專利名稱：具有支架的柔性玩具人偶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開大體涉及可擺姿勢(posable)的玩偶玩具和動作人偶玩具,包括具有內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)的玩偶和動作人偶。更具體地，本公開涉及可擺姿勢的玩具人偶，其具有柔軟且有彈性的本體材料，該本體材料包封內(nèi)鉸接支架(inner articulated armature)且由其支撐。
背景技術(shù)：
多年來已開發(fā)了很多不同的柔性(flexible)和/或可擺姿勢的玩偶和動作人偶，主要用于娛樂和展示的目的。柔性或可擺姿勢人偶的形成需要形成可移動的鉸接的軀干和肢體，理想情況下配置成能保持人偶被設(shè)置成的任何姿勢。此外，期望人偶能夠被設(shè)置姿勢 很多次而不會使結(jié)構(gòu)損壞。一種可擺姿勢的人偶包括內(nèi)部支架或骨架，其包括用于形成人骨架的鉸接的關(guān)節(jié)，和模制外罩或由柔性材料構(gòu)成的身體，該柔性材料包圍內(nèi)支架且結(jié)合(bond)或另外地固定(anchor)到內(nèi)支架上。柔性玩偶玩具和動作人偶玩具的示例從以下披露，美國專利號 US164582, US280986, US1189585, US1551250, US1590898, US1189585, US1347993, US1590898，US1595203, US1626533, US2017023, US2073723, US2109422, US2129421, US2134974, US2174932，US2202805, US2392024, US2601740, US2669063, US2684503, US3055119, US3265257,US3277601, US3325939, US3277601, US3284947, US3325939, US3350812, US3394490, US3395484，US3555723, US3557471, US3624691, US3628282, US3699714, US3706330, US3716942，US3731426，US3837008, US3955309,US4123872, US4136484, US4197358, US4233775, US4279099, US4470784, US4738647, US4932919, US4954118, US4964836, US4968282, US5017173, US5257873，US5297443, US5474485, US5516314, US5620352, US5630745, US5664983, US5762531, US5800242，US5800243, US5989658, US6074270, US6110002, US6126509, US6139328, US6155904, US6170721，US6217406, US6220922, US6494763, US6685533, US6746303, US6773327, US6790398，US6805606, US6830497, US6929527, US6932669, US7479054,US7537507,和 US7695341,以及以下公開 AT332178T, AU5143600A, BR0012818A, BRPI00128180A1, CA2372913A1, DE60029226D1, DE60029226T2, DE928751C, EP1200164A1, EP1200164A4, EP1200164B1, JP49-18954, JP49-18955,JP60-97067, JP61-94090,JP61-94091, JP61-94092,JP62-53686, JP62-164092，JP63-103685, JP05-168772A, JP11-221369, MXPA01011419A, US20050191936, US20080194-176，US20100035510, W09908764, W00067869, W00010665, W00108776,和 W02004069361。

