移動式動力輸出裝置、傳動裝置和分體式驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種移動式動力輸出裝置、一種傳動裝置和一種分體式驅(qū)動裝置，其中移動式動力輸出裝置，可拆卸地連接至傳動裝置，包括：供電電路連接至電動機，為電動機供電；電動機連接至輸出單元，通過輸出單元輸出電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速和扭矩；識別單元連接至控制器，用于識別與所述傳動裝置對應的標志信息，并將所述標志信息傳輸至所述控制器；控制器根據(jù)所述標志信息控制所述電動機的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向。采用移動式的動力輸出裝置來驅(qū)動各種不同的傳動裝置，并且可根據(jù)不同的控制對象的運動參數(shù)特征，使動力輸出裝置輸出不同的驅(qū)動力，提高了使用的靈活性和便攜性。
【專利說明】移動式動力輸出裝置、傳動裝置和分體式驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動力系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種移動式動力輸出裝置、一種傳動裝置和一種分體式驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的驅(qū)動裝置中，每個傳動裝置對應了一個動力輸出裝置,而且動力輸出裝置都是固定于傳動裝置上。對動力輸出裝置的控制也比較單一，一般只有開、關(guān)，在需要驅(qū)動相應傳動裝置時，打開相應的動力輸出裝置，完全不能滿足用戶的更多需求，并且因為每個傳動裝置對應一個動力輸出裝置，所以占用了系統(tǒng)空間且增加了系統(tǒng)的重量。
[0003]因此，如何提高動力輸出裝置的靈活性與便捷性成為急需解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]考慮到上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明的一個目的是提供一種移動式動力輸出裝置，本發(fā)明的另一個目的是提供一種傳動裝置，本發(fā)明的再一目的是提供一種分體式驅(qū)動裝置，采用移動式的動力輸出裝置來驅(qū)動各種不同的傳動裝置，提高了使用的靈活性和便攜性。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種移動式動力輸出裝置，所述移動式動力輸出裝置可拆卸地連接至傳動裝置，用于驅(qū)動所述傳動裝置，包括:供電電路，連接至電動機，為所述電動機供電；識別單元，連接至控制器，用于識別與所述傳動裝置對應的標志信息，并將所述標志信息傳輸至所述控制器，其中所述標志信息包括所述傳動裝置的運動參數(shù)；所述控制器，根據(jù)所述標志信息控制所述電動機的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向，以按照所述標志信息驅(qū)動所述傳動裝置。
[0006]本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置可以通過識別相應的標志信息，并根據(jù)標志信息中傳動裝置的運動參數(shù)來控制電動機輸出相應的轉(zhuǎn)速、扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向等，以按照要求驅(qū)動傳動裝置，因此，傳動裝置的運動狀態(tài)可隨著標志信息的變化而變化，提高了裝置使用的靈活性和智能性。另一方面，移動式動力輸出裝置可拆卸地連接至傳動裝置，使移動式動力輸出裝置的使用更加便捷，并且所有的傳動裝置可共用一個移動式動力輸出裝置，減少了移動式動力輸出裝置的配套數(shù)量。具體來說，本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置可以識別與傳動裝置對應的標志信息，例如傳動裝置是一與傳動機構(gòu)連接的玩具熊，在傳動裝置上標志有玩具熊的運動方向、轉(zhuǎn)速和扭矩等運動參數(shù)信息，移動式動力輸出裝置識別到該玩具熊的運動參數(shù)信息，進而輸出相應的控制信息控制玩具熊的運動，例如玩具熊按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速作圓周運動。
[0007]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:第一采集單元，連接至控制器，采集用戶手勢數(shù)據(jù)并將所述用戶手勢數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；所述控制器，連接至所述供電電路，將所述用戶手勢數(shù)據(jù)與預設(shè)手勢數(shù)據(jù)進行匹配，在確定所述用戶手勢數(shù)據(jù)與所述預設(shè)手勢數(shù)據(jù)匹配時，向所述供電電路發(fā)送相應控制信號，控制所述供電電路輸出至所述電動機的電流和/或電壓。
[0008]本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置可以根據(jù)用戶的手勢來控制電動機輸出不同的驅(qū)動力，以驅(qū)動傳動裝置達到不同的轉(zhuǎn)動效果，方便了用戶對動力輸出裝置的控制，提高了裝置使用的靈活性。
[0009]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述識別單元包括:發(fā)光組件，發(fā)出不可見光至印有光學辨識編碼的所述傳動裝置上；解碼單元，讀取光學辨識編碼信息并對所述光學辨識編碼信息進行解碼，生成所述標志信息。
