專利名稱：射擊游戲仿真系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種射擊游戲仿真系統，特別涉及一種在玩射擊類游戲時，能將游戲場景中虛擬槍械的瞄向與用戶手持控制器的真實瞄向重合，并讓虛擬槍械的瞄向在游戲場景中移動時的角度與控制器在真實空間中移動時的角度相等且同步，同時還可以讓用戶通過改變身體重心位置和對腳踏控制機構施加不同的壓力來控制游戲中角色運動狀態的射擊游戲仿真系統。
背景技術：
目前世界上的射擊游戲仿真系統可分為三大類，一類是由光線槍和固定顯示設備組成。雖然可以用光線槍對準屏幕中的目標直接瞄準、射擊，真實感較強，其大屏幕版本甚至用于軍事訓練，但其只支持少數固定場景或固定行走路線的游戲，比較乏味，例如著名的m特警》系列和《死亡之屋》系列游戲；第二類比較有代表性的是任天堂Wii游戲機中的空間感應控制器，和問世時間不長的“空中鼠標”，它們由紅外傳感器、陀螺儀、加速度傳感器或磁場傳感器等組成，并與手控角色運動控制機構和固定顯示設備共同組成該仿真系統。這種控制方式可以讓上述空間感應控制器或“空中鼠標”精確的與游戲場景中槍械的準星/瞄向同步運動，在某些游戲中，特定環境下，甚至還可以做到指哪打哪的等角同步瞄準，在一定程度上既可以滿足玩家持槍射擊時的快感，又可以自由選擇行進方向，但由于顯示設備同樣固定不動，當用戶將空間感應控制器或“空中鼠標”指向屏幕邊角的目標，或做超出屏幕顯示范圍的大角度轉向時，不能按它們的真實角度去瞄準目標，例如當在游戲中想轉身180°瞄準身后目標時，按真實角度去瞄準會出現玩家需要將上述控制器或“空中鼠標”旋轉180°對準身后，而眼睛卻始終看著前面屏幕的搞笑場面，或它們超出控制范圍失靈這兩種情況，且其跟上述第一類光線槍一樣，只能動手，無法讓全身運動，也在很大程度上降低了射擊游戲的真實度和鍛煉身體的能力；第三類是頭戴顯示式虛擬現實系統，此系統雖然很早就已出現，手腳并用，真實感強，但因技術含量高，高分辨率的頭戴式顯示設備和運動感應系統造價高昂、可以支持的主流游戲軟件非常有限，且玩家需要相對很大的活動空間來進行游戲等原因的制約，使其至今仍未走進普通家庭。

發明內容
本發明可以讓用戶體驗到接近于實戰的游戲體驗，提供了一種全新概念的射擊游戲仿真系統，此系統讓控制器真實指向與游戲場景中虛擬準星/瞄向重合，且通過三維空間定位傳感器和單片機讓游戲場景中虛擬準星/瞄向移動時的位移角與槍身在真實空間中運動時的位移角時刻保持一致，從而達到了接近用戶進入游戲中，肩抵真槍對目標等角瞄準的狀態，同時還支持手腳并用操作游戲，且能支持多數主流射擊游戲。本發明的技術方案I、一種射擊游戲仿真系統，包括槍體模塊和腳踏控制模塊，其特征在于槍體模塊由槍身(I)、顯示設備、三維空間定位傳感器、單片機(2)和主板(32)組成，所述顯示設備設置在槍身(I)上，三維空間定位傳感器、單片機(2)和主板(32)設置在槍身(I)內，上述電子設備及器件均通過電路與主板(32)連接，用戶手持所述槍體模塊；腳踏控制模塊由外殼 (17)、壓力傳感器組(18)、單片機(19)和主板(33)組成，所述壓力傳感器組(18)、單片機