發(fā)明內(nèi)容
在一個示例中，本發(fā)明可包括玩具人偶，其結(jié)合有鉸接支架，其中支架包括軀干部件和多個肢體，各肢體相同或不同，且各肢體包括至少一個肢體段。各肢體段由基本正交地交叉的兩個縱向主板，以及多個基本平行的副板形成，所述副板與兩個主板基本正交地交叉。各肢體段的主板和副板的外邊緣基本限定玩具人偶的肢體部分的形狀和體積。鉸接支架由彈性本體材料包圍以模擬人體的皮肉。在另一個示例中，本發(fā)明可包括用于玩具人偶的支架肢體段，其中所述支架肢體段包括兩個交叉的主板以及多個副板，各主板沿著肢體段縱向地延伸且以基本直角交叉，多個副板被沿著主板設(shè)置并與主板交叉。因此，副板基本彼此平行地定向，且與各交叉主板基本成直角。在另一個示例中，本發(fā)明可包括用于玩具人偶的肢體，該肢體包括支架肢體段，其包括橫向于所述肢體段的縱軸線設(shè)置并彼此平行的多個板，使得所述板沿著肢體段的縱軸線間隔開，且相鄰板之間的間隔小于板的平均厚度的五倍。該肢體還包括塑料材料，其被設(shè)置在支架肢體段上且將其包圍，以為玩具人偶提供模擬的皮肉。在另一個示例中，本發(fā)明可包括用于玩具人偶的鉸接肢體，其包括通過鉸接關(guān)節(jié)結(jié)合的至少兩個支架肢體段，各支架肢體段由橫向于肢體段的主軸線的多個平行的壁形成，使得平行壁的外邊緣基本限定該肢體段的整個輪廓。塑料材料包圍支架肢體段以用于模擬皮肉，其中塑料材料有足夠的彈性以允許鉸接關(guān)節(jié)彎曲。本發(fā)明還可包括制造玩具人偶的方法，其中所述方法可包括注模多個剛性聚合物支架肢體段，其中各模制支架肢體段包括兩個基本正交地交叉的縱向主板，以及多個基本平行的副板，副板與兩個主板交叉且基本正交；通過經(jīng)由鉸接關(guān)節(jié)連接多個鉸接肢體段來裝配多個支架肢體部件；裝配鉸接支架，其包括軀干部件和通過鉸接關(guān)節(jié)連接至所述軀干部件的多個鉸接肢體部件；以及將柔性聚合物表皮注模至所述裝配的鉸接支架上，使得該柔性聚合物表皮包封所述鉸接支架，且得到的各肢體的形狀和體積基本由結(jié)合至該肢體的所述肢體段的所述主板和所述副板的外邊緣限定。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的玩具人偶。圖2示出了圖I的示例玩具人偶的本體的內(nèi)部支架，該玩具人偶的外皮以虛線輪
廓示出。圖3示出了圖I的示例玩具人偶的支架的臂部件，該臂的外皮以虛線輪廓示出。圖4示出了圖I的示例玩具人偶的支架的腿部件，該腿的外皮以虛線輪廓示出。圖5示出了圖I的示例玩具人偶的上腿支架肢體段的橫截面視圖，該上腿支架肢體段如圖4所示。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的示例性支架肢體段的部分的示意圖。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的可選實(shí)施方式的示例性支架肢體段的部分的示意圖。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的陳述制造玩具人偶的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本公開的玩具人偶包括鉸接的支架。該支架用作玩具人偶的內(nèi)部框架或骨架，且典型地支撐并固定用于形成人偶的表皮的材料。通過結(jié)合關(guān)節(jié)點(diǎn)，該支架可使玩具人偶能夠被彎曲和/或擺姿勢。因此，表皮必須還具有足夠的柔性(flexibility)以適應(yīng)內(nèi)部支架的移動，且同時保持足夠的彈性(resilient)以避免損壞。然而,過于順從的(compliant)表皮材料可能在應(yīng)力下撕裂或甚至從支架脫離。此外，具有這些所要求的特征的聚合物合成物可能相對較貴，且因此玩具人偶應(yīng)被設(shè)計成使所需要的表皮材料的量最小化。本發(fā)明的內(nèi)部支架和支架構(gòu)件優(yōu)選地固定和保持外覆表皮材料，即使在外覆表皮是非常柔軟的地方，同時填充人偶的大量的內(nèi)部空間，使給定人偶所需要的表皮材料的量最小化。在圖I中示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的玩具人偶8。