[0010]由于傳動裝置上印有光學辨識編碼，因此需要通過光源發(fā)出能夠識別上述光學辨識編碼的光線，讀取并將傳動裝置上的光學辨識編碼生成標志信息，以傳輸至控制器進行控制。
[0011]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)光組件為紅外光光源。
[0012]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:存儲器，連接至所述控制器，存儲有與所述標志信息具有對應關(guān)系的聲音數(shù)據(jù)，以供所述控制器獲取與所述識別單元采集到的標志信息相對應的聲音數(shù)據(jù)；音頻處理器，連接至所述控制器，接收來自所述控制器的所述聲音數(shù)據(jù)并播放。
[0013]本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置還可以根據(jù)識別出的標志信息(例如文本信息)，匹配到存儲器中的相應的聲音數(shù)據(jù)，并播放上述聲音數(shù)據(jù)，方便了用戶的使用，提升了用戶的體驗。具體來說，本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置識別到傳動裝置上的標志信息(例如文本信息“小明早上七點起床”)時，可以將識別到的文本信息“小明早上七點起床”與存儲器中預設(shè)的相應的聲音數(shù)據(jù)進行匹配，并經(jīng)匹配到聲音數(shù)據(jù)通過音頻處理器播放，即將“小明早上七點起床”播放出來。
[0014]存儲器包括各種存儲介質(zhì)，例如閃存、光盤等，音頻處理器可包括音頻處理器和揚聲器等。
[0015]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:音量控制組件，連接至所述控制器，控制所述聲音數(shù)據(jù)的音量。
[0016]在該技術(shù)方案中，通過增加音量控制組件，可以使用戶方便地調(diào)節(jié)輸出聲音數(shù)據(jù)的音量，提高系統(tǒng)的靈活性。
[0017]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:傳輸接口，連接至所述控制器，將所述識別單元識別的信息傳輸至外部設(shè)備或接收來自所述外部設(shè)備的控制信息，將所述控制信息傳輸至所述控制器。
[0018]在該技術(shù)方案中，通過傳輸接口，可以使移動式動力輸出裝置與外部設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)交互，增強了系統(tǒng)的可擴展性。具體來說，傳輸接口可以是USB等其他傳輸接口，移動式動力輸出裝置可以將識別到的標志信息(例如文本信息)傳輸至外部設(shè)備(例如計算機)進行顯示或與存儲在外部設(shè)備中的聲音數(shù)據(jù)進行匹配，而外部設(shè)備(例如計算機)也可以將控制信息通過傳輸接口傳輸至控制器，進而控制移動式動力輸出裝置。
[0019]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:顯示器，連接至所述控制器，用于顯示所述識別單元識別的信息以及所述聲音數(shù)據(jù)的音量。
[0020]通過顯示器的顯示，使系統(tǒng)的工作狀態(tài)更加直觀地呈現(xiàn)給用戶，方便用戶的操作。具體來說，可以在識別到標志信息時，將識別到的標志信息，例如文本信息顯示出來，以在播放聲音數(shù)據(jù)時使用戶進行參照。另一方面，可以將聲音數(shù)據(jù)的音量信息顯示出來，以方便用戶對音量的控制。顯示器包括LCD顯示驅(qū)動電路和LCD顯示屏或LED顯示驅(qū)動電路和LED顯示屏。
[0021]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地,還包括:稱合單元,所述電動機的傳動軸通過所述耦合單元連接至至少一個所述傳動裝置，將所述轉(zhuǎn)速和扭矩輸出至所述傳動裝置，以驅(qū)動所述傳動裝置。
[0022]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述耦合單元由一個或多個傳動齒輪構(gòu)成；所述一個或多個傳動齒輪套設(shè)在所述傳動軸上。
[0023]通過設(shè)置耦合單元為傳動齒輪，可以方便地與傳動裝置進行耦合，用戶可以通過控制電動機的轉(zhuǎn)速來控制齒輪的轉(zhuǎn)速，以達到控制傳動裝置的目的。
[0024]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,所述標志信息還包括所述傳動軸的狀態(tài)信息；所述控制器根據(jù)所述狀態(tài)信息控制所述傳動軸伸出或縮進所述移動式動力輸出裝置的外殼。
[0025]在該技術(shù)方案中，移動式動力輸出裝置的傳動軸在未使用時，可以縮在殼體里，當需要使用的時候，可以通過識別傳動裝置上對應的標志信息例如伸出傳動軸，以將傳動軸從殼體中伸出，當不需要使用時，可以通過識別出例如縮進傳動軸的標志信息，以將傳動軸縮進殼體中，提高了裝置使用的便捷性。
[0026]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述供電電路包括電池。
[0027]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括開關(guān)按鈕，與所述控制器的控制端連接，并設(shè)置在所述移動式動力輸出裝置的外殼上，將開關(guān)狀態(tài)信號發(fā)送至所述控制器，以控制所述電動機的啟停。