(19)和主板(33)設置在外殼(17)內，各電子器件均通過電路與主板(33)連接，腳踏控制模塊置于地面，用戶腳踩在其上；上述兩模塊均與電腦/游戲機(37)連接。所述顯示設備是顯示器(3)或投影系統(4)等能讓用戶看到游戲中畫面(29)的
>J-U ρ α裝直。所述三維空間定位傳感器由陀螺儀(5)和加速度傳感器(6)組成，或由陀螺儀
(5)、加速度傳感器(6)和磁場傳感器(8)組成，或為圖像傳感器(7)，這幾種定位傳感器構造原理有差異，但都以在三維空間內確定槍身(I)的時時姿態為目的。所述槍身(I)設有可讓用戶自由設定游戲中對應按鍵的自定義功能鍵(9);用于一致槍身(I)指向的真實位移角與游戲場景中虛擬準星/瞄向(27)位移角的校準旋鈕
(10);用于設定防抖功能控制范圍的防抖控制旋鈕(36)。所述槍身(I)設有控制游戲中槍械換彈匣的上彈拉機柄(11);選擇射擊模式的快慢機(12);用于安裝腳架(24)、多功能握把(25)、光學瞄具(26)的戰術導軌(13);振動/ 后坐力模擬裝置(14);和當臉部貼近槍身(I)時，自動打開游戲中精確射擊窗口(28)，同時關閉虛擬準星/瞄向(27)防抖功能的貼腮觸發器(15);可設置為開火鍵的扳機(35);用于平衡槍身前端顯示設備重量的平衡配重(16)。所述平衡配重(16)后部設有電池(30)，其提供配重功能的同時，給槍體模塊提供電力，此時，槍體模塊和腳踏控制模塊中，及電腦/游戲機(37)上均設有無線傳輸模塊
(31)，上述兩模塊與電腦/游戲機(37)的連接方式為無線連接，腳踏控制模塊中設有電池倉(34)來為此模塊提供工作電力。所述外殼(17)下有轉軸(20)和固定底盤(21)，使外殼(17)可繞轉軸(20)在底盤(21)上旋轉，在一定程度上方便用戶轉身。為降低移動槍體模塊時背景及環境光對視覺造成的不利影響，所述此射擊游戲仿真系統還包括頭戴式遮光罩(23)，或顯示設備上設有類似老式相機上的背景及環境光遮擋罩(22)，來達到減少光線干擾的目的，其可以是任何低透光及反光率的材料，如黑布和黑塑料片。所述三維空間定位傳感器將槍體模塊的空間位移數據通過單片機(2)處理成電腦/游戲機(37)可識別的虛擬準星/瞄向(27)移動控制信號，并將此路信號發送至電腦 /游戲機(37)，用于控制游戲場景中虛擬準星/瞄向(27)的移動，同時視頻圖像由電腦/ 游戲機(37)的傳輸單元反饋到槍體模塊上的顯示設備中，再通過調整槍身(I)上的校準旋鈕(10)來調節槍體模塊在真實空間中，以用戶接觸槍身(I)的肩部和腰部為軸運動時，對應的虛擬準星/瞄向(27)在游戲場景中的位移角，并將虛擬準星/瞄向(27)的位移角與槍體模塊的調到一致，來達到等角的空中瞄準功能；所述用戶站在外殼(17)上，通過外殼
(17)將身體移動重心、下蹲、跳或轉身運動時產生的不同大小及分布的矢量作用力傳遞給壓力傳感器組(18)，再通過單片機(19)將壓力傳感器組(18)傳來的信號處理成電腦/游戲機(37)可識別的運動控制信號，并發送至電腦/游戲機(37)，用于設定及控制游戲場景中角色對應的運動方式。