玩具人偶8基本完全由聚合物表皮10覆蓋。聚合物表皮10用作玩具人偶的外表面，且同時補(bǔ)充玩具人偶內(nèi)部空間中沒有被內(nèi)部支架占據(jù)的部分。玩具人偶8可以是動作人偶，且可代表或類似眾所周知的和/或獲得許可的角色，例如超級英雄、好人、壞人、電視人物、漫畫角色等等。如圖I所示，動作人偶可被配置成代表沼澤怪物(SWAMP THING), DC COMICS的一個角色。玩具人偶8可附有，可結(jié)合和/或被配置成兼容于一個或多個附件12。典型地，玩具人偶附件與玩具人偶所示的角色共享一個主題或其他聯(lián)系。適合的附件可包括但不限·于，諸如槍、刀或劍的武器；諸如鏟子、錘子、起子等的工具；諸如收音機(jī)、電話、計算機(jī)、傳感器的電子裝置；諸如盾和鎧甲的防衛(wèi)裝置；和/或諸如巨石、家具、車輛和樹的更多普通物體；其它可能的附件。在本發(fā)明的一個方面，玩具人偶可配備有用作裝飾支座14的附件。如圖2所示,玩具人偶8包括在聚合物表皮10 (如虛線輪廓所示)下的內(nèi)部鉸接支架16。支架16通常包括軀干部件18以及一個或多個肢體部件20，其中各肢體可以是相同的或不同的。為了清楚的目的，玩具人偶8的頭部被略去。在本發(fā)明的一個實(shí)施方式中，支架16可包括經(jīng)由鉸接關(guān)節(jié)連接至軀干部件18的頭部件。在玩具人偶表示人或人形人偶的情況下，其典型地具有與所示角色的臂和腿相應(yīng)的四個肢體21的特征。這樣的玩具人偶的內(nèi)部支架可必要地還包括四個四肢部件20，對應(yīng)于兩條臂和兩條腿，如針對圖2中的玩具人偶8所示的那樣。然而，本發(fā)明的內(nèi)部支架可容易地被調(diào)整成適合用于與具有多于或少于四個的肢體的玩具人偶結(jié)合，其中肢體可選自但不限于臂、腿、觸手、尾巴等。如圖2、3和4中所示，各肢體部件20可包括一個或多個支架肢體段24。如果肢體部件20包括兩個或更多個肢體段24，該肢體段典型按順序地連接或互連。即，肢體段24以大致線性配置被連接，設(shè)置成端對端相連，分別通過鉸接關(guān)節(jié)26 (還被稱作鉸接點(diǎn))連接至相鄰的肢體段。例如，臂部件可包括上臂肢體段、下臂肢體段和手肢體段，分別通過鉸接關(guān)節(jié)連接至相鄰的肢體段，如圖3所示。類似地，腿部件可包括上腿肢體段、下腿肢體段和腳肢體段，分別通過鉸接關(guān)節(jié)連接至相鄰的肢體段，如圖4所示。鉸接支架的肢體部件22通常經(jīng)由鉸接點(diǎn)26連接至軀干部件18。這些鉸接點(diǎn)典型地設(shè)置成適合于其旨在代表的關(guān)節(jié)。類似地，鉸接點(diǎn)可表現(xiàn)適合于其所旨在代表的關(guān)節(jié)(例如肩關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、手肘、膝蓋或其它關(guān)節(jié))的適當(dāng)類型和范圍的動作。更具體地，如果所代表的關(guān)節(jié)是肩關(guān)節(jié)，適當(dāng)?shù)你q接關(guān)節(jié)26可結(jié)合球窩關(guān)節(jié)；如果所代表的關(guān)節(jié)是手肘，適當(dāng)?shù)你q接關(guān)節(jié)26可結(jié)合鉸鏈；等等。可選地，與自然出現(xiàn)的相t匕，玩具人偶8可結(jié)合不同數(shù)量或不同類型的關(guān)節(jié)，例如為了賦予所代表的角色需要的一組移動特征，或者為了提高可以用玩具人偶玩耍的質(zhì)量。各支架肢體段24被典型地構(gòu)造成加強(qiáng)肢體段的剛性和穩(wěn)定性。此外，各肢體段24可被構(gòu)造成在與支架肢體部件20結(jié)合時，該肢體部件20限定相應(yīng)肢體21的期望形狀和體積。通過利用支架16，該支架16具有限定期望的最終形狀的下伏成形支撐結(jié)構(gòu)，所得到的玩具人偶在施加了聚合物表皮10之后可具有更逼真的感覺和外觀。更具體地，各支架肢體段24可結(jié)合兩個主板28，其分別沿著肢體段的長度延伸。如這里所使用的，板是大致剛性的結(jié)構(gòu)或構(gòu)件，是基本平滑的、基本平坦的且較薄的。