專利名稱：一種車船載電動升降機的制作方法
技術領域：
本發明涉及救生和消防技術領域，尤其涉及一種車船載電動升降機。
背景技術：
隨著建筑技術的發展，高層樓房越來越多，于是對高層建筑救生、消防等作業裝備的需求日趨迫切和顯得更為重要。在現有的技術中，雖有高層建筑消防車或作業車，甚至有時可使用直升機進行消防、救生、安裝等工作，但時常發現高層建筑消防車或作業車的升降高度十分有限，若使用直升機卻因城市低空飛行須面對高樓大廈及電力或通信等設施也多有不便。
公知的高層建筑消防、營救及施工設備如授權公告日為2006年10月4日，授權公告號為CN1842484A，專利號為200480018696.5的中國發明專利公開了一種高層建筑消防、營救及施工設備，其公開了用于連到高層建筑外面的軌道上行進的升降機系統。軌道為H形并具有連接到電纜的電車，電纜在軌道的通道中安放以用于提升和降下升降機。可見該發明需要依附在建筑物上首先進行安置，若一旦危險發生時不僅需要一定的安裝時間，還可能因火災原因無法安裝使用。
公知的附框組合剪叉升降式高臺消防或作業車如授權公告日為2006年12月6日，授權公告號為CN1872366A，專利號為200610052170.X的中國發明專利公開了一種附框組合剪叉升降式高臺消防或作業車，其主要由機車、專用廂、設備箱、作業平臺、附框組合剪叉機構、升降驅動總成、平臺圍欄和伸縮支撐腳構成。它應用附框組合剪叉伸縮升降機構技術，將附框組合剪叉機構裝聯支撐作業平臺套跨專用廂或設備箱設置，擴大了作業平臺的面積和載重，增加了機車裝載容量。該實用新型雖然不需要依附在固定的建筑物上可單獨進行，但其單獨升降的高度及其穩定性都將受到結構上的局限。
公知的帶護翼的直升機如授權公告日為2001年9月12日，授權公告號為CN2447293Y，專利號為00251720.5的中國專利公開了一種帶護翼的直升機，它由機身、機翼、機翼護罩和裝在降落架上的可橫向伸縮的活動云梯組成。該帶護翼的直升機，能適應懸崖、峽谷中勘測、采樣、救援和高樓救險的需要，在進行特殊作業飛行時，機翼可避免與障礙物相碰撞而造成毀機事故，確保特殊作業時的飛行安全。該實用新型雖不需要依附在固定的建筑物上，也不存在高度上的限制，但其單獨飛行除受到城市地面高樓大廈及電力或通信等設施的限制外，還存在設備價格、使用成本與維護方面的不足。
公知的有線電動飛機如授權公告日為1994年4月6日，授權公告號為B64C27/04，專利號為93102904.X的中國專利公開了一種帶護翼的直升機，它由機身、推進器、起落架構成，驅動裝置為電動機，通過電纜線和集成器與地面鋪設的電力導軌相接通。該實用新型雖然具有自身結構較為簡單，相應的配套設施簡便，整個運行系統投資少，裝載的效率高、能力強的特點。但是，該實用新型若要進行長距離運輸，在特別擁堵的城市路面上建設與使用，將是無法實現的。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種能快速到達、升降自如、易于操縱、方便使用、成本低廉、效率較高的一種車船載電動升降機。
本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為一種車船載電動升降機，包括有車船載體和電動直升機，車船載體內安置有平臺、駕駛室、控制臺、發電機、自動絞索機、收放式防護板、定位環，電動直升機包括有尾槳、旋翼、電動機傳動裝置、駕駛倉和起落架；其中自動絞索機配接有電動升降機系統；電動升降機系統至少包含有一組卷繞在所述自動絞索機上的電纜索，該電纜索一端電連接控制臺，另一端固定在定位環上并電連接能停放在平臺上的電動直升機；電動升降機為一架靜態時機翼寬度不大于其機身寬度的電動直升機；電動直升機機身底部安裝有后電子雷達兼視頻探頭、前電子雷達兼視頻探頭。