所述單片機(2)具備雙重防抖處理功能，其同時控制虛擬準星/瞄向(27)的動作和畫面(29)的位置來達到防抖效果，原理如下在開啟雙重防抖功能的狀態下，用防抖控制旋鈕(36)設定一個防抖范圍，當槍體模塊開始在此設定范圍內抖動時，單片機(2)將對此范圍內的，來自三維空間定位傳感器用于移動虛擬準星/瞄向(27)的信號不做反應，當槍體模塊的運動超出此設定防抖范圍，且未停止運動時，單片機(2)將自動關閉雙重防抖功能，讓虛擬準星/瞄向(27)與槍體模塊恢復等角移動，待運動停止后自動重新進入防抖狀態，完成一個控制循環，達到讓虛擬準星/瞄向(27)防抖的效果；同時，三維空間定位傳感器將槍體模塊的空間位移數據通過單片機(2)處理成用于控制槍體模塊上顯示設備中畫面(29)位移的另一路控制信號，當槍體模塊的運動在防抖范圍內時，單片機(2)將控制畫面(29)與槍體模塊做反向等量移動來讓畫面(29)中間大部分可視區域的位置相對地面保持靜止，當槍體模塊運動超出此設定的防抖范圍，且未停止運動時，單片機(2)也將自動關閉雙重防抖功能，讓畫面(29)與槍體模塊恢復正常同步移動，待運動停止后自動重新進入防抖狀態，完成一個控制循環，達到讓畫面(29)防抖的效果；當開啟上述雙重防抖功能時，可通過貼腮觸發器(15)隨時快速關閉或開啟虛擬準星/瞄向(27)防抖效果以進入精確射擊模式(28)。本發明的優勢在于此系統讓槍身⑴的真實指向與游戲場景中虛擬準星/瞄向 (27)重合，且通過三維空間定位傳感器和單片機(2)讓游戲場景中虛擬準星/瞄向(27)移動時的位移角與槍身(I)在真實空間中運動時的位移角時刻保持一致，從而達到了接近用戶進入游戲中，肩抵真槍對目標等角瞄準的狀態，同時還支持手腳并用操作游戲，且能支持多數主流射擊游戲。


圖1，本發明專利整體外觀2，本發明專利有線傳輸方案外觀3，本發明專利無線傳輸方案外觀4，本發明專利槍體模塊實施方案之一圖5，本發明專利三維空間定位傳感器實施方案之二圖6，本發明專利三維空間定位傳感器實施方案之三圖7，本發明專利可附加的內置組件及拓展外設圖8，本發明專利槍體模塊中顯示設備為投影系統4時的狀態圖9，本發明專利普通瞄準顯示窗口(左)及貼腮精確瞄準顯示窗口(右)圖10，本發明專利腳踏控制模塊構造方式一圖11，本發明專利腳踏控制模塊構造方式二圖12，本發明專利配合頭戴式遮光罩23的外觀13，本發明專利空中瞄準功能及防抖功能的工作流程示意14，本發明專利圖像29在開啟防抖功能下的狀態圖15，本發明專利運動狀態設定及控制工作流程示意中I、槍身2、單片機3、顯示器4、投影系統5、陀螺儀6、加速度傳感器7、圖像傳感器8、磁場傳感器9、自定義功能鍵10、校準旋鈕11、上彈拉機柄12、快慢機13、戰術導軌14、振動/后坐力模擬裝置15、貼腮觸發器16、平衡配重17、外殼18、壓力傳感器組19、單片機20、轉軸21、固定底盤22、背景及環境光遮擋罩23、頭戴式遮光罩 24、腳架25、多功能握把26、光學瞄具27、虛擬準星/瞄向28、精確射擊模式29、畫面 30、電池31、無線傳輸模塊32、主板33、主板34、電池倉35、扳機36、防抖控制旋鈕37、 電腦/游戲機38、電源適配器