即，板的厚度顯著小于其寬度或深度，該寬度和深度可相同或不同。肢體段24的主板28可被設(shè)置成彼此成一定角度，使得各板沿著肢體段的長度彼此交叉。典型地，兩個主板大致彼此正交。即，其以約90度角度相交，呈現(xiàn)大致十字形的橫截面，如圖5中所示。各主板28被典型地定向成使得板的縱軸線沿著肢體段縱向地延伸。因此，兩個主板交叉的線也大致沿肢體段縱向地延伸。此外，各支架肢體段包括多個副板30，沿著橫向于肢體段的縱軸線的肢體段長度而設(shè)置。副板30被典型地排列成使得各副板與該肢體段上的副板基本上彼此平行，且使得每個副板的平面與每個交叉的主板28基本正交。副板30可被看作形成沿著包括這些副板 的肢體段的長度的堆。副板30可沿著肢體段均勻地間隔開，或者沿著肢體段不均勻地間隔開。典型地，副板30沿著肢體段基本規(guī)則地間隔開，其中相鄰副板之間的間隔為副板厚度的約I至5倍。在圖6中，以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的示例性肢體段的局部示意圖的方式示出了主板和副板之間的典型物理和空間關(guān)系。在圖6的示意圖中，主板28被設(shè)置成與肢體段24的縱軸線平行，且以約90度角度相交。副板30被沿著主板設(shè)置，使得每個副板30的平面與兩個主板都正交(成直角)，且基本上垂直于肢體段的縱軸線31。主板和副板的這種互鎖和相互正交的配置賦予所得到的支架肢體段24顯著的堅實(shí)性和剛性。通過用較硬或剛性的聚合物復(fù)合物制備肢體段，所得到的支架肢體段在受到壓力時可具有很少的彎曲或變形。在本發(fā)明的另一個方面，所公開的肢體段24的主板和副板28、30被成形為使得肢體段24的主板和副板的外邊緣32限定立體輪廓，其為相應(yīng)的肢體提供形狀和體積。如圖2-4所示，玩具人偶8的肢體21的形狀和體積基本由下伏支架16的輪廓確定。柔軟的聚合物復(fù)合物11僅向玩具人偶的形狀和尺寸提供很小的附加結(jié)構(gòu)。當(dāng)由使用者操作和操縱時，支架結(jié)構(gòu)和上覆柔軟聚合物復(fù)合物的結(jié)合構(gòu)成屈服于壓力的玩具人偶8的表面，而同時與柔軟聚合物相交錯的下伏剛性板的交替結(jié)構(gòu)抵抗壓力。所產(chǎn)生的復(fù)雜的觸覺分布賦予玩具人偶更加逼真和真實(shí)的質(zhì)感，增強(qiáng)了使用者的玩耍體驗。除了通過使用所公開的鉸接支架得到的積極的實(shí)體感(觸覺)的效果以外，支架肢體段的相互正交的板結(jié)構(gòu)促進(jìn)了支架和用于包封支架的柔軟聚合物復(fù)合物之間的結(jié)合。該增強(qiáng)的結(jié)合可能由于在注模過程中被擠入支架中形成的很多內(nèi)部腔和通道的流體聚合物前體。在固化時，所得到的固體聚合物與下伏支架結(jié)構(gòu)緊密地連結(jié)，且有力地抵抗移動。在本發(fā)明的另一方面，可通過增大副板邊緣附近的副板厚度，而增強(qiáng)在聚合物表皮和下伏支架結(jié)構(gòu)之間的這種連結(jié)效果。即，副板的厚度可對稱地變化，使得板厚度沿著板的一個或多個邊緣增大。如果在整個副板的范圍內(nèi)板厚度增大，會得到楔形副板。可選地，副板的厚度可隨著自副板與主板中的一個的交叉處的距離增大而增加，得到雙楔形板。在另一實(shí)施方式中，副板的板厚度在副板的外邊緣處增大，使其在板的中間區(qū)域較薄。在另一個實(shí)施方式中，副板的厚度可根據(jù)與該肢體段遠(yuǎn)端的鄰近度的函數(shù)而增加。圖7的示意圖提供了肢體段34的局部視圖，該肢體段34具有主板36和副板38。在圖7的實(shí)施方式中，副板38的厚度根據(jù)自副板38與水平設(shè)置的主板36交叉處的距離的函數(shù)而增加，得到雙楔形副板38，其具有厚度增加的相反的板邊緣。該雙楔形構(gòu)造可讓柔軟的聚合物復(fù)合物更加牢固地固定至下伏鉸接支架。應(yīng)該理解，本發(fā)明的玩具人偶可被配置成執(zhí)行多種動作中的任何一種，包括但不限于軀干扭曲、腰部彎曲、向后彎、轉(zhuǎn)頭、使腿部并攏、分開腿部，以及抬起一只或兩只臂。可選地，或另外地，本發(fā)明的玩具人偶可被配置成發(fā)出預(yù)錄制的或電氣生成的聲音，例如音樂片斷、錄制或合成的語音，或者其它可能是玩具人偶所表現(xiàn)的角色的特征的音效。