一種di比賽小車行駛定距離剎車控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種DI比賽小車行駛定距離剎車控制裝置，通過裝置使彈簧為動力的小車行進固定的距離，通過車輪主軸上的絲桿以及與其嚙合的移動螺母，在絲桿中旋轉的圈數來達到控制小車車輪轉的圈數的目的，由于車輪的直徑是一定的，設定好移動螺母移動的圈數，小車行進的距離也就固定了，本實用新型以解決控制車輪移動距離的問題，利用帶有螺紋桿的滾珠絲杠和移動螺母裝置，實現準確限定車輪移動距離的效果。
【專利說明】一種Dl比賽小車行駛定距離剎車控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及比賽小車剎車控制【技術領域】，特別是涉及一種DI比賽小車行駛定距離剎車控制裝置。
【背景技術】
[0002]頭腦創新思維競賽(DI )，是英文DESTINATION IMAGINATION的縮寫，意思是“目的地想象”，是一項國際性的培養青少年創造力的活動。DI協會成立于1983年，總部設在美國的新澤西州，并于每年5月份在美國舉辦DI全球總決賽。
[0003]DI的競賽形式是給參賽者設置一個目的地，由參賽者自己設計活動方案、設計情節、制作工具、七人一組(最多)，齊心合力共同完成設計的目標。競賽題目由美國資深的教育專家設計，它為學生提供了廣闊的想象和創造的空間，解題方案可以是多種多樣，要求參賽者的創意要新、奇、特，因此沒有統一的標準答案，標準就是“沒有最好、只有更好”。

【發明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種DI比賽小車行駛定距離剎車控制裝置，以解決控制車輪移動距離的問題，利用帶有螺紋桿的滾珠絲杠和移動螺母裝置，實現準確限定車輪移動距離的效果。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種DI比賽小車行駛定距離剎車控制裝置，包括車輪和車架，所述兩側的車輪通過滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠的兩端通過軸承連接車架，所述車架安裝有導向桿，所述導向桿正對下方的滾珠絲杠且呈平行布置，所述滾珠絲杠中段設有螺紋桿，所述螺紋桿的一側端部安裝有調整螺母，所述調整螺母旁側的螺紋桿上安裝有移動螺母，所述移動螺母、調整螺母與滾珠絲杠螺紋桿的螺紋相適配，所述移動螺母上端連接導向桿，所述移動螺母通過螺紋桿的旋轉沿導向桿做直線運動直到螺紋桿端部以制止滾珠絲杠的轉動。
[0006]所述軸承為深溝球軸承。
[0007]所述滾珠絲杠與軸承的型號相適配。
[0008]所述滾珠絲杠螺紋桿的螺紋圈數與小車的行駛距離通過計算公式相適配，所述計算公式為S=Ji XnXD，其中包括螺紋的圈數n，車輪的直徑D和定距離S。
[0009]有益.效果
[0010]本實用新型具有以下的優點和積極效果:
[0011]本實用新型通過裝置使彈簧為動力的小車行進固定的距離，通過車輪主軸上的絲桿以及與其嚙合的移動螺母，在絲桿中旋轉的圈數來達到控制小車車輪轉的圈數的目的，由于車輪的直徑是一定的，設定好移動螺母移動的圈數，小車行進的距離也就固定了。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型行程示意圖。[0013]圖2是本實用新型整體結構示意圖。
[0014]圖3是本實用新型車輪結構示意圖。
[0015]圖中:車輪1，車架2，導向桿3，移動螺母4，調整螺母5，滾珠絲杠6，軸承7。【具體實施方式】
[0016]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0017]如圖1-3所示，一種DI比賽小車行駛定距離剎車控制裝置，包括車輪I和車架2，所述兩側的車輪I通過滾珠絲杠6相連，所述滾珠絲杠6的兩端通過軸承7連接車架2，所述車架2安裝有導向桿3，所述導向桿3正對下方的滾珠絲杠6且呈平行布置，所述滾珠絲杠6中段設有螺紋桿，所述螺紋桿的一側端部安裝有調整螺母5，所述調整螺母5旁側的螺紋桿上安裝有移動螺母4，所述移動螺母4、調整螺母5與滾珠絲杠6螺紋桿的螺紋相適配，所述移動螺母4上端連接導向桿3，所述移動螺母4通過螺紋桿的旋轉沿導向桿3做直線運動直到螺紋桿端部以制止滾珠絲杠6的轉動。
[0018]所述軸承7為深溝球軸承。
[0019]所述滾珠絲杠6與軸承7的型號相適配。
[0020]所述滾珠絲杠6螺紋桿的螺紋圈數與小車的行駛距離通過計算公式相適配，所述計算公式為S=Ji XnXD，其中包括螺紋的圈數n，車輪的直徑D和定距離S。
[0021 ] 不難看出，本實用新型小車需要行駕駛的距離S，要求結構最簡單，剎車可靠。利用滾珠絲桿的原理，車輪軸上有螺紋，其上安裝了帶導套移動螺母。小車在起點的時候，移動螺母在絲桿的右端，小車啟動后隨著絲桿的旋轉，移動螺母向左端移動，當到達左端調整螺母時，被擋住從而將車輪抱死，停止旋轉達到剎車，這樣就可以達到定距離S的性能。
[0022]設螺紋的圈數為n，車輪的直徑為D，則有定距離S:
[0023]S=Ji XnXD
[0024]比賽用彈簧動力小車車輪D=30mm,比賽距離要求行駛S=25m=25000mm后并能剎車，則只要調整一端的調整螺母使得螺紋的圈數為:
[0025]n=S/ ( D) =2500/ (30 π ) =25.5 圈
[0026]這樣就能達到比賽距離要求行駛S=25m。
【權利要求】
1.一種DI比賽小車行駛定距離剎車控制裝置，包括車架(2)和車架(2)兩側的車輪(1)，其特征在于:所述車架(2)兩側的車輪(I)通過滾珠絲杠(6)相連，所述滾珠絲杠(6)的兩端通過軸承(7)連接車架(2)，所述車架(2)安裝有導向桿(3)，所述導向桿(3)正對下方的滾珠絲杠(6)且呈平行布置，所述滾珠絲杠(6)中段設有螺紋桿，所述螺紋桿的一側端部安裝有調整螺母(5)，所述調整螺母(5)旁側的螺紋桿上安裝有移動螺母(4)，所述移動螺母(4)、調整螺母(5)與滾珠絲杠(6)螺紋桿的螺紋相適配，所述移動螺母(4)上端連接導向桿(3)，所述移動螺母(4)通過螺紋桿的旋轉沿導向桿(3)做直線運動直到螺紋桿端部以制止滾珠絲杠(6)的轉動。
2.根據權利要求1所述的一種DI比賽小車行駛定距離剎車控制裝置，其特征在于:所述軸承(7 )為深溝球軸承。
3.根據權利要求1所述的一種DI比賽小車行駛定距離剎車控制裝置，其特征在于:所述滾珠絲杠(6)與軸承(7)的型號相適配。
4.根據權利要求1所述的一種DI比賽小車行駛定距離剎車控制裝置，其特征在于:所述滾珠絲杠(6)螺紋桿的螺紋圈數與小車的行駛距離通過計算公式相適配，所述計算公式為S=Ji XnXD，其中包括螺紋的圈數n，車輪的直徑D和定距離S。
【文檔編號】A63H17/42GK203379597SQ201320320831
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月4日 優先權日:2013年6月4日
【發明者】戴惠良, 戴澤鈞, 李紅梅 申請人:東華大學