具體實施例方式下面結合附圖來對本發明施例進一步描述如圖2所示，本發明大體可分為兩個模塊槍體模塊和腳踏控制模塊，此兩模塊為分體式設計，但均與電腦/游戲機(37)有線連接通信，為避免用戶在轉身時連接線纏繞身體，槍體模塊先與腳踏控制模塊中軸線上端有線連接，再通過腳踏控制模塊與電腦/游戲機(37)有線連接，腳踏控制模塊直接與電腦/游戲機(37)有線連接，上述兩模塊的供電可以由電腦/游戲機(37)的USB接口提供，或由可選裝的電源適配器(38)插市電提供；如圖 4，槍體模塊中，顯示器(3)通過萬向機構固定在槍身⑴前端伸縮機構上，槍身⑴內部裝有單片機(2)，主板(32)和由陀螺儀(5)、加速度傳感器(6)組成的三維空間定位傳感器， 各種電子設備及器件均用電路與主板(32)連接，工作原理如圖13 :三維空間定位傳感器輸出信號交給單片機(2)處理后，發送至電腦/游戲機(37)來確定顯示設備中顯示的虛擬準星/瞄向(27)位置，原理類似目前市面上常見的“空中鼠標”，與之不同的是，本發明類似將顯示設備直接與槍身(I)( “空中鼠標”)固定在一起，用戶可以通過調節槍身(I)上的校準旋鈕(10)來將虛擬準星/瞄向(27)的位移角與槍體模塊的調到一致，來達到等角的空中瞄準功能，此后幾乎做任何角度的轉向瞄準都不會影響到這個一致運動，達到接近真實的瞄準狀態，另外，單片機(2)具備雙重防抖處理功能，其同時控制虛擬準星/瞄向(27)的動作和畫面(29)的位置來達到防抖效果，原理如下用防抖控制旋鈕(36)設定一個防抖范圍，單片機(2)將對此范圍內的，來自三維空間定位傳感器用于移動虛擬準星/瞄向(27) 的信號不做反應，當槍體模塊運動范圍超出此設定防抖范圍，且未停止運動時，單片機(2) 將自動關閉雙重防抖功能，讓虛擬準星/瞄向(27)與槍體模塊恢復等角移動，待運動停止后自動重新進入防抖狀態，完成一個控制循環，達到讓虛擬準星/瞄向(27)防抖的效果；同時，三維空間定位傳感器將槍體模塊的空間位移數據通過單片機(2)處理成用于控制槍體模塊上顯示設備中畫面(29)位置的另一路控制信號，當槍體模塊的運動在防抖范圍內時， 同如圖14，單片機(2)將控制畫面(29)與槍體模塊做反向等量移動來讓畫面(29)中間大部分可視區域的位置相對地面保持靜止，當槍體模塊運動超出此設定的防抖范圍，且未停止運動時，單片機(2)將同樣自動關閉雙重防抖功能，讓畫面(29)與槍體模塊恢復正常同步移動，待運動停止后自動重新進入防抖狀態，完成一個控制循環，達到讓畫面(29)防抖的效果；當開啟上述防抖功能時，可通過用于激活精確射擊模式(28)的貼腮觸發器(15)快速關閉或開啟虛擬準星/瞄向(27)防抖效果，以便在精確射擊時快速恢復等角同步瞄準狀態，排除防抖系統產生的誤差，設置此防抖系統的目的在于用戶雙手在上抬槍體模塊進行游戲時，不可避免的會產生一定范圍的顫抖，這個抖動范圍因人而異，與手持相機拍照時類似，這個抖動會使顯示設備中的圖像(29)發生一定范圍不規則快速位移，當人眼需要盯住顯示設備中的一個目標物時，由于這個顫抖的作用，會使原本是靜止的目標物不斷的運動，而眼球就需要不斷的以同樣的速度轉動來鎖定目標，從而很快便會造成視疲勞、眼脹、頭暈或惡心；如圖4，槍身(I)上設置有自定義功能鍵(9)，可以用來設為游戲中的各種功能鍵， 比如退出鍵、換槍鍵、使用鍵等，槍身(I)上設置的上彈拉機柄(11)、快慢機(12)和扳機
(35)它們也可以說是一種自定義功能鍵，只是形狀和用法上模擬真槍上的部件上彈拉機柄(11)可以設置成游戲中的裝填鍵，往后拉一下可完成游戲中的重裝填動作；快慢機(12) 設置成游戲中的射擊模式切換鍵，上、下掰可選擇單發、點射或連發射擊；扳機(35)默認設定為開火鍵即可；槍身(I)上還設有貼腮觸發器(15)，如圖9，貼腮觸發器(15)的用途是 當用戶臉部貼近槍身(I)時自動打開游戲中精確射擊模式(28)，并關閉虛擬準星/瞄向
