專利名稱：基于上位機的無線遙控小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及基于上位機的無線遙控小車，屬于玩具車控制領域。
背景技術：
遙控小車是非常有趣的玩具，近年來，遙控小車在玩具車的外形、運動能力、遙控器的操作，玩具車動力驅動等等方面已獲得了長足的進步。目前的遙控小車的控制部分導致體積比較大，不便于攜帶和收藏；現有的遙控小車的控制部分大體分為兩部分，通過遙控器上面的四個觸發開關達到控制車體的前進、后退、左右轉彎的功能。但是遙控小車前進、后退只有一檔速度，按壓觸開關以后，只能以設定的最快的速度向前或后退，左轉方向、右轉方向也只能以一檔的速度產生偏轉力，形成方向的控制。控制的方案的非常簡單，沒有太多的花樣，趣味性差。
發明內容本實用新型目的是為了解決現有遙控小車控制部分簡單，造性功能單一、趣味性差的問題，提供了一種基于上位機的無·線遙控小車。本實用新型所述基于上位機的無線遙控小車，它包括上位機、RS-232通信電路、小車發送部控制單元和小車接收部控制單元；所述小車發送部控制單元包括發送部單片機、無線發送數據模塊和發送部電源；所述小車接收部控制單元包括無線接收數據模塊、接收部單片機、電機驅動電路、η個電機和接收部電源；上位機的輸出端與RS-232通信電路的輸入端相連，RS-232通信電路的輸出端與發送部單片機的輸入端相連，發送部單片機的輸出端與無線發送數據模塊的輸入端相連，無線發送數據模塊通過天線發射出無線信號；無線接收數據模塊通過天線接收所述無線信號，無線接收數據模塊的輸出端與接收部單片機的上位機指令輸入端相連，接收部單片機的驅動指令輸出端與電機驅動電路的輸入端相連，電機驅動電路的每個輸出端連接一個電機；發送部電源為發送部單片機供電；接收部電源為接收部單片機供電；η為自然數。本實用新型的優點本實用新型所述基于上位機的無線遙控小車，在上位機中設置了大量的、趣味性強的控制方案，通過RS-232通信與下位機進行通信，下位機按上位機的指令驅動遙控小車的電機運行，實現趣味性強的動作。

圖1是本實用新型所述基于上位機的無線遙控小車的結構框圖。
具體實施方式
具體實施方式
一下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述基于上位機的無線遙控小車，它包括上位機1、RS-232通信電路2、小車發送部控制單元和小車接收部控制單兀；所述小車發送部控制單元包括發送部單片機3、無線發送數據模塊4和發送部電源5 ;所述小車接 收部控制單元包括無線接收數據模塊8、接收部單片機9、電機驅動電路10、η個電機11和接收部電源12 ；上位機I的輸出端與RS-232通信電路2的輸入端相連，RS-232通信電路2的輸出端與發送部單片機3的輸入端相連，發送部單片機3的輸出端與無線發送數據模塊4的輸入端相連，無線發送數據模塊4通過天線發射出無線信號；無線接收數據模塊8通過天線接收所述無線信號，無線接收數據模塊8的輸出端與接收部單片機9的上位機指令輸入端相連，接收部單片機9的驅動指令輸出端與電機驅動電路10的輸入端相連，電機驅動電路10的每個輸出端連接一個電機11 ；發送部電源5為發送部單片機3供電；接收部電源12為接收部單片機9供電；η為自然數。發送部單片機3采用型號為STC89C52的單片機。無線發送數據模塊4采用型號為Nrf2401的無線傳輸芯片來實現。接收部單片機9采用型號為STC89C52的單片機。無線接收數據模塊8采用型號為Nrf2401的無線傳輸芯片來實現。電機驅動電路10采用型號為L298N的電機驅動芯片來實現。下位機包括小車發送部控制單元和小車接收部控制單元，上位機I和下位機之間通過RS-232通信電路2進行通信。工作原理上位機I通過RS-232通信電路2與小車發送部控制單元進行通信，小車發送部控制單元接收上位機I發布的指令，并通過無線發送數據模塊4以無線信號發送出去，小車接收部控制單元的無線接收數據模塊8接收該無線信號，然后發送給接收部單片機9，接收部單片機9根據上位機的指令，并通過電機驅動電路10控制小車的η個電機11運行，來完成相應的命令。
具體實施方式
二 本實施方式對實施方式一作進一步說明，小車發送部控制單元還包括發送部時鐘振蕩電路6，發送部時鐘振蕩電路6為發送部單片機3提供時鐘信號。
具體實施方式
三本實施方式對實施方式一或二作進一步說明，小車發送部控制單元還包括發送部系統復位電路7，發送部系統復位電路7的復位指令輸出端與發送部單片機3的復位指令輸入端相連。
具體實施方式
四本實施方式對實施方式一作進一步說明，小車接收部控制單元還包括接收部時鐘振蕩電路13，接收部時鐘振蕩電路13為接收部單片機9提供時鐘信號。