本發(fā)明的玩具人偶的多種構(gòu)件(以及其附件，如果存在的話)可由任何合適的材料·或材料組合制成，例如塑料、泡沫塑料、木、紙板、壓制紙、金屬等等。可選擇合適的材料以提供重量、強(qiáng)度、耐久性、成本、工藝性、外觀、安全性等的期望組合。合適的塑料可包括熱塑樹脂。另外的合適的塑料包括高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚苯乙烯、丙烯睛-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯、聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯等。合適的泡沫塑料可包括泡沫或擠壓聚苯乙烯，等。所公開的玩具人偶可使用注模處理來制成，其中典型地通過連接各部件而裝配上述鉸接支架，所述各部件通過使用諸如熱塑樹脂等的硬塑料注模而制成。接著將該鉸接支架放置在模具中，且將更軟的塑料注入模具中，以包圍所述鉸接支架。該支架可結(jié)合一個或多個特征，以將其保持在模具中央，使得軟塑料可完全包封鉸接支架。盡管在注模過程中使用的兩種塑料的軟度可不同，硬和軟的聚合物材料可選擇成，使得在注模過程中它們可彼此緊緊地結(jié)合起來。在圖8的流程圖40中示出了根據(jù)本發(fā)明的玩具人偶的示例性制造方法。該流程圖包括在步驟42注模多個剛性聚合物支架肢體段，其中各模制支架肢體段包括基本正交地交叉的兩個縱向主板，和多個基本平行的副板，副板與兩個主板交叉且基本正交；在步驟44通過經(jīng)由鉸接關(guān)節(jié)連接多個支架肢體段來裝配多個鉸接肢體部件；在步驟46裝配鉸接支架，其包括軀干部件和多個通過鉸接關(guān)節(jié)連接至該軀干部件的鉸接肢體部件；以及在步驟48，將柔性聚合物表皮注模至所裝配的鉸接支架上，使得該柔性聚合物表皮包封該鉸接支架，且所得到的各肢體的形狀和體積基本由結(jié)合在該肢體中的肢體段的主板和副板的外邊緣限定。相信這里所提出的公開包括多個具有獨(dú)立應(yīng)用的不同發(fā)明。盡管以優(yōu)選形式公開了這些發(fā)明中的每一個，然而這里所公開和示出的其具體實(shí)施方式
不具有限制意義，而多種改變是可行的。本公開的主題包括這里所公開的各構(gòu)件、特征、功能和/或特性的所有新穎的和非顯而易見的組合和子組合。類似地，在權(quán)利要求提到“一”或“第一”構(gòu)件或其等同的情況下，這樣的權(quán)利要求應(yīng)理解為包括結(jié)合一個或多個該構(gòu)件，不必需或排除兩個或多個該構(gòu)件。相信所附權(quán)利要求具體地指出了一定的組合和子組合，其指向所公開的發(fā)明中的一個，且是新穎的和非顯而易見的。通過在本申請或相關(guān)申請中的權(quán)利要求的修改或提出新的權(quán)利要求，可要求保護(hù)應(yīng)用在特征、功能、構(gòu)件和/或特性的組合和子組合中的發(fā)明的 權(quán)利。這樣的修改權(quán)利要求或新的權(quán)利要求，無論其指向不同的發(fā)明或指相同的發(fā)明，無論與原始權(quán)利要求的范圍不同、更寬、更窄或等同，都被認(rèn)為包括在本公開的本發(fā)明的主題內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種玩具人偶，包括 鉸接支架，其包括軀干部件和多個肢體，其中各肢體可以是相同的或不同的，且各肢體包括至少一個肢體段；和 包覆所述鉸接支架的彈性本體； 其中各所述肢體段包括兩個基本正交地相交的縱向主板；和 多個基本平行的副板，其與兩個主板相交且基本正交；其中各肢體段的主板和副板的外邊緣基本上限定玩具人偶的相應(yīng)肢體部分的形狀和體積。
2.如權(quán)利要求I所述的玩具人偶，其中所述支架的各肢體包括通過鉸接關(guān)節(jié)連接的至少兩個肢體段。
3.如權(quán)利要求I所述的玩具人偶，其中所述支架的所述軀干部件是剛性的或半剛性的；且各肢體通過鉸接關(guān)節(jié)連接至所述軀干部件。
4.如權(quán)利要求3所述的玩具人偶，其中所述支架的各肢體包括通過鉸接關(guān)節(jié)連接至所述肢體的遠(yuǎn)端手段或遠(yuǎn)端腳段。