(27)防抖效果，此觸發器可以是按鈕開關或是光控、電容、電阻等感應元器件構成；如圖10 和15，腳踏控制模塊由承受人重量的外殼(17)、分部在外殼(17)內的壓力傳感器組(18) 和用于處理壓力傳感器組(18)輸出信號的單片機(19)、及主板(33)組成，用戶站在外殼
(17)上，通過外殼(17)將身體移動重心、下蹲、跳或轉身運動時產生的不同大小及分布的矢量作用力傳遞給壓力傳感器組(18)，再通過單片機(19)處理成電腦/游戲機(37)可識別的運動控制信號，并發送至電腦/游戲機(37)，用于設定及控制游戲場景中角色對應的運動方式，例如用戶身體向前、后傾斜，對應角色前進、后退；向左、右傾斜，對應角色向左移、右移；快速下蹲，對應角色下蹲；當用戶在原地轉向中，一只腳完全離開外殼(17)時，單片機(19)將讓角色保持先前的運動狀態。以下為本發明的其它達成方案如圖3，槍體模塊和腳踏控制模塊通過各自的傳輸模塊(31)與電腦/游戲機(37) 上的傳輸模塊(31)進行無線連接，此時槍身(I)上需要設置帶電池(30)的平衡配重(16) 來為整個槍體模塊供電，腳踏控制模塊需要設置電池倉(34)，安裝電池后為腳踏控制模塊供電；如圖5和6,三維空間定位傳感器由陀螺儀(5)、加速度傳感器(6)和磁場傳感器(8) 組成，或為圖像傳感器(7)，這幾種定位傳感器構造原理有差異，但都以在三維空間內確定槍身⑴的時時位置為目的；如圖7，槍身⑴上設置的戰術導軌(13)可以用來安裝腳架
(24)、多功能握把(25)、光學瞄具(26)等真槍上的戰術配件，進一步增強此系統真實感；顯示設備上可安裝用于降低視疲勞的背景及環境光遮擋罩(22)，其可以是在顯示設備四周， 向顯示方向延伸的低透光率材料，也可是類似老式照相機那種把顯示設備和人頭一起披上的黑布；槍身(I)中可以設置由電磁機構驅動的振動/后坐力模擬裝置(14)，讓射擊真實感更強；槍身(I)尾部可以安裝用于抵消顯示設備重量的平衡配重(16)，其將整個槍體模塊的重量調整到肩膀附近，從而降低雙手長時間上抬槍體模塊時的疲勞度，其為杠桿原理， 支點壓在用戶肩膀上，配重位于肩膀后部；如圖8，為減輕槍體模塊中槍身(I)前端重量，槍身(I)上也可以安裝由投影儀和反射面組成的投影系統(4)，重量相對較大的投影儀裝到槍身(I)中的握把附近，重量較輕的反射面安裝到槍身(I)前端萬向支架上；如圖11，外殼
(17)下有轉軸(20)和固定底盤(21)，使外殼(17)可繞轉軸(20)在底盤(21)上旋轉，以方便用戶轉向。如圖12，為減少視覺疲勞，除了可以在顯示設備上安裝背景及環境光遮擋罩(22) 也可以使用頭戴式遮光罩(23)。使用前，打開電腦/游戲機(37)，接通此射擊游戲仿真系統電源，并與電腦/游戲機(37)連接，用戶雙腳踩到腳踏控制模塊上，手持槍體模塊，用槍體模塊的運動控制顯示
