專利名稱：運動分析裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種運動分析裝置。
背景技術：
目前在各種各樣的領域中需要對人或物體的運動進行分析的裝置。例如，通過對網球拍或高爾夫球桿的揮動軌道、棒球的投球或擊球的姿勢等進行分析，且根據分析結果而明確改善點，從而能夠與競技力的提高緊密關聯。目前，作為實用的運動分析裝置，一般使用如下裝置，S卩，該裝置通過由紅外線照相機等對帶有標識的被測定物進行連續拍攝，并使用所拍攝的連續圖像而計算出標識的移動軌跡，從而對運動進行分析。然而，在這種運動分析裝置中，由于需要用于對圖像進行拍攝的紅外線照相機，因此存在裝置大型化且難以操作的問題。例如，當想要從多個角度對網球練習中的圖像進行拍攝時，需要按照想要進行拍攝的角度而移動紅外線照相機的位置、或改變運動員的朝向。對此，近年來，提出了一種將小型的慣性傳感器安裝在被測定物上，而根據傳感器的輸出數據對被測定物的運動進行分析的裝置，由于其不需要紅外線照相機，因此具有容易操作的優點。例如，通過對加速度傳感器檢測出的加速度值a(t)，分別進行下式(I)以及下式(2)所示的時間積分處理，從而能夠計算出被測定物的速度V(t)以及位置p(t)。式I
權利要求
1.一種運動分析裝置，包括傳感器部，其被安裝在對象物上，并對物理量進行檢測；數據取得部，其取得包含所述物理量的Π1階時間積分值的真值為已知的第一期間和作為運動分析的對象的第二期間在內的期間內的、所述傳感器部的輸出數據，其中，m為I以上的整數；誤差時間函數推斷部，其對所述輸出數據進行m階時間積分，并根據所述輸出數據在所述第一期間內的m階時間積分值與所述真值之間的差，而對由所述傳感器部檢測出的所述物理量的值相對于所述真值的誤差的時間函數進行推斷；數據補正部，其根據所述誤差時間函數推斷部的推斷結果，而對所述輸出數據在所述第二期間內的m階時間積分值進行補正；運動分析信息生成部，其根據由所述數據補正部補正后的所述第二期間內的m階時間積分值，而生成所述對象物的運動分析信息。
2.如權利要求I所述的運動分析裝置，其中，所述誤差時間函數推斷部通過利用多項式而對所述誤差的時間函數進行近似，并對該多項式的系數進行計算，從而對所述誤差的時間函數進行推斷。
3.如權利要求I所述的運動分析裝置，其中，所述第一期間被設定有多個，所述誤差時間函數推斷部根據所述數據取得部在多個所述第一期間中的每一個期間內所取得的數據，而對所述誤差的時間函數進行推斷。
4.如權利要求3所述的運動分析裝置，其中，多個所述第一期間中的至少一個為所述第二期間開始前的期間，多個所述第一期間中的至少一個為所述第二期間結束后的期間。
5.如權利要求I所述的運動分析裝置，其中，所述第一期間為所述對象物處于靜止中的期間。
6.如權利要求I所述的運動分析裝置，其中，所述傳感器部將加速度以及角速度中的至少一個作為所述物理量而進行檢測。
全文摘要
一種運動分析裝置，其易操作且可得到足夠精度的分析信息。傳感器部(10)安裝在對象物上并檢測所需的物理量。數據取得部(202)取得包含該物理量的m階時間積分值的真值為已知的第一期間和作為運動分析對象的第二期間在內的期間內的傳感器部的輸出數據。誤差時間函數推斷部(204)對傳感器部的輸出數據進行m階時間積分，根據傳感器部的輸出數據在第一期間內的m階時間積分值與真值的差而推斷傳感器部檢測出的物理量的值相對于真值的誤差的時間函數。數據補正部(206)根據誤差時間函數推斷部的推斷結果而補正傳感器部的輸出數據在第二期間內的m階時間積分值。運動分析信息生成部(208)根據由數據補正部補正后的第二期間內的m階時間積分值而生成對象物的運動分析信息。
文檔編號A63B69/36GK102580300SQ20111036377
公開日2012年7月18日 申請日期2011年11月16日 優先權日2010年11月19日
發明者中岡康 申請人:精工愛普生株式會社