采取的措施還包括上述的頭部安裝有供消防用的伸縮水槍噴頭。
上述的電纜索由動力電纜索、控制電纜索、收放索和吊索相卷繞構成。
上述的電纜索包括由動力電纜索、控制電纜索、收放索、吊索和消防管相卷繞構成。
上述的電動直升機的機翼為單旋翼雙槳葉，或為雙旋翼雙槳葉，或為可收放旋翼槳葉三種型式。
上述的車船載體為卡車，且卡車車廂平面的寬度不小于其上安置的電動直升機旋翼的最小寬度。
上述的電動直升機的機翼為單旋翼雙槳葉，且在靜態時其單旋翼雙槳葉處于順放狀態安置在卡車上。
上述的電動直升機的機翼為雙旋翼雙槳葉，且在靜態時其雙旋翼雙槳葉處于順放狀態安置在卡車上。
上述的控制臺與發電機共同通過電纜索連接電動直升機上安裝的電動機傳動裝置、后電子雷達兼視頻探頭及前電子雷達兼視頻探頭；上述的控制臺能位于電纜索的任一端組成控制系統。
上述的電動直升機機身底部安裝的后電子雷達兼視頻探頭及前電子雷達兼視頻探頭構成電動升降系統中危險狀態提示警告系統。
與現有技術相比，本發明采用了車船載體與電動直升機相結合的升降系統，應用在特定的運輸與作業環境中，不僅解決了普通升降機難以達到理想高度與深度的問題，同時解決了直升機在城市中飛行比較困難的問題。這種組合的電動升降機，由于電動直升機優良的廣泛使用特性，且通過普及的車船載體組合后，使各自的優點得到了充分發揮。因此這種結構簡單、性能優良、使用方便的電動直升機將具有廣泛的應用前景。


圖1是本發明實施例動態整體結構示意圖；圖2是圖1中電動升降機槳葉收攏結構俯視示意圖；圖3是圖1中的電動升降機和電纜索動態配裝示意圖；
圖4是圖3中俯視示意圖。
具體實施例方式
以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
如圖1至圖4所示，一種車船載電動升降機，包括有車船載體1和電動直升機3，車船載體1內安置有平臺11、駕駛室12、控制臺13、發電機14、自動絞索機15、收放式防護板16、定位環17，電動直升機3包括有尾槳32、旋翼33、電動機傳動裝置34、駕駛倉35和起落架37；自動絞索機15配接有電動升降機系統；電動升降機系統至少包含有一組卷繞在所述自動絞索機15上的電纜索2，該電纜索2一端電連接控制臺13，另一端固定在定位環17上并電連接能停放在平臺11上的電動直升機3；電動升降機為一架靜態時機翼寬度不大于其機身寬度的電動直升機3；電動直升機3機身底部安裝有后電子雷達兼視頻探頭311、前電子雷達兼視頻探頭312，頭部安裝有供消防用的伸縮水槍噴頭36。電纜索2包括由動力電纜索21、控制電纜索22、收放索23、吊索24和消防管25相卷繞構成。通常的電動直升機3的機翼為單旋翼雙槳葉，或為雙旋翼雙槳葉，或為可收放旋翼槳葉三種型式。車船載體1為卡車11，且卡車11車廂平面的寬度不小于其上安置的電動直升機3旋翼的最小寬度。一種情況是電動直升機3的機翼為單旋翼雙槳葉，且在靜態時其單旋翼雙槳葉處于順放狀態安置在卡車11上。另一種情況是電動直升機3的機翼為雙旋翼雙槳葉，且在靜態時其雙旋翼雙槳葉處于順放狀態安置在卡車11上。