[0028]通過增加開關(guān)按鈕，可以使用戶方便地控制電動機的啟動與停止，增加了裝置控制的靈活性。
[0029]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述開關(guān)按鈕為上下彈壓式按鈕、滑動式按鈕、撥動式按鈕或觸控式按鈕。
[0030]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:壓力傳感器，設(shè)置于所述移動式動力輸出裝置的輸出端并將檢測到的壓力數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；所述控制器還用于判斷檢測到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時，啟動所述電動機，在所述壓力值小于等于所述閾值時，禁止啟動所述電動機或關(guān)閉所述電動機。
[0031]本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置可以通過檢測輸出端壓力的大小來控制電動機的啟動與關(guān)閉，增加了系統(tǒng)控制的多種方式，使用戶對系統(tǒng)的控制更加靈活。具體來說，當用戶需要用移動式動力輸出裝置驅(qū)動傳動裝置時，可以用力按壓移動式動力輸出裝置，當壓力傳感器檢測到壓力值大于等于預設(shè)的閾值時，啟動電動機對傳動裝置的驅(qū)動，而當壓力值小于預設(shè)閾值時，不啟動發(fā)動機或關(guān)閉發(fā)動機。
[0032]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:第二采集單元，采集所述移動式動力輸出裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；所述控制器，還連接至所述第二采集單元，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)與預設(shè)狀態(tài)數(shù)據(jù)進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果向所述供電電路發(fā)送控制信號，控制所述供電電路輸出至所述電動機的電流和/或電壓。
[0033]通過采集移動式動力輸出裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以使裝置更加智能化，方便用戶對移動式動力輸出裝置的控制。具體來說，可以在移動式動力輸出裝置上設(shè)置壓力傳感器，通過檢測用戶對移動式動力輸出裝置的壓力大小來控制電動機的轉(zhuǎn)速。也可以設(shè)置光敏傳感器，通過檢測光的強弱來控制電動機的轉(zhuǎn)速。
[0034]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一采集單元包括以下至少之一或其組合:光敏傳感器、加速度傳感器、人臉識別傳感器。
[0035]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動式動力輸出裝置的殼體為圓柱體或長方體。
[0036]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動式動力輸出裝置還包括可伸縮的手柄，在縮回狀態(tài)時，所述手柄內(nèi)置于所述殼體，在伸出狀態(tài)時，所述手柄伸出所述殼體外，供用戶手持。通過設(shè)置可伸縮的手柄，方便了用戶對動力輸出裝置的攜帶，提高了裝置的便捷性。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提出了一種傳動裝置，包括:至少一個傳動機構(gòu)，用于接收并傳輸如上述任一技術(shù)方案中所述的移動式動力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩；至少一個被控物，分別耦合至所述至少一個傳動機構(gòu)，所述被控物在所述傳動機構(gòu)的驅(qū)動下運動。
[0038]通過耦合單元將移動式動力輸出裝置連接至傳動機構(gòu)，可以通過移動式動力輸出裝置控制傳動機構(gòu)的運動。由于移動式動力輸出裝置是可拆卸的，因此方便了用戶通過一個移動式動力輸出裝置控制多個傳動機構(gòu)，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0039]在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述傳動機構(gòu)具有輸入端齒輪和輸出端齒輪，所述輸入端齒輪與所述移動式動力輸出裝置的輸出端嚙合連接，所述輸出端齒輪與所述被控物嚙合連接。
[0040]輸入端齒輪和輸出端齒輪將移動式動力輸出裝置與傳動機構(gòu)中的被控物連接起來，方便了移動式動力輸出裝置對被控物的控制。
[0041]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，固定所述傳動機構(gòu)的面板上設(shè)置有定位孔，所述移動式動力輸出裝置的輸出單元可固定在所述定位孔中。
[0042]通過設(shè)置定位孔，可以使移動式動力輸出裝置的輸出單元(即驅(qū)動軸)固定在定位孔中，在驅(qū)動傳送裝置的過程中保證移動式動力輸出裝置的穩(wěn)定性。
[0043]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括以下至少之一或其組合:齒輪傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、繩帶傳動機構(gòu)、渦輪蝸桿傳動機構(gòu)。
