直立狀并位于一個起落位置，輪件303就可達到滑行目的。又如 圖2所示，當該氣壓缸2的活塞桿202縮入時，利用該連動桿203牽 動該掣動塊301在該主偉、101中產生樞轉，且使該軸桿302呈才黃置 狀，且由起落位置轉變成一個收輪位置，輪件303就可達到收起目 的。雖然，這種收輪裝置可達到滑行、收起目的，但是，實際上操作時，因為該氣壓缸2啟動速度快，當.該連動桿203隨著該活塞 桿202快速伸縮動作所連動，是會以極快的速度碰撞至導槽405側 端，不但會造成反彈，且該連動桿203往往不會順利地嵌套在嵌卡 部405"中，如此一來，在才莫型飛機起飛后，該輪體單元3無法完全 到達收輪位置，當模型飛機欲落地時，該輪體單元3也無法完全到 達起落位置，也就是說，該連動桿203會位于圓弧段405，與嵌卡部 405"銜接處，且未受到嵌卡部405"的嵌卡定位，致使該軸桿302 無法保持穩定地直立，iL當該輪件303碰觸地面并受力作用時，就 可能牽動該連動桿203沿著圓弧段405，滑動，且造成該軸桿302歪 斜，模型飛機的機身可能撞擊地面而受損。發明內容本發明的目的是在提供一種可順利達到收輪位置及起落位置 以延長模型飛機使用壽命的模型飛機的收輪裝置。本發明模型飛 機的收輪裝置，該模型飛機還包含有一個機身，且該收輪裝置是 安裝在該機身底部，該收輪裝置包含一個驅動單元、 一個受該驅 動單元驅動的連桿組及 一 個受該連桿組連動產生樞轉的輪體單元。該驅動單元具有一A馬達及一個受該馬達驅動的傳動輪組，該馬達具有 一一艮心軸及--個固設在該心軸上的主動件，該傳動4侖組具有一個與該主動件嚙合的被動輪件及一個受該被動4侖件驅動 的輸出輪件。該連桿組具有一根受該輸出輪件帶動可產生樞轉的 第 一連桿及一根活動樞接在該第一連桿上的第二連桿。該輪體單元是設置在該驅動單元側邊，并具有一個樞接部、 一個與該樞4妾 部呈相反設置的擺動部及至少 一 個軸設在該擺動部上的輪件，該 第二連桿是才區沖妻在該樞j妻部與該擺動部間，且該4侖體單元受該連 桿組的掣動是以該樞接部為樞轉中心，可由該輪件收藏在該機身 底部的 一 個收輪位置操作成該輪件遠離該機身底部的 一 個起落位置。本發明所述的模型飛機的收輪裝置，該驅動單元的主動件為 蝸桿，該被動輪件為蝸輪，且該傳動輪組還具有多個嚙合在該被 動輪件與該輸出輪件間的惰輪。本發明所述的模型飛機的收輪裝置，該輪體單元還具有一個 軸套、 一才艮軸設在該軸套內部的軸桿及多個套設在該軸套與該軸 桿間的軸承，該軸套具有該樞接部及 一 個設置在該樞4姿部側邊的 樞耳，該樞耳供該第二連桿樞設定位，該軸桿具有一個穿i殳在該 軸套中的軸設部及與該軸設部相反設置的擺動部。本發明所述的模型飛機的收輪裝置，還包含有一個殼體單元， 該殼體單元具有一個具有一個容室的周壁、一個銜接在該周壁二個相對側面間且將該容室分隔成一個第 一空間及一個第二空間的 隔板、 一個固設在該周壁頂部的頂板及一個軸設在該頂板上的聯 軸件，該第一空間供容置該驅動單元，該第二空間供容置該連桿 組，且對應該第二空間的周壁具有一個第一嵌槽，該聯軸件軸設 在該頂板上，并具有一個凸設在該頂4反上方的頂端部、 一個伸^殳 在該第二空間中的底端鄰及一個對應該第一嵌槽且設置在該底端 部的第二嵌槽，該第一嵌槽、第二嵌槽的截面呈矩形，該輪體單 元的樞接部與該第一嵌槽、第二嵌槽呈等距設置，且該軸桿的軸 設部還具有 一 個設于末端且截面呈矩形的嵌卡部位，在收輪位置 時，該嵌卡部位嵌入該第一嵌槽中，在起落位置時，該嵌卡部位 嵌入該第二嵌槽中。本發明的有益效果在于利用該驅動單元的驅動及該連桿組 的連動，是可使該輪體單元于收輪位置及起落位置都可確實定位，
以達到安全起落、保障機身安全的目的。


