專利名稱：機器人張嘴動作機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種機器人張嘴動作機構(gòu)。
技術(shù)背景仿真機器人可以做出人體的許多基本動作，如點頭、微笑及張嘴說話等， 做出這些動作，機器人需要有復雜的機械傳動結(jié)構(gòu)，目前的機器人完成這類動 作的造價都很昂貴，生產(chǎn)成本非常高。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低的機器人張嘴動作 機構(gòu)。本實用新型的機器人張嘴動作機構(gòu)，包括頭顱架、上唇及下唇，上唇固定 在頭顱架口腔處，下唇在上唇的下方，安裝在活動支架的端部，活動支架通過 銷軸固定在頭顱架的支架上，活動支架的另一支點通過連桿與固定在頭顱架支 架上的曲軸相連，曲軸與電機相接。本實用新型的機器人張嘴動作機構(gòu)的工作原理是電機驅(qū)動曲軸、連桿，使 活動支架繞頭顱架支架上的銷軸杠桿運動，下唇的這種隨活動支架杠桿運動也 即機器人的張嘴動作。本實用新型的機器人張嘴動作機構(gòu)可精確、方便地完成張嘴動作，它結(jié)構(gòu) 簡單，生產(chǎn)成本低。


圖l為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種機器人張嘴動作機構(gòu)，包括頭顱架、上唇3及下唇4，上唇3固定在 頭顱架口腔處，下唇4在上唇3的下方，安裝在活動支架l的端部，活動支架 1通過銷軸5固定在頭顱架的支架6上，活動支架1的另一支點通過連桿9與 固定在頭顱架支架7上的曲軸9相連，曲軸9與電機2相接。
權(quán)利要求1、一種機器人張嘴動作機構(gòu)，包括頭顱架、上唇(3)及下唇(4)，上唇(3)固定在頭顱架口腔處，其特征在于下唇(4)在上唇(3)的下方，安裝在活動支架(1)的端部，活動支架(1)通過銷軸(5)固定在頭顱架的支架(6)上，活動支架(1)的另一支點通過連桿(9)與固定在頭顱架支架(7)上的曲軸(9)相連，曲軸(9)與電機(2)相接。
專利摘要一種機器人張嘴動作機構(gòu)，包括頭顱架、上唇及下唇，上唇固定在頭顱架口腔處，下唇在上唇的下方，安裝在活動支架的端部，活動支架通過銷軸固定在頭顱架的支架上，活動支架的另一支點通過連桿與固定在頭顱架支架上的曲軸相連，曲軸與電機相接。本實用新型的機器人張嘴動作機構(gòu)可精確、方便地完成張嘴動作，它結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。
文檔編號A63H13/00GK201088837SQ20072018994
公開日2008年7月23日 申請日期2007年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月21日
發(fā)明者舒宏琦 申請人:舒宏琦