[0044]本發(fā)明還提出了一種分體式驅(qū)動裝置，包括上述技術(shù)方案所述的移動式動力輸出裝置和上述技術(shù)方案所述的傳動裝置，所述移動式動力輸出裝置可拆卸地連接至所述傳動裝置，在所述移動式動力輸出裝置的輸出端連接至所述傳動裝置且所述移動式動力輸出裝置的電動機被開啟時，所述傳動裝置被驅(qū)動。
[0045]在該技術(shù)方案中，傳動裝置可以包括多個傳送機構(gòu)，通過一個移動式動力輸出裝置即可控制多個傳動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)，另一方面移動裝置可拆卸地連接至傳動裝置，提高了傳動裝置使用的靈活性與便捷性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的移動式動力輸出裝置的電氣結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的移動式動力輸出裝置的側(cè)視圖；
[0048]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的移動式動力輸出裝置的主視圖；
[0049]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的移動式動力輸出裝置的后視圖；
[0050]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的另一傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖7示出了如圖6所示的傳動裝置的后面板示意圖。

【具體實施方式】
[0053]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。
[0054]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實施例的限制。
[0055]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的移動式動力輸出裝置的電氣結(jié)構(gòu)圖。
[0056]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的移動式動力輸出裝置100，可拆卸地連接至傳動裝置130，用于驅(qū)動所述傳動裝置130，包括:識別單元102、電動機104、控制器106和供電電路108，其中，所述供電電路108連接至所述電動機104，為所述電動機104供電；所述識別單元102連接至所述控制器106，用于識別與所述傳動裝置130對應的標志信息，并將所述標志信息傳輸至所述控制器106，其中所述標志信息包括所述傳動裝置130的運動參數(shù)；所述控制器106根據(jù)所述標志信息控制所述電動機104的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向。
[0057]本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置100可以通過識別相應的標志信息，并根據(jù)標志信息中傳動裝置的運動參數(shù)來控制電動機104輸出相應的轉(zhuǎn)速、扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向等，提高了裝置使用的便捷性。另一方面，移動式動力輸出裝置100可拆卸地連接至傳動裝置130，使移動式動力輸出裝置100的使用更加便捷，并且所有的傳動裝置130可共用一個移動式動力輸出裝置100，減少了移動式動力輸出裝置100的配套數(shù)量。具體來說，本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置100可以識別與傳動裝置130對應的標志信息，例如傳動裝置130是一帶有傳動機構(gòu)的玩具熊，在傳動裝置130上標志有玩具熊的運動方向、轉(zhuǎn)速和扭矩等運動參數(shù)信息，移動式動力輸出裝置100識別到上述玩具熊的運動參數(shù)信息，進而輸出相應的控制信息控制玩具熊的運動，例如，玩具熊按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速作圓周運動。
[0058]控制器可以是可編程邏輯電路，例如德州儀器生產(chǎn)的DSP芯片。
[0059]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:第一采集單元124，連接至控制器106，采集用戶手勢數(shù)據(jù)并將所述用戶手勢數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；所述控制器106，連接至所述供電電路108，將所述用戶手勢數(shù)據(jù)與預設(shè)手勢數(shù)據(jù)進行匹配，在確定所述用戶手勢數(shù)據(jù)與所述預設(shè)手勢數(shù)據(jù)匹配時，向所述供電電路108發(fā)送相應控制信號，控制所述供電電路108輸出至所述電動機104的電流和/或電壓。第一采集單元124可以是光敏傳感器或電容式觸摸屏。
[0060]本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置100可以根據(jù)用戶的手勢來控制電動機104輸出不同的驅(qū)動力，以驅(qū)動傳動裝置130達到不同的轉(zhuǎn)動效果，方便了用戶對移動式動力輸出裝置100的控制，提高了裝置使用的靈活性。
[0061]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述識別單元102包括:發(fā)光組件1022，發(fā)出不可見光至印有光學辨識編碼的所述傳動裝置上；解碼單元1024，讀取光學辨識編碼信息并生成所述標志信息。