控制臺13與發電機14共同通過電纜索2連接電動直升機3上安裝的電動機傳動裝置34、后電子雷達兼視頻探頭311及前電子雷達兼視頻探頭312。控制臺13能位于電纜索2的任一端組成控制系統，當與電動直升機3的駕駛倉35組合在一起時即構成有人駕駛升降系統。電動直升機3機身底部安裝的后電子雷達兼視頻探頭311及前電子雷達兼視頻探頭312構成電動升降系統中危險狀態提示警告系統。位于卡車1駕駛室12內操作者，采取遙控或線控電動直升機3進行操作。這樣，控制臺13位于電纜索2的下端組成控制系統，并與電動直升機3的駕駛倉35組合在一起構成電動直升機3上無人駕駛升降系統。防護板16收起時，便于運輸安全，放下時便于電動直升機3的升降。
其方法在于采用了車船載體1與電動直升機3相結合的升降系統，應用在特定的運輸與作業環境中，把電動直升機3優良的廣泛使用特性，與更加廣泛普及的車船載體1，特別是卡車11相組合，使各自的優點得到了充分發揮，以解決人們日益增加的對高層建筑救生、消防等作業裝備的需求。雖然直升機的應用不斷普及，但是國家空域的管制、具體飛行空間的限制，往往造成搶險救災應急方案在時間上的延誤。另外，采用性能可靠、價格低廉的電動機及其傳動裝置，使得直升機的價格降低，結果整個升降系統成本減少。并且完全可以避開目前嚴格的“空中管制”，由地面掌控的新型工具，在更廣泛的領域運用于高層消防滅火、高層建筑安裝、搶險救災等工作。因此這種結構簡單、性能優良、使用方便的電動直升機將具有廣泛的應用前景。
其工作原理是所謂的電動升降機其實就是一架電動直升機3，在電動直升機3不進行作業使用時，則電動直升機3裝載在一箱式卡車內，其旋翼33收在同一方向上，既減小了寬度又便于運輸。
當進行作業使用時，由箱式卡車11上配備的發電機組14提供動力，其功率設計以不小于升降機所需功率為準，并利用箱式卡車11的副駕駛前所安裝的電腦平臺13，通過電源線21與升降機連接，實現對升降機的操控。
由于采用目前直升飛機的工作原理，只要將其機艙內所有動力系統，導航系統等拆除，留下機翼、機殼及平衡系統。具體所需動力由外部連接的電源線21提供給機殼內的電動機，再由電動機及傳動裝置34帶動旋翼33旋轉，從而達到升降目的。電動機的大小，由設計所需的升降力來決定。當車輛載著升降機到達預定位置時，打開車廂板或收放式防護板16，并張開旋翼33，供應電源提供動力，經過電動直升機3配備的多路后電子雷達兼視頻探頭311及前電子雷達兼視頻探頭312，與操作控制平臺13相通，最終控制升降機到達預定位置，從而實現或完成所需的工作和任務。因此這種車船載電動升降機結構簡單、性能優良、經濟性好、用途廣泛。
圖1、圖2所示。其主要由卡車11、電纜索2和電動直升機3組成。其中車船載體卡車11內安置有駕駛室12、控制臺13、發電機14、自動絞索機15、收放式防護板16、定位環17；電纜索2包括動力電纜索21、控制電纜索22、收放索23、吊索24、消防管25；以及電動直升機3上安裝有后電子雷達兼視頻探頭311、尾槳32、旋翼33、電動機傳動裝置34、駕駛倉35、供消防用的伸縮水槍噴頭36、前電子雷達兼視頻探頭312、起落架37，并通過電纜索2與車船載體1連接。在其電動升降機系統中，由一組電纜索2，下端連接控制臺13，上端連接電動直升機3，中間通過發電機14、自動絞索機15構成；并且電動升降機為一架旋翼槳葉可收放的電動直升機3。于是控制臺13與發電機14共同通過電纜索2連接電動直升機3上安裝的電動機傳動裝置34、后電子雷達兼視頻探頭311及前電子雷達兼視頻探頭312。