具體實施方式
五本實施方式對實施方式一或四作進一步說明，小車接收部控制單元還包括接收部系統復位電路14，接收部系統復位電路14的復位指令輸出端與接收部單片機9的復位指令輸入端相連。
權利要求1.基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，它包括上位機(l)、RS-232通信電路(2)、 小車發送部控制單元和小車接收部控制單元；所述小車發送部控制單元包括發送部單片機(3)、無線發送數據模塊(4)和發送部電源(5)；所述小車接收部控制單元包括無線接收數據模塊(8)、接收部單片機(9)、電機驅動電路(10)、η個電機(11)和接收部電源(12)；上位機(I)的輸出端與RS-232通信電路(2)的輸入端相連，RS-232通信電路(2)的輸出端與發送部單片機(3)的輸入端相連，發送部單片機(3)的輸出端與無線發送數據模塊(4)的輸入端相連，無線發送數據模塊(4)通過天線發射出無線信號；無線接收數據模塊(8)通過天線接收所述無線信號，無線接收數據模塊(8)的輸出端與接收部單片機(9)的上位機指令輸入端相連，接收部單片機(9)的驅動指令輸出端與電機驅動電路(10)的輸入端相連，電機驅動電路(10)的每個輸出端連接一個電機(11)； 發送部電源(5)為發送部單片機(3)供電；接收部電源(12)為接收部單片機(9)供電； η為自然數。
2.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，小車發送部控制單元還包括發送部時鐘振蕩電路￠)，發送部時鐘振蕩電路(6)為發送部單片機(3)提供時鐘信號。
3.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，小車發送部控制單元還包括發送部系統復位電路(7)，發送部系統復位電路(7)的復位指令輸出端與發送部單片機(3)的復位指令輸入端相連。
4.根據權利要求1、2或3所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，發送部單片機(3)采用型號為STC89C52的單片機。
5.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，無線發送數據模塊(4)采用型號為Nrf2401的無線傳輸芯片來實現。
6.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，小車接收部控制單元還包括接收部時鐘振蕩電路(13)，接收部時鐘振蕩電路(13)為接收部單片機(9)提供時鐘信號。
7.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，小車接收部控制單元還包括接收部系統復位電路(14)，接收部系統復位電路(14)的復位指令輸出端與接收部單片機(9)的復位指令輸入端相連。
8.根據權利要求1、6或7所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，接收部單片機(9)采用型號為STC89C52的單片機。
9.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，無線接收數據模塊 (8)采用型號為Nrf2401的無線傳輸芯片來實現。
10.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，電機驅動電路(10) 采用型號為L298N的電機驅動芯片來實現。
專利摘要基于上位機的無線遙控小車，屬于玩具車控制領域，本實用新型為解決現有遙控小車控制部分簡單，造性功能單一、趣味性差的問題。本實用新型所述基于上位機的無線遙控小車，它包括上位機、RS-232通信電路、小車發送部控制單元和小車接收部控制單元；小車發送部控制單元包括發送部單片機、無線發送數據模塊和發送部電源；小車接收部控制單元包括無線接收數據模塊、接收部單片機、電機驅動電路、n個電機和接收部電源；上位機通過RS-232通信電路與發送部單片機進行通信，發送部單片機的指令通過無線發送數據模塊、天線發射出無線信號；無線接收數據模塊接收無線信號給接收部單片機，接收部單片機通過電機驅動電路驅動電機動作。
文檔編號A63H17/00GK202876350SQ20122063179
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月13日 優先權日2012年11月13日
發明者陶貴麗, 劉文強, 韓娜 申請人:黑龍江科技學院