[0062]由于傳動裝置上印有光學辨識編碼，因此需要通過光源發(fā)出能夠識別上述光學辨識編碼的光線，讀取并將傳動裝置130上的光學辨識編碼生成標志信息，以傳輸至控制器106進行控制。
[0063]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)光組件1022為紅外光光源。
[0064]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:存儲器110、音頻處理器112，所述存儲器110和所述音頻處理器112分別連接至所述控制器106，其中，所述存儲器110存儲有與所述標志信息具有對應關(guān)系的聲音數(shù)據(jù)；所述控制器106在所述識別單元102采集到所述標志信息時，將相應的聲音數(shù)據(jù)傳輸至所述音頻處理器112 ;所述音頻處理器112接收所述聲音數(shù)據(jù)并播放。
[0065]本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置100還可以根據(jù)識別出的標志信息(例如文本信息)，匹配到存儲器110中的相應的聲音數(shù)據(jù)，并播放上述聲音數(shù)據(jù)，方便了用戶的使用，提升了用戶的體驗。具體來說，本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置100識別到傳動裝置130上的標志信息(例如文本信息“小明早上七點起床”)時，可以將識別到的文本信息“小明早上七點起床”與存儲器110中預設(shè)的相應的聲音數(shù)據(jù)進行匹配，并經(jīng)匹配到聲音數(shù)據(jù)通過音頻處理器112播放，即將“小明早上七點起床”播放出來。
[0066]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:音量控制組件114，連接至所述控制器106，控制所述聲音數(shù)據(jù)的音量。
[0067]在該技術(shù)方案中，通過增加音量控制組件114，可以使用戶方便地調(diào)節(jié)輸出聲音數(shù)據(jù)的音量，提高系統(tǒng)的靈活性。
[0068]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:傳輸接口 116，連接至所述控制器106，將所述識別單元102識別的信息傳輸至外部設(shè)備或接收來自所述外部設(shè)備的控制信息，將所述控制信息傳輸至所述控制器106。
[0069]在該技術(shù)方案中，通過傳輸接口 116,可以使移動式動力輸出裝置100與外部設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)交互，增強了系統(tǒng)的可擴展性。具體來說，傳輸接口 116可以是USB等其他傳輸接口，移動式動力輸出裝置100可以將識別到的標志信息(例如文本信息)傳輸至外部設(shè)備(例如計算機)進行顯示或與存儲在外部設(shè)備中的聲音數(shù)據(jù)進行匹配，而外部設(shè)備(例如計算機)也可以將控制信息通過傳輸接口 116傳輸至控制器106，進而控制移動式動力輸出裝置100。
[0070]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:顯示器118，連接至所述控制器106，用于顯示所述識別單元102識別的信息以及所述聲音數(shù)據(jù)的音量。
[0071]通過顯示器118的顯示，使系統(tǒng)的工作狀態(tài)更加直觀地呈現(xiàn)給用戶，方便用戶的操作。具體來說，可以在識別到標志信息時，將識別到的標志信息，例如文本信息顯示出來，以在播放聲音數(shù)據(jù)時使用戶進行參照。另一方面，可以將聲音數(shù)據(jù)的音量信息顯示出來，以方便用戶對音量的控制。顯示器118包括LCD顯示驅(qū)動電路和LCD顯示屏或LED顯示驅(qū)動電路和LED顯示屏。
[0072]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地,還包括:稱合單元120,所述電動機的傳動軸通過所述耦合單元120連接至至少一個所述傳動裝置130，將所述轉(zhuǎn)速和扭矩輸出至所述傳動裝置130，以驅(qū)動所述傳動裝置130。
[0073]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述耦合單元120由一個或多個傳動齒輪構(gòu)成；所述一個或多個傳動齒輪套設(shè)在所述傳動軸上。
[0074]通過設(shè)置耦合單元120為傳動齒輪，可以方便地與傳動裝置130進行耦合，用戶可以通過控制電動機104的轉(zhuǎn)速來控制齒輪的轉(zhuǎn)速，以達到控制傳動裝置130的目的。
[0075]在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述標志信息還包括所述傳動軸的狀態(tài)信息；所述控制器106根據(jù)所述狀態(tài)信息控制所述傳動軸伸出或縮進所述移動式動力輸出裝置100的外殼。
[0076]移動式動力輸出裝置與傳動裝置130相連的部分(例如傳動軸)可以縮在殼體里，當需要使用的時候，可以通過識別傳動裝置130對應的運動參數(shù)例如伸出傳動軸，以將傳動軸從殼體中伸出，當不需要使用時，識別出縮進傳動軸，以將傳動軸縮進殼體中，提高了裝置使用的便捷性。
[0077]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述供電電路108包括電池。