圖l是現有一種模型飛機的收輪裝置的立體示意圖；圖2是圖1中現有模型飛機的收輪裝置收輪狀態立體示意圖；圖3是本發明 一 個較佳實施例的安裝示意圖；圖4是本發明上述較佳實施例的立體分解圖；圖5是本發明上述較佳實施例的立體組合圖，說明一個4侖體單 元位于一個起落位置；圖6是本發明上述較佳實施例的立體示意圖，說明一個殼體單 元的一個第二殼件的仰視立體圖；圖7是本發明上述較佳實施例的平面組合圖，說明該輪體單元 位于一個收輪位置；圖8是本發明上述較佳實施例的收輪位置立體組合圖；圖9是本發明上述較佳實施例的立體示意圖，說明該輪體單元 相對于 一 個機身呈收輪狀態；圖IO是本發明上述較佳實施例的操作示意圖，說明該輪體單 元由收輪位置操作成起落位置。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細i兌明 如圖3所示，本發明模型飛機的收輪裝置100較佳實施例，該 模型飛機還包含有一個機身200,該機身200具有一個鼻部210、 一個與該鼻部210相反設置的機尾220及一 個介于該鼻部2IO與該 機尾220間的機腹230，且該收輪裝置100是安裝在該鼻部210底部 及該機腹230兩側底部，又如圖4、圖5所示，該收輪裝置100包含 一個殼體單元IO、 一個妄裝在該殼體單元10內部的驅動單元20、
一個安裝在該殼體單元10內部且受該驅動單元20驅動的連桿組30 及一個受該連桿組30連動產生樞轉的輪體單元40。該殼體單元10呈矩形中空殼狀，并具有一個可界定出一個容 室11的周壁12、 一個銜接在該周壁12二相對側面間且可將該容室 ll分隔成一個第 一空間lll及一個第二空間112的隔板13、 一個固 設在該周壁12頂部的頂板14及一個呈可轉動地軸設在該頂板14上 的聯軸件15。該周壁12是由一個第一殼件121及一個第二殼件122 相對于該隔板13對接而成，且該第 一 殼件121與該隔板13共同界 定出該第一空間111，該第二殼件122與該隔板13共同界定出該第 二空間112,對應該第二空間112的第二殼件122具有二個由內壁 面凸設且呈間隔設置的擋塊12 3及 一 個設于所述擋塊12 3間的第一 嵌槽124，該第一嵌槽124的截面呈矩形(配合參閱圖6)。該頂板 14凹設有 一 個凹陷部141,該聯軸件15具有 一 個凸i殳在該頂板14 上方的頂端部151、 一/'、伸設在該第二空間112中的底端部152及 一個對應該第 一嵌槽124且設置在該底端部152的第二嵌槽153, 該第二嵌槽153的截面呈矩形，且開口方向對應于該第一嵌槽124。該驅動單元20是容置在該第一空間111中，并具有一個安裝在 該頂板14的凹陷部141中的馬達21及一 個受該馬達21驅動且軸設 在該第 一殼件121與該隔板13上的傳動輪組22。該馬達21具有一 根心軸211及一個固設在該心軸211上且為蝸桿的主動件212，該 傳動輪組22具有 一 個與該主動件212嚙合且為蝸輪的被動輪件 221 、 一個受該被動輪件221間接驅動的輸出輪件222及多個嚙合 在該被動輪件221與該輸出輪件222間的惰輪223。利用該主動件 212與被動輪件221以蝸桿、蝸輪嚙合的作用，可產生自鎖作用， 也就是說，馬達21的動力只能由該主動件212 (蝸桿)正向帶動該 被動輪件221 (蝸輪)，而該被動輪件221 (蝸輪)無法逆向帶動該 主動件212 (蝸桿)。
該連桿組30是容置在該第二空間112中，并具有一根軸設在該 第二殼件122與該隔板13上的第 一連桿31及一根活動樞接在該第 一連桿31上的第二連桿32。該第一連桿31具有一個可繞自身軸線 產生轉動的第一軸樞部311及一個與該第一軸樞部311相反設置的 第二軸樞部312,該第--軸樞部311與該輸出輪件222固結成一體， 該第二連桿32具有 一 八與該第二軸樞部312樞接的第三軸樞部 321及一個與該第三軸樞部321相反設置的第四軸樞部322。
