一種攀巖防墜地輔助裝置制造方法
【專利摘要】一種攀巖防墜地輔助裝置，包括：設置于高處的定滑輪裝置(3)，安全繩索(2)通過定滑輪裝置(3)使其一端系在攀登者(6)身上，另一端與繞繩輪轂(84)相連，其特征是，在攀巖壁(5)上設有內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)。在攀巖過程中，攀登者(6)觸發內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)，裝置識別攀巖者(6)所處的位置，繞繩動作跟隨著攀登者(6)所處的位置自動運行；當攀登者(6)墜落時，攀登者(6)的手或腳與內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)無接觸，裝置此時可判斷攀巖者(6)墜落，電磁制動器(83)啟動，達到保護攀登者(6)的目的。
【專利說明】一種攀巖防墜地輔助裝置
【技術領域】:
[0001]本發明涉及體育運動器材裝置，更具體地涉及攀巖運動過程中的安全輔助裝置。【背景技術】:
[0002]目前，攀巖運動越來越受到人們的喜愛，人工攀巖由于較少受到地理和自然條件的限制、較高的安全系數、比較容易學習等特點成為眾多攀巖愛好者的選擇。
[0003]由于攀巖具有一定的危險性，常用的攀巖安全保護方法是:在攀巖壁高處設有一組定滑輪裝置，安全繩索通過定滑輪裝置，一端系在攀登者身上，另一端由安全員牽引控制安全繩索的收回和放出；在攀登者攀巖上升階段，安全員需要根據攀登者攀登所處的位置慢慢收繩，同時保持警惕拉緊安全繩，以防攀登者突然墜落；攀登者完成攀登以后，安全員慢慢放回攀登者至地面；在整個攀巖過程中不但需要安全員時常保持警惕地拉緊和放出安全繩索，而且攀登者在安全方面還存在一定的安全隱患。
[0004]現在也存在一些攀巖安全方面的輔助裝置，但是大多結構較簡單，在使用過程中，仍然需要安全員不斷地手動轉動曲柄來控制安全繩索的收回和放出，同時，該操作對于安全繩索收回或放出的長度，仍然需要安全員實時地抬頭觀望攀登者所處的位置來判斷獲得，在整個過程中操作較復雜，因此，提出一種操作較簡單省力的攀巖安全輔助裝置是十分有必要的。

【發明內容】
:
[0005]本發明的目的是:為了解決上述的問題，提出一種操作較簡單省力的攀巖安全輔助裝置。
[0006]為了實現本發明的目的，擬采用以下技術:
[0007]一種攀巖防墜地輔助裝置，包括:設置于高處的定滑輪裝置，安全繩索通過定滑輪裝置使其一端系在攀登者身上，另一端與繞繩裝置相連；其特征是，在攀巖壁上設有感應源，感應源同繞繩裝置均與控制柜電連接；繞繩裝置主要由減速電機、摩擦聯軸器、電磁制動器和繞繩輪轂構成，在繞繩輪轂與減速電機之間設置有電磁制動器，在電磁制動器與減速電機之間設置有摩擦聯軸器，其特征還在于，所述的感應源是內嵌觸碰開關的巖塊。
[0008]本發明的特點:由于攀登者在攀巖壁上所處的位置可以由設置于攀巖壁上感應源在攀登者攀登過程中觸碰獲知，避免了由于安全員通過視覺上的主觀判斷獲知，為較準確控制安全繩索的收和放創造了條件；在安全繩收和放的過程中，收和放的動作是由減速電機帶動繞繩輪轂來完成的，操作較簡單省力，因此，該攀巖輔助裝置具有實用性和創新性。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0009]圖1是本發明實施例的原理示意圖。
[0010]在圖1中:1.控制柜，其中，11.控制臺，12.顯示屏；2.安全繩索，3.定滑輪裝置，
4.內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)，5.攀巖壁，6.攀登者，7.信號線；8.繞繩裝置，其中，81.減速電機，82.摩擦聯軸器，83.電磁制動器，84.繞繩輪轂。
【具體實施方式】:
[0011]在靠近攀巖壁(5)的高處的某適當位置上安裝定滑輪裝置(3)，安全繩索(2)通過定滑輪裝置(3)使其一端系在攀登者(6)身上；在攀巖壁(5)上布置內嵌觸碰開關的巖塊 (感應源)(4)，內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)均與控制柜(I)電連接。為了保證攀登者(6)在攀巖過程中觸碰到內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)時的安全,觸碰開光的正常工作電壓選擇對人體無傷害的安全電壓。
[0012]安全繩索⑵的另一端與繞繩裝置⑶連接，繞繩裝置⑶主要由減速電機(81)、 摩擦聯軸器(82)、電磁制動器(83)和繞繩輪轂(84)構成。在繞繩輪轂(84)與減速電機 (81)之間設置有電磁制動器(83)，在電磁制動器(83)與減速電機(81)之間設置有摩擦聯軸器(82)。電磁制動器(83)同減速電機(81)均與控制柜(I)電連接。根據實際需要，摩擦聯軸器(82)傳遞的扭矩同減速電機(81)正常工作的扭矩都應遠大于攀登者(6)的體重，同時，為了保證本發明的攀巖輔助裝置在特殊意外情況(如系統意外斷電，電磁制動器
(83)無法正常工作的情況)下的安全性，選擇的減速電機(81)要求在不通電情況下的負載力應遠大于攀登者(6)的體重，此時系統可以利用減速電機(81)的負載力牽制繞繩輪轂
(84)的轉動，同樣可以達到制動效果。
[0013]在控制柜(I)上設置有可以用于相關操作與控制的控制臺(11)和相關參數顯示的顯示裝置(12)，根據實際需要，攀登者(6)完成攀登后從高處向地面著陸過程中的下降速度，應當設置在合理的范圍內；當攀登者(6)墜落后，電磁制動器(83)輸出的制動力根據需要逐漸加大，使攀登者(6)下墜過程中先得到有效緩沖，然后再停止下墜。
[0014]在攀登前的準備階段，安全繩索(2)通過定滑輪裝置(3)系在攀登者(6)身上，控制柜(I)傳出解鎖控制信號至電磁制動器(83)解鎖，裝置此時處于待命階段；在攀登階段， 攀登者(6)的手或腳接觸到內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)，觸發與之對應的開關傳回攀登者出)的位置信號至控制柜(I)，裝置識別攀登者(6)所處的位置并發出與之對應的繞繩信號至減速電機(81)，繞繩動作開始運行。由于攀登者(6)在攀巖過程中至少與一個內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)接觸并觸發該開關，所以，當攀 登者(6)只與一個內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)接觸并觸發該開關時，此時控制柜(I)發出所需的繞繩長度可以根據該點位置得出；當攀登者(6)與至少兩個內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)接觸并觸發該開關時，此時控制柜(I)發出所需的繞繩長度可以根據該多個觸發位置點的平均數求得。為了保證攀登者(6)在攀巖過程中能夠較方便的活動，防止出現安全繩索(2)過緊地牽拉著攀登者(6)的情況發生，可以根據實際需要對繞繩長度(2)設置適當的寬松余度。
[0015]在攀巖階段，當所有的內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)都無觸發信號傳回時， 裝置此時可認為攀登者(6)墜落，控制柜(I)發出剎車止動信號至電磁制動器(83)，電磁制動器(83)開始運作至剎車止動狀態，安全繩索拉緊攀登者(6)，防止攀登者(6)墜地。
[0016]攀巖完成時，控制柜(I)發出相應的釋放控制信號至減速電機(81)，繞繩輪轂 (84)緩慢轉動，慢慢放下攀登者(6)至地面，安全員解下攀登 者(6)身上的安全繩索(2)， 攀巖過程結束。[0017]在整個攀巖過程中，該攀巖輔助裝置能夠啟到保護攀登者(6)的目的，同時，在攀巖過程中，安全繩索(2)的收和放是通過內嵌觸碰開關的巖塊(感應源)(4)的定位參與下由繞繩裝置(8)完成的，使得操`作較方便省力。
【權利要求】
1.一種攀巖防墜地輔助裝置，包括:設置于高處的定滑輪裝置(3)，安全繩索(2)通過定滑輪裝置(3)使其一端系在攀登者(6)身上，另一端與繞繩裝置(8)相連，其特征是，在攀巖壁(5)上設有