專利名稱：基于fpga的智能玩具小車電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于FPGA的智能玩具小車電路，屬于EDA技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上大部分玩具小車只是簡(jiǎn)單的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎，很少能進(jìn)行其它操作。 不少小車遇到障礙物就會(huì)停下來(lái)或只是簡(jiǎn)單的往回走，不行自行避障，不夠人性化。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種基于FPGA的智能玩具小車電路，能夠自動(dòng)向著“火 源”方向前進(jìn)，在前進(jìn)的過(guò)程中能夠自動(dòng)避開障礙物，自動(dòng)調(diào)整前進(jìn)方向，直到到達(dá)目的地。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型由光源檢測(cè)單元、FPGA開發(fā)平臺(tái)、 聲樂單元、PWM控制單元、檢障避障單元組成，其特征是光源檢測(cè)單元和FPGA開發(fā)平臺(tái)相 連，F(xiàn)PGA開發(fā)平臺(tái)分別和聲樂單元、PWM控制單元、檢障避障單元相連。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是小車能夠自動(dòng) 檢測(cè)“火源”所在地，并向著“火源”方向前進(jìn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲，在前進(jìn)過(guò)程中如遇到障礙 物可以自行避開障礙物，障礙物的數(shù)量和位置均可隨意選擇，到達(dá)“火源”后再經(jīng)過(guò)5秒報(bào) 警聲結(jié)束；其中報(bào)警聲也可以通過(guò)FPGA開發(fā)平臺(tái)上的按鈕選擇其它音樂，共提供9種音樂 以備選擇。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。說(shuō)明書附圖是本實(shí)用新型的電路圖。圖中1.光源檢測(cè)單元 2. FPGA開發(fā)平臺(tái) 3.聲樂單元4. PWM控制單元 5.檢障避障單元
具體實(shí)施方式
在說(shuō)明書附圖中，光源檢測(cè)單元1和FPGA開發(fā)平臺(tái)2相連，F(xiàn)PGA開發(fā)平臺(tái)2分別 和聲樂單元3、PWM控制單元4、檢障避障單元5相連。
權(quán)利要求一種基于FPGA的智能玩具小車電路，由光源檢測(cè)單元、FPGA開發(fā)平臺(tái)、聲樂單元、PWM控制單元、檢障避障單元組成，其特征是光源檢測(cè)單元(1)和FPGA開發(fā)平臺(tái)(2)相連，F(xiàn)PGA開發(fā)平臺(tái)(2)分別和聲樂單元(3)、PWM控制單元(4)、檢障避障單元(5)相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于FPGA的智能玩具小車電路，屬于EDA技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型由光源檢測(cè)單元、FPGA開發(fā)平臺(tái)、聲樂單元、PWM控制單元、檢障避障單元組成，其特征是光源檢測(cè)單元和FPGA開發(fā)平臺(tái)相連，F(xiàn)PGA開發(fā)平臺(tái)分別和聲樂單元、PWM控制單元、檢障避障單元相連。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是小車能夠自動(dòng)檢測(cè)“火源”所在地，并向著“火源”方向前進(jìn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲。
文檔編號(hào)A63H17/36GK201625422SQ20102014735
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者周殿鳳 申請(qǐng)人:鹽城師范學(xué)院