該輪體單元40是設置在該驅動單元20側邊且容置在該第二空 間112中，并具有一個軸套41、 一支軸設在該軸套41內部的軸桿 42、多個套設在該軸套41與該軸桿42間的軸承43及二個軸設在該 軸桿42上的輪件44。
該軸套41呈中空管狀，并具有一個可繞自身軸線轉動且軸設 在該第二殼件122與該隔板13上的樞接部411 、 一個位于該樞接部 411側邊的樞耳412，該樞接部411與該第一嵌槽124、第二嵌槽153 呈等距設置，該樞耳412是供該第二連桿32的第四軸樞部322樞設 定位。該軸桿42具有一個穿設在該軸套41中的軸設部421及一個與 該軸設部421相反設置的擺動部422,該軸設部421具有一個設于 頂端且截面呈矩形的嵌卡部位423，該嵌卡部位423對應于該第一 嵌槽124、第二嵌槽153。所述輪件44是軸設在該擺動部422上。如圖7、圖8及圖9所示，是顯示該輪體單元40可收藏在該機身 200底部的一個收輪位置，此時，該連桿組30的第一連桿31、第 二連桿32樞轉呈倒V型，且該輪體單元40受到該連桿組30的牽動， 概呈平置狀。再如圖3、圖10所示，當該馬達21啟動時，該主動件212驅動 該被動輪件221轉動，且該被動輪件221透過惰輪223的減速傳動
后，使得動力由該輸出輪件222輸出，并驅動該連桿組30繞該第一 軸樞部311的自身軸線產生逆時針樞轉，則會驅動該輪體單元40 由該收輪位置轉變成 一 個起落位置，且使輪件44遠離該機身200 底部，也就是說，利用該第一軸樞部311與樞接部411均可繞自身 軸線產生樞轉的作用，則當該輸出輪件2224皮驅動而轉動時，就可 連動該第一連桿31繞該第一軸樞部311的自身軸線產生樞轉，而第 二連桿32也受到該第一連桿31的牽動，就會掣動該輪體單元40以 該樞接部411的軸線為樞轉中心產生樞轉。且當該嵌卡部位4 2 3嵌 套在該第二嵌槽153內部，而該馬達21持續運轉時，馬達21的負 載電流激增，會由預設的一個控制器(圖未示)截斷電源，并停 止馬達21運轉，且使得該輪體單元40保持在起落位置，且利用輪 件44可使模型飛機達到起落目的。且當模型飛機在地面滑行時， 利用該嵌卡部位423與該第二嵌槽153互相嵌結的作用，則當該聯 軸件15受驅動時，就可控制該軸桿42帶動該輪件44產生轉向。相反地，當模型飛機起飛后且欲收輪時，啟動該馬達21反轉， 該第一連桿31就會再朝順時針方向樞轉，利用該第二連桿32牽動 該輪體單元40,就可使得該輪體單元40由起落位置擺動成如圖7 所示的收輪位置，且當該嵌卡部位423嵌套在該第 一嵌槽124內部、 該軸套41抵止在該聯軸器15底部(也可使得第 一連桿314氏靠定位 于該周壁12—個凸出部位，圖未示)，而該馬達21持續運轉時，馬 達21的負載電流激增，且由該控制器(圖未示)截斷電源，就可 停止馬達21運轉，且使得該輪體單元40保持在收輪位置。因此，本發明的優點概歸納如下一、利用該驅動單元20的馬達21與傳動輪組22的傳動，且利 用該馬達21的負載電流激增時，可自動截斷電源、停止馬達21運 轉，則該輪體單元40由收輪位置操作成起落位置，或由起落位置 操作成收輪位置都可確保確實定位，以確保機身2 0 0的安全及延長