8設備中的光標，并進入游戲，通過槍身(I)前部的可伸縮機構與可調傾角機構調整顯示設備的傾角及離人眼的距離，找到用戶相對最舒適的觀看位置，之后進入游戲設置頁面，設置槍身(I)上的自定義功能鍵(9)、上彈拉機柄(11)、選擇射擊模式的快慢機(12)、貼腮觸發器(15)和扳機(35)在游戲中的對應按鍵，后通過調整身體的重心和對腳踏控制模塊施加的壓力來設置游戲中的運動鍵，如前進、后退、左右移動、跑、跳、下蹲、肌下等動作，接著通過調整校準旋鈕(10)將虛擬準星/瞄向(27)的位移角與槍體模塊的調到一致，達到等角同步空中瞄準狀態，也可通過一種校準軟件來自動一致槍身(I)的真實運動位移角與虛擬準星/瞄向(27)在游戲場景中的位移角，來減少游戲前的準備時間，和等角位移誤差，最后通過防抖控制旋鈕(36)來開啟并設定雙重防抖功能的控制范圍，進行游戲。本發明不局限于上述的具體結構，只要存在類似槍體模塊這種將控制器與顯示設備結合到一起用來控制游戲中槍械瞄準方位的機構，和類似腳踏控制模塊這種能通過改變用戶身體重心位置和對腳踏控制機構施加不同的壓力來控制游戲中角色運動狀態的，手腳并用的對游戲進行操控的游戲仿真系統均屬于本發明專利范疇。
權利要求
1.一種射擊游戲仿真系統，包括槍體模塊和腳踏控制模塊，其特征在于槍體模塊由槍身(I)、顯示設備、三維空間定位傳感器、單片機(2)和主板(32)組成，所述顯示設備設置在槍身(I)上，三維空間定位傳感器、單片機(2)和主板(32)設置在槍身(I)內，上述電子設備及器件均通過電路與主板(32)連接，用戶手持所述槍體模塊；腳踏控制模塊由外殼 (17)、壓力傳感器組(18)、單片機(19)和主板(33)組成，所述壓力傳感器組(18)、單片機 (19)和主板(33)設置在外殼(17)內，各電子器件均通過電路與主板(33)連接，腳踏控制模塊置于地面，用戶腳踩在其上；上述兩模塊均與電腦/游戲機(37)連接。
2.根據權利要求I所述的射擊游戲仿真系統，其特征是所述顯示設備是顯示器(3) 或投影系統(4)。
3.根據權利要求I所述的射擊游戲仿真系統，其特征是所述三維空間定位傳感器由陀螺儀(5)和加速度傳感器(6)組成，或由陀螺儀(5)、加速度傳感器(6)和磁場傳感器(8) 組成，或為圖像傳感器(7)。
4.根據權利要求I所述的射擊游戲仿真系統，其特征是所述槍身(I)設有自定義功能鍵(9)、校準旋鈕(10)、防抖控制旋鈕(36)。
5.根據權利要求4所述的射擊游戲仿真系統，其特征是所述槍身(I)設有上彈拉機柄(11)、快慢機(12)、戰術導軌(13)、振動/后坐力模擬裝置(14)、貼腮觸發器(15)、扳機 (35)和平衡配重(16)。
6.根據權利要求5所述的射擊游戲仿真系統，其特征是所述平衡配重(16)中設有電池(30);槍體模塊和腳踏控制模塊中，及電腦/游戲機(37)上均設有無線傳輸模塊(31)； 腳踏控制模塊中設有電池倉(34)。
7.根據權利要求I所述的射擊游戲仿真系統，其特征是所述外殼(17)下有轉軸(20) 和固定底盤(21)。
8.根據權利要求I所述的射擊游戲仿真系統，其特征是為降低移動槍體模塊時背景及環境光對視覺造成的不利影響，所述此射擊游戲仿真系統還包括頭戴式遮光罩(23)，或顯示設備上設有背景及環境光遮擋罩(22)，來達到減少光線干擾的目的。