[0078]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括開關(guān)按鈕(圖中未示出)，與所述控制器106的控制端連接，并設(shè)置在所述移動式動力輸出裝置100的外殼上，將開關(guān)狀態(tài)信號發(fā)送至所述控制器106，以控制所述電動機104的啟停。
[0079]通過增加開關(guān)按鈕，可以使用戶方便地控制電動機104的啟動與停止，增加了裝置控制的靈活性，提供了另一控制移動式動力輸出裝置100的方式。
[0080]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述開關(guān)按鈕為上下彈壓式按鈕、滑動式按鈕、撥動式按鈕或觸控式按鈕。
[0081]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:壓力傳感器122，設(shè)置于所述移動式動力輸出裝置100的輸出端并將檢測到的壓力數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器106 ;所述控制器106還用于判斷檢測到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時，啟動所述電動機104，在所述壓力值小于等于所述閾值時，禁止啟動所述電動機104或關(guān)閉所述電動機104。
[0082]本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置100可以通過檢測輸出端壓力的大小來控制電動機104的啟動與關(guān)閉，增加了系統(tǒng)控制的多種方式，使用戶對系統(tǒng)的控制更加靈活。具體來說，當用戶需要用移動式動力輸出裝置100驅(qū)動傳動裝置130時，可以用力按壓移動式動力輸出裝置100，當壓力傳感器122檢測到壓力值大于等于預設(shè)的閾值時，啟動電動機104對傳動裝置130的驅(qū)動，而當壓力值小于預設(shè)閾值時，不啟動發(fā)動機或關(guān)閉發(fā)動機104。
[0083]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:第二采集單元126，采集所述移動式動力輸出裝置100的狀態(tài)數(shù)據(jù)，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器106 ;所述控制器106，還連接至所述第二采集單元126，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)與預設(shè)狀態(tài)數(shù)據(jù)進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果向所述供電電路108發(fā)送控制信號，控制所述供電電路108輸出至所述電動機104的電流和/或電壓。該第二采集單元126可以是重力傳感器。
[0084]通過采集移動式動力輸出裝置100的狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以使裝置更加智能化，方便用戶對移動式動力輸出裝置100的控制。具體來說，可以在移動式動力輸出裝置100上設(shè)置壓力傳感器，通過檢測用戶對移動式動力輸出裝置100的壓力大小來控制電動機的轉(zhuǎn)速。也可以設(shè)置光敏傳感器，通過檢測光的強弱來控制電動機108的轉(zhuǎn)速。
[0085]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一采集單元124包括以下至少之一或其組合:光敏傳感器、加速度傳感器、人臉識別傳感器和/或壓力傳感器。
[0086]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動式動力輸出裝置100的殼體(圖中未示出)為圓柱體或長方體。
[0087]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動式動力輸出裝置100還包括可伸縮的手柄(圖中未示出)，在縮回狀態(tài)時，所述手柄內(nèi)置于所述殼體，在伸出狀態(tài)時，所述手柄伸出所述殼體外，供用戶手持。
[0088]通過設(shè)置可伸縮的手柄，方便了用戶對動力輸出裝置100的攜帶，提高了裝置的便捷性。
[0089]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的移動式動力輸出裝置的側(cè)視圖，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的移動式動力輸出裝置的主視圖，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的移動式動力輸出裝置的后視圖。
[0090]如圖2所示，移動式動力輸出裝置100的殼體為長方體，當然也可以是圓柱體等，傳動軸202在驅(qū)動傳動裝置時與傳動裝置相連,傳動齒輪204為所述的稱合單元120,傳動齒輪204套設(shè)在傳動軸202上。可以方便地與傳動裝置130進行耦合，用戶可以通過控制電動機104的轉(zhuǎn)速來控制傳動齒輪204的轉(zhuǎn)速，以達到控制傳動裝置130的目的。
[0091]在移動式動力輸出裝置100的外殼上設(shè)置有開關(guān)206，與所述控制器106的控制端連接，將開關(guān)狀態(tài)信號發(fā)送至所述控制器106，以控制所述電動機104的啟停，增加了裝置控制的靈活性。開關(guān)按鈕可以為上下彈壓式按鈕、滑動式按鈕、撥動式按鈕或觸控式按鈕。