5.如權(quán)利要求I所述的玩具人偶，其中所述支架包括通過鉸接關(guān)節(jié)連接至所述軀干部件的頭段。
6.如權(quán)利要求I所述的玩具人偶，其中各支架肢體段基本上是剛性的。
7.如權(quán)利要求I所述的玩具人偶，其中所述副板沿著所述肢體段基本均勻地間隔開。
8.如權(quán)利要求I所述的玩具人偶，其中多個所述副板具有不一致的板厚度。
9.如權(quán)利要求8所述的玩具人偶，其中沿著所述副板的一個維度所述副板厚度改變。
10.如權(quán)利要求9所述的玩具人偶，其中對于多個所述副板，所述板厚度在所述副板的外邊緣處增加。
11.如權(quán)利要求9所述的玩具人偶，其中對于多個所述副板，所述板厚度隨著與主板相交處相距的距離增加而增加。
12.如權(quán)利要求10所述的玩具人偶，其中所述副板的增加的板厚度增強(qiáng)了所述包覆彈性本體的固位性。
13.如權(quán)利要求I所述的玩具人偶，其中對于多個所述副板，所述副板的厚度與相鄰副板之間的間隔寬度之間的比是約1:1至約1:5。
14.如權(quán)利要求I所述的玩具人偶，其中所述主板和所述副板包括周邊板邊緣，其結(jié)合起來限定適合于所述玩具人偶的上臂段、下臂段、上腿段或下腿段的外形和體積。
15.一種用于玩具人偶的支架肢體段，包括 兩個相交的主板，各主板沿著所述肢體段縱向地延伸，且以基本直角相交；和 多個副板，其沿著所述主板而設(shè)置且與所述主板相交，使得所述副板基本彼此平行，且與各所述相交的主板基本成直角。
16.如權(quán)利要求15所述的支架肢體段，其中所述主板和所述副板包括周圍板邊緣，其結(jié)合起來限定適合于所述玩具人偶的上臂段、下臂段、上腿段或下腿段的外形和體積。
17.一種玩具人偶的肢體，包括 支架肢體段，其包括橫向于所述肢體段的縱軸線設(shè)置且大致彼此平行的多個板，使得所述板沿著所述縱軸線間隔開，其中相鄰板之間的間隔小于所述板的平均厚度的五倍； 和塑料材料，其設(shè)置在所述支架肢體段上且將其包圍，以模擬所述玩具人偶的皮肉。
18.如權(quán)利要求17所述的玩具人偶的肢體，還包括第二支架肢體段，其可與所述第一支架肢體段相同或不同，其包括橫向于所述第二肢體段的縱軸線設(shè)置且大致彼此平行的多個板，使得所述板沿著所述縱軸線間隔開，其中相鄰板之間的間隔小于所述板的平均厚度的五倍； 其中所述第一和第二支架肢體段通過鉸接關(guān)節(jié)連接； 所述塑料材料被設(shè)置在所述第一和第二支架肢體段上并將其包圍；及 所述塑料材料有足夠彈性，以允許所述肢體在所述鉸接關(guān)節(jié)處彎曲。
19.一種制造玩具人偶的方法，包括 注模多個剛性聚合物支架肢體段； 其中各支架肢體段包括基本正交地相交的兩個縱向主板，和多個基本平行的副板，該副板與兩個主板相交且基本正交； 通過經(jīng)由鉸接關(guān)節(jié)連接多個鉸接肢體段來裝配多個支架肢體部件； 裝配鉸接支架，其包括軀干部件和通過鉸接關(guān)節(jié)連接至所述軀干部件的多個鉸接肢體部件；以及 將柔性的聚合物表皮注模至所述裝配的鉸接支架上，使得該柔性的聚合物表皮包封所述鉸接支架，且得到的各肢體的形狀和體積基本由結(jié)合至該肢體的所述肢體段的所述主板和所述副板的外邊緣限定。
20.如權(quán)利要求19所述的制造方法，其中裝配多個支架肢體部件包括通過經(jīng)由鉸接關(guān)節(jié)連接上臂段和下臂段來裝配至少一個臂部件，且通過經(jīng)由鉸接關(guān)節(jié)連接上腿段和下腿段來裝配至少一個腿部件。
全文摘要
一種玩具人偶，包括鉸接支架，其包括軀干部件和多個肢體，其中各肢體可以是相同的或不同的，且各肢體包括至少一個肢體段。各肢體段包括兩個基本正交地相交的縱向主板，和多個基本平行的副板，副板與兩個主板相交且基本正交。各肢體段的主板和副板的外邊緣基本限定玩具人偶的該肢體部分的形狀和體積。該鉸接支架由彈性本體材料包圍以模擬皮肉。
文檔編號A63H3/36GK102886145SQ20121025340
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者B.本內(nèi)克, S.孫, T.C.陳 申請人:美泰有限公司