專利名稱：機器人鞠躬動作機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人鞠躬動作機構。
技術背景仿真機器人可以做出人體的許多基本動作，如鞠躬、側身等，做出這些動 作，機器人需要有復雜的機械傳動結構，目前的機器人完成各種動作的造價都 很昂貴，生產成本非常高。 發明內容本實用新型的目的就是提供一種結構簡單、生產成本低的機器人鞠躬動作 機構。本實用新型的機器人鞠躬動作機構，包括下身機架、上身機架及電機，上 身機架底部套在下身機架上的定位軸上，連桿的一端與上身機架上的銷軸連 接，連桿的另一端與下身機架上的曲軸相連，電機與曲軸相接，下身機架的定 位軸上套有扭簧，扭簧的兩端分別搭在下身機架和上身機架上。本實用新型的機器人鞠躬動作機構的工作原理是電機驅動曲軸、連桿，使 上身機架繞下身機架的定位軸前后擺動，扭簧在向前擺動時儲能，向后擺動時 釋放能量，以達到前后擺動時，平衡電機負載，從而實現前后相對勻速擺動的 目的，這種前后擺動動作也即機器人的鞠躬動作。本實用新型的機器人鞠躬動作機構可精確、方便地完成鞠躬動作，它結構 簡單，生產成本低。


圖l為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
一種機器人鞠躬動作機構，包括下身機架l、上身機架3及電機7，上身 機架3底部套在下身機架1上的定位軸8上，連桿5的一端與上身機架3上的 銷軸4連接，連桿5的另一端與下身機架1上的曲軸6相連，電機7與曲軸6 相接，下身機架l的定位軸8上套有扭簧2，扭簧2的兩端分別搭在下身機架 l和上身機架上3。
權利要求1、一種機器人鞠躬動作機構，包括下身機架(1)、上身機架(3)及電機(7)，其特征在于上身機架(3)底部套在下身機架(1)上的定位軸(8)上，連桿(5)的一端與上身機架(3)上的銷軸(4)連接，連桿(5)的另一端與下身機架(1)上的曲軸(6)相連，電機(7)與曲軸(6)相接，下身機架(1)的定位軸(8)上套有扭簧(2)，扭簧(2)的兩端分別搭在下身機架(1)和上身機架上(3)。
專利摘要一種機器人鞠躬動作機構，包括下身機架、上身機架及電機，上身機架底部套在下身機架上的定位軸上，連桿的一端與上身機架上的銷軸連接，連桿的另一端與下身機架上的曲軸相連，電機與曲軸相接，下身機架的定位軸上套有扭簧，扭簧的兩端分別搭在下身機架和上身機架上。本實用新型的機器人鞠躬動作機構由電機驅動曲軸、連桿，使上身機架繞下身機架的定位軸前后擺動，這種前后擺動動作也即機器人的鞠躬動作，它結構簡單，生產成本低。
文檔編號A63H13/00GK201088860SQ20072018994
公開日2008年7月23日 申請日期2007年10月21日 優先權日2007年10月21日
發明者舒宏琦 申請人:舒宏琦