模型飛機的使用壽命。二、 該主動件212與該被動輪件221采用具有自鎖功能的蝸桿 與蝸輪，則可防止該被動輪件221逆向帶動該主動件212,且可確 保該輪體單元4 0位于起落位置及收輪位置時的穩定性，使得輪件 44到達定位后，具有鎖定位置的功能。三、 利用整體的配合，可解決現有利用氣壓缸驅動輪體單元 造成反彈、定位不確實的缺失。四、 整體結構簡單，制造組配容易。五、 利用該聯軸件15可轉動地軸設在該頂板14中，且利用該 第二嵌槽153與該軸桿42的嵌卡部位423互相嵌接，就可使得驅動 該聯軸件15時控制該軸桿42帶動輪件44產生轉向，連動結構相當 簡單。六、 可改變該馬達21的控制器的輸出壓來改變心軸211的轉動 速度，以使該輪體單元40產生不同操作速度。
權利要求
1.一種模型飛機的收輪裝置，該模型飛機還包含有一個機身，且該收輪裝置是安裝在該機身的底部，該收輪裝置包含一個驅動單元、一個受該驅動單元驅動的連桿組及一個受該連桿組連動產生樞轉的輪體單元；其特征在于，該驅動單元，具有一個馬達及一個受該馬達驅動的傳動輪組，該馬達具有一根心軸及一個固設在該心軸上的主動件，該傳動輪組具有一個與該主動件嚙合的被動輪件及一個受該被動輪件驅動的輸出輪件；該連桿組，具有一根受該輸出輪件帶動而產生樞轉的第一連桿及一根活動樞接在該第一連桿上的第二連桿；該輪體單元，是設置在該驅動單元側邊，并具有一個樞接部、一與該樞接部呈相反設置的擺動部及至少一個軸設在該擺動部上的輪件，該第二連桿是樞接在該樞接部與該擺動部間，該輪體單元受該連桿組掣動以該樞接部為樞轉中心，由該輪件收藏在該機身底部的一個收輪位置操作成該輪件遠離該機身底部的一個起落位置。
2. 根據權利要求l所述的模型飛機的收輪裝置，其特征在于， 該驅動單元的主動件為蝸桿，該被動輪件為蝸輪，且該傳動輪組還具有多個嚙合在該被動輪件與該輸出輪件間的惰輪。
3. 根據權利要求l所述的模型飛機的收輪裝置，其特征在于， 該輪體單元還具有一個軸套、 一根軸設在該軸套內部的軸桿及多 個套設在該軸套與該軸桿間的軸承，該軸套具有該樞接部及一個 設置在該樞接部側邊的樞耳，該樞耳供該第二連桿樞設定位，該 軸桿具有一個穿設在該軸套中的軸設部及與該軸設部相反設置的 擺動部。
4. 根據權利要求3所述的模型飛機的收輪裝置，其特征在于， 還包含有一個殼體單元，該殼體單元具有一個具有一個容室的周壁、 一個游f4妄在該周壁二個相對側面間JM奪該容室分隔成一個第 一空間及一 個第二空間的隔板、 一 個固設在該周壁頂部的頂板及 一個軸設在該頂板上的聯軸件，該第 一 空間供容置該驅動單元， 該第二空間供容置該連桿組，且對應該第二空間的周壁具有 一 個 第一嵌槽，該聯軸件軸設在該頂板上，并具有一個凸設在該頂板上方的頂端部、 一個伸i更在該第二空間中的底端部及一個對應該第一嵌槽且設置在該底端部的第二嵌槽，該第一嵌槽、第二嵌槽 的截面呈矩形，該輪體單元的樞接部與該第一嵌槽、第二嵌槽呈 等距設置，且該軸桿的軸設部還具有一個設于末端且截面呈矩形 的嵌卡部位，在收輪位置時，該嵌卡部位嵌入該第一嵌槽中，在 起落位置時，該嵌卡部位嵌入該第二嵌槽中。
全文摘要
本發明提供一種模型飛機的收輪裝置，包含一個驅動單元、一個受該驅動單元驅動的連桿組及一個受該連桿組連動產生樞轉的輪體單元。該驅動單元具有一個馬達及一個傳動輪組，該連桿組的一根第一連桿受該傳動輪組的一個輸出輪件驅動可產生樞轉，該輪體單元具有一個樞接部、一個擺動部及至少一個軸設在該擺動部上的輪件，該連桿組的一根第二連桿樞接在該樞接部與該擺動部間。啟動該驅動單元可由該連桿組牽動該輪體單元由一個收輪位置轉變成一個起落位置。本發明利用該驅動單元的驅動及該連桿組的連動，是可使該輪體單元于收輪位置及起落位置都可確實定位，以達到安全起落、保障機身安全的目的。
文檔編號A63H27/00GK101161321SQ20061014051
公開日2008年4月16日 申請日期2006年10月13日 優先權日2006年10月13日
發明者顏麗華 申請人:伊比虎模型有限公司