電動升降機系統中，車船載體1采用卡車11；電動直升機3選擇機翼旋翼槳葉可收放型式；具體的電動升降機系統由一組電纜索2，下端連接控制臺13，上端連接電動直升機3，中間通過發電機14、自動絞索機15構成，由位于卡車1駕駛室12內的人，采取線控電動直升機3進行操作。
當接到搶險救災任務后，車載電動升降機就可以按照應急預案的要求，及時利用卡車11將電動升降機運輸到指定的位置。在卡車11停穩固定以后，只要啟動發電機14提供電力，通過控制臺13的控制，那么動力和控制力及反饋信號就通過動力電纜索21、控制電纜索22構成回路，于是所謂的電動升降機變成了一架遙控的電動直升機3，并在電動直升機3旋翼33的作用下實現了可靠的升降任務。
如果作業環境中風力比較大，那么就可以充分發揮自動絞索機15的作用，通過收放索23將作業后的電動直升機3進行拉回，安全地放置到卡車11的平臺上，進而將旋翼33收在同一方向上，與電動直升機3在車廂一樣進行固定即可。
如果電動直升機3的機翼33采用單旋翼雙槳葉或雙旋翼雙槳葉其他結構，都基本類似于旋翼槳葉可收放型式，只不過單旋翼雙槳葉或雙旋翼雙槳葉結構更簡單，無須槳葉可收放，僅在靜態時單旋翼雙槳葉或雙旋翼雙槳葉處于順放狀態安置在卡車上，只要旋翼33與車廂前后方向固定即可。就是電動直升機3通過船舶運載，同樣需要平臺的寬度不小于其上安置的電動直升機旋翼的最小寬度，在道理是一樣的。
如果控制臺13位于電動直升機3的駕駛倉35中組成控制系統，并與電動直升機3的駕駛倉35組合在一起，則構成了電動直升機3上有人駕駛升降系統，除操作更直接更靈活，以及主動性強以外，本質上也沒有大的區別。
因此，使用車船載電動升降機，在特定的運輸與作業環境中，不僅可以解決了普通升降機難以達到的理想高度與深度的問題，同時還解決直升機在城市中飛行比較困難的問題，滿足人們對高層建筑救生、消防等作業裝備的需求，而且其效率較高成本較低，易于推廣和普及。
圖3、圖4所示。除重要組成外，電動升降機系統中，主要由一組電纜索2，上端連接電動直升機3構成，其中電纜索2中有消防管24，以利用供消防用的伸縮水槍噴頭36、后電子雷達兼視頻探頭311及前電子雷達兼視頻探頭312進行作業。對于水槍噴頭36噴射時產生的反沖力，需要在設計時進行控制，以遙控電動直升機3能夠承受為準。
當需要吊裝作業時，可以通過吊索38吊裝物品。必要時還可以將吊索38作成軟梯，在需要時放下對人員進行搶救。同樣道理，可以將安裝人員吊起到合適的高度進行安裝等工作。
電動直升機3機身上安裝的后電子雷達兼視頻探頭311及前電子雷達兼視頻探頭312，構成了電動升降系統中危險狀態提示警告系統，安全系數上更高對于確保安全具有一定的積極意義。
在應用上，除了對高層建筑救生、消防等作業外，還可以對地平面以下深度進行搶險救災，只要不使電動直升機3的旋翼33受到電纜索2或其他物品影響即可，從而可適應更廣的應用領域。
本發明的最佳實施例已被闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發明的范圍。
權利要求