[0092]移動式動力輸出裝置100還包括可伸縮的手柄(圖中未示出)，連接至移動式動力輸出裝置100的一端或側(cè)面，在縮回狀態(tài)時，所述手柄內(nèi)置于所述殼體，在伸出狀態(tài)時，所述手柄伸出所述殼體外，供用戶手持。由于本發(fā)明的動力輸出裝置是移動式的，因此在使用時，為了方便用戶手持，設(shè)置了可收縮的手柄，應理解，除了這種方式之外還可以使移動式動力輸出裝置的整個殼體設(shè)置生成可伸縮的結(jié)構(gòu)，并不限于這種實施方式。
[0093]如圖3和圖4所示所示,驅(qū)動軸202設(shè)置于移動式動力輸出裝置100殼體的一端，傳動齒輪204套設(shè)在驅(qū)動軸202上。開關(guān)206設(shè)置于移動式動力輸出裝置100的殼體上。
[0094]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0095]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的傳動裝置508A，包括:至少一個傳動機構(gòu)，用于接收并傳輸移動式動力輸出裝置100輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩；至少一個被控物512A，分別耦合至至少一個傳動機構(gòu)，被控物512A在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下運動。
[0096]通過耦合單元將移動式動力輸出裝置100連接至傳動機構(gòu)，可以通過移動式動力輸出裝置100控制傳動機構(gòu)的運動。由于移動式動力輸出裝置100是可拆卸的，因此方便了用戶通過一個移動式動力輸出裝置100控制多個傳動機構(gòu)，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0097]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，傳動機構(gòu)具有輸入端齒輪514A和輸出端齒輪516A,所述輸入端齒輪514A與所述移動式動力輸出裝置的輸出端嚙合連接(圖中未示出)，所述輸出端齒輪516A與所述被控物512A嚙合連接。
[0098]輸入端齒輪514A和輸出端齒輪516A將移動式動力輸出裝置100與傳動機構(gòu)中的被控物512A連接起來，方便了移動式動力輸出裝置100對被控物512A的控制。
[0099]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，固定所述傳動機構(gòu)的面板上設(shè)置有定位孔518A，所述移動式動力輸出裝置100的輸出端可固定在所述定位孔518A中。
[0100]通過設(shè)置定位孔518A，可以使移動式動力輸出裝置100的輸出端(如傳動軸)固定在定位孔518A中，在驅(qū)動傳送裝置508A的過程中保證移動式動力輸出裝置100的穩(wěn)定性。
[0101]圖6和圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的另一傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示和圖7所示，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的另一傳動裝置508B，其中，輸入端齒輪514B與輸出端齒輪516B (如圖6所示)，以及如圖7中所示的720組成了本實施例中的傳動機構(gòu)。被控物512B耦合至齒輪輸出端516B，在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下運動。
[0102]傳動裝置508B的面板上設(shè)置有定位孔518B，所述移動式動力輸出裝置100的輸出端可固定在所述定位孔518B中。
[0103]移動式動力輸出裝置的使用場景可以如下:在需要對目標傳動裝置進行驅(qū)動時，將移動式動力輸出裝置100 (手持操作)的動力輸出端連接到傳動裝置的動力接收端上，通過識別到傳動裝置上的運動參數(shù)信息，進而根據(jù)上述的運動參數(shù)信息輸出相應的控制信息以對目標傳動裝置進行驅(qū)動，在需要更換到驅(qū)動其他傳動裝置時，將該動力輸出裝置的動力輸出端連接到其他傳動裝置的動力接收端，并通過定位孔固定該動力輸出裝置。
[0104]本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置也可以用于“立體書”的驅(qū)動，“立體書”中每一頁打開都形成立體的場景，例如“喜洋洋與灰太狼”?！跋惭笱蟆迸c“灰太狼”為被控物，分別連接至不同的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)可以是鏈傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)與被控物構(gòu)成了本發(fā)明中的傳動裝置，在傳動裝置上標識有“喜洋洋”與“灰太狼”的運動參數(shù)信息，例如轉(zhuǎn)速、扭矩和旋轉(zhuǎn)方向等。通過使用本發(fā)明中的移動式動力輸出裝置，可以識別傳動裝置上的運動參數(shù)信息，控制輸出相應的控制信息至電動機，并通過與傳動機構(gòu)耦合，以控制“喜洋洋”與“灰太狼”的運動，如“喜洋洋”與“灰太狼”沿著弧度運動，“喜洋洋”在前，“灰太狼”在后，以形成“灰太狼”追趕“喜洋洋”的動態(tài)效果，增強了 “立體書”的趣味性。
[0105]在此，應該理解，本發(fā)明提出的分體式驅(qū)動裝置包括但不限于上述實施例。