9.根據權利要求1-8任意一項所述的射擊游戲仿真系統，其特征是所述三維空間定位傳感器將槍體模塊的空間位移數據通過單片機(2)處理成電腦/游戲機(37)可識別的虛擬準星/瞄向(27)移動控制信號，并將此路信號發送至電腦/游戲機(37)，用于控制游戲場景中虛擬準星/瞄向(27)的移動，同時視頻圖像由電腦/游戲機(37)的傳輸單元反饋到槍體模塊上的顯示設備中，再通過調整槍身(I)上的校準旋鈕(10)來調節槍體模塊在真實空間中，以用戶接觸槍身(I)的肩部和腰部為軸運動時，對應的虛擬準星/瞄向(27) 在游戲場景中的位移角，并將虛擬準星/瞄向(27)的位移角與槍體模塊的調到一致，來達到等角的空中瞄準功能；所述用戶站在外殼(17)上，通過外殼(17)將身體移動重心、下蹲、 跳或轉身運動時產生的不同大小及分布的矢量作用力傳遞給壓力傳感器組(18)，再通過單片機(19)將壓力傳感器組(18)傳來的信號處理成電腦/游戲機(37)可識別的運動控制信號，并發送至電腦/游戲機(37)，用于設定及控制游戲場景中角色對應的運動方式。
10.根據權利要求9所述的射擊游戲仿真系統，其特征是所述單片機(2)具備雙重防抖處理功能，其同時控制虛擬準星/瞄向(27)的動作和畫面(29)的位置來達到防抖效果，原理如下在開啟雙重防抖功能的狀態下，用防抖控制旋鈕(36)設定一個防抖范圍，當槍體模塊開始在此設定范圍內抖動時，單片機(2)將對此范圍內的，來自三維空間定位傳感器用于移動虛擬準星/瞄向(27)的信號不做反應，當槍體模塊的運動超出此設定防抖范圍，且未停止運動時，單片機(2)將自動關閉雙重防抖功能，讓虛擬準星/瞄向(27)與槍體模塊恢復等角移動，待運動停止后自動重新進入防抖狀態，完成一個控制循環，達到讓虛擬準星/瞄向(27)防抖的效果；同時，三維空間定位傳感器將槍體模塊的空間位移數據通過單片機(2)處理成用于控制槍體模塊上顯示設備中畫面(29)位移的另一路控制信號，當槍體模塊的運動在防抖范圍內時，單片機(2)將控制畫面(29)與槍體模塊做反向等量移動來讓畫面(29)中間大部分可視區域的位置相對地面保持靜止，當槍體模塊運動超出此設定的防抖范圍，且未停止運動時，單片機(2)將同樣自動關閉雙重防抖功能，讓畫面(29)與槍體模塊恢復正常同步移動，待運動停止后自動重新進入防抖狀態，完成一個控制循環，達到讓畫面(29)防抖的效果；當開啟上述雙重防抖功能時，可通過貼腮觸發器(15)隨時快速關閉或開啟虛擬準星/瞄向(27)防抖效果。
全文摘要
一種射擊游戲仿真系統，包括槍體模塊和腳踏控制模塊，其特征在于槍體模塊由槍身(1)、顯示設備、三維空間定位傳感器、單片機(2)和主板(32)組成；腳踏控制模塊由外殼(17)、壓力傳感器組(18)、單片機(19)和主板(33)組成；上述兩模塊均與電腦/游戲機連接。此系統讓槍身(1)的真實指向與游戲場景中虛擬準星/瞄向(27)重合，且通過三維空間定位傳感器和單片機(2)讓虛擬準星/瞄向(27)的位移角與槍身(1)運動時的位移角時刻保持一致，從而達到了接近用戶進入游戲中，肩抵真槍對目標等角瞄準的狀態，同時還支持手腳并用操作游戲，且能支持多數主流射擊游戲。
文檔編號A63F13/02GK102580312SQ20121006452
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月13日 優先權日2012年3月13日
發明者劉陽 申請人:劉陽