1.一種車船載電動升降機，包括有車船載體(1)和電動直升機(3)，車船載體(1)內安置有平臺(11)、駕駛室(12)、控制臺(13)、發電機(14)、自動絞索機(15)、收放式防護板(16)、定位環(17)；所述的電動直升機(3)包括有尾槳(32)、旋翼(33)、電動機傳動裝置(34)、駕駛倉(35)和起落架(37)；其特征是所述的自動絞索機(15)配接有電動升降機系統；所述的電動升降機系統至少包含有一組卷繞在所述自動絞索機(15)上的電纜索(2)，該電纜索(2)一端電連接所述的控制臺(13)，另一端固定在定位環上并電連接能停放在所述的平臺(11)上的電動直升機(3)；所述的電動升降機為一架靜態時機翼寬度不大于其機身寬度的電動直升機(3)；所述的電動直升機(3)機身底部安裝有后電子雷達兼視頻探頭(311)、前電子雷達兼視頻探頭(312)。
2.根據權利要求1所述的一種車船載電動升降機，其特征是所述的電動直升機(3)頭部安裝有供消防用的伸縮水槍噴頭(36)。
3.根據權利要求2所述的一種車船載電動升降機，其特征是所述的電纜索(2)由動力電纜索(21)、控制電纜索(22)、收放索(23)和吊索(24)相卷繞構成。
4.根據權利要求2所述的一種車船載電動升降機，其特征是所述的電纜索(2)包括由動力電纜索(21)、控制電纜索(22)、收放索(23)、吊索(24)和消防管(25)相卷繞構成。
5.根據權利要求1所述的一種車船載電動升降機，其特征是所述的電動直升機(3)的機翼為單旋翼雙槳葉，或為雙旋翼雙槳葉，或為可收放旋翼槳葉三種型式。
6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的一種車船載電動升降機，其特征是所述的車船載體(1)為卡車(11)，且卡車(11)車廂平面的寬度不小于其上安置的電動直升機(3)旋翼的最小寬度。
7.根據權利要求5所述的一種車船電動升降機車船電動升降機，其特征是所述的電動直升機(3)的機翼為單旋翼雙槳葉，且在靜態時其單旋翼雙槳葉處于順放狀態安置在卡車(11)上。
8.根據權利要求5所述的一種車船載電動升降機，其特征是所述的電動直升機(3)的機翼為雙旋翼雙槳葉，且在靜態時其雙旋翼雙槳葉處于順放狀態安置在卡車(11)上。
9.根據權利要求2所述的一種車船電動升降機，其特征是所述的控制臺(13)與發電機(14)共同通過電纜索(2)連接電動直升機(3)上安裝的電動機傳動裝置(34)、后電子雷達兼視頻探頭(311)及前電子雷達兼視頻探頭(312)；所述的控制臺(13)能位于電纜索(2)的任一端組成控制系統。
10.根據權利要求2所述的一種車船電動升降機，其特征是所述的電動直升機(3)機身底部安裝的后電子雷達兼視頻探頭(311)及前電子雷達兼視頻探頭(312)構成電動升降系統中危險狀態提示警告系統。
全文摘要
本發明一種車船載電動升降機，包括的車船載體內安置有平臺、駕駛室、控制臺、發電機、自動絞索機、收放式防護板、定位環，電動直升機包括有尾槳、旋翼、電動機傳動裝置、駕駛倉和起落架；其中自動絞索機配接有電動升降機系統；電動升降機系統至少包含有一組卷繞在所述自動絞索機上的電纜索，該電纜索一端電連接控制臺，另一端固定在定位環上并電連接能停放在平臺上的電動直升機；電動升降機為一架靜態時機翼寬度不大于其機身寬度的電動直升機；電動直升機機身底部安裝有后電子雷達兼視頻探頭、前電子雷達兼視頻探頭；電動直升機機頭部安裝伸縮水槍噴頭，更加方便消防的使用。其具有能快速到達、升降自如、易于操縱、方便使用、成本低廉、效率高的突出特點。
文檔編號A63H30/00GK101054114SQ200710068658
公開日2007年10月17日 申請日期2007年5月16日 優先權日2007年5月16日
發明者陳復樹 申請人:陳復樹