[0106]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動式動力輸出裝置，其特征在于，所述移動式動力輸出裝置可拆卸地連接至傳動裝置，用于驅(qū)動所述傳動裝置，包括: 供電電路，連接至電動機，為所述電動機供電； 識別單元，連接至控制器，用于識別與所述傳動裝置對應的標志信息，并將所述標志信息傳輸至所述控制器，其中所述標志信息包括所述傳動裝置的運動參數(shù)； 所述控制器，根據(jù)所述標志信息控制所述電動機的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，所述識別單元包括: 發(fā)光組件，發(fā)出不可見光至印有光學辨識編碼的所述傳動裝置上； 解碼單元，讀取光學辨識編碼信息并對所述光學辨識編碼信息進行解碼，生成所述標 肩、。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，所述發(fā)光組件為紅外光光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，還包括: 存儲器，連接至所述控制器，存儲有與所述標志信息具有對應關(guān)系的聲音數(shù)據(jù)，以供所述控制器獲取與所述識別單元采集到的標志信息相對應的聲音數(shù)據(jù)； 音頻處理器，連接至所述控制器，接收來自所述控制器的所述聲音數(shù)據(jù)并播放。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，還包括: 顯示器，連接至所述控制器，用于顯示所述識別單元識別的信息以及所述聲音數(shù)據(jù)的音量。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，還包括:音量控制組件，連接至所述控制器，控制所述聲音數(shù)據(jù)的音量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，還包括: 傳輸接口，連接至所述控制器，將所述識別單元識別的信息傳輸至外部設(shè)備或接收來自所述外部設(shè)備的控制信息，將所述控制信息傳輸至所述控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，還包括: 耦合單元，所述電動機的傳動軸通過所述耦合單元連接至至少一個所述傳動裝置，將所述電動機的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出至所述傳動裝置，以驅(qū)動所述傳動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，所述耦合單元由一個或多個傳動齒輪構(gòu)成，所述一個或多個傳動齒輪套設(shè)在所述傳動軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，所述供電電路包括電池。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，還包括:開關(guān)按鈕，與所述控制器的控制端連接，并設(shè)置在所述移動式動力輸出裝置的外殼上，將開關(guān)狀態(tài)信號發(fā)送至所述控制器，以控制所述電動機的啟停。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，所述開關(guān)按鈕為上下彈壓式按鈕、滑動式按鈕、撥動式按鈕或觸控式按鈕。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的移動式動力輸出裝置，其特征在于，還包括: 壓力傳感器，設(shè)置于所述移動式動力輸出裝置的輸出端，并將檢測到的壓力數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器，供所述控制器判斷檢測到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時，啟動所述電動機。
14.一種傳動裝置，其特征在于，包括: 至少一個傳動機構(gòu)，用于接收并傳輸如權(quán)利要求1至13中任一項所述的移動式動力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩； 至少一個被控物，分別耦合至所述至少一個傳動機構(gòu)，每個所述被控物在相應的傳動機構(gòu)的驅(qū)動下運動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)具有輸入端齒輪和輸出端齒輪，所述輸入端齒輪與所述移動式動力輸出裝置的輸出端嚙合連接，所述輸出端齒輪與所述被控物嚙合連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳動裝置，其特征在于，固定所述傳動機構(gòu)的面板上設(shè)置有定位孔，所述移動式動力輸出裝置的輸出端可固定在所述定位孔中。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括以下至少之一或其組合:齒輪傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、繩帶傳動機構(gòu)、渦輪蝸桿傳動機構(gòu)。
18.一種分體式驅(qū)動裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至13中任一項所述的移動式動力輸出裝置和如權(quán)利要求14至17中任一項所述的傳動裝置，所述移動式動力輸出裝置可拆卸地連接至所述傳動裝置，在所述移動式動力輸出裝置的輸出端連接至所述傳動裝置且所述移動式動力輸出裝置的電動機被開啟時，所述傳動裝置被驅(qū)動。
【文檔編號】A63H33/38GK104415550SQ201310367562
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】高震 申請人:同科典動（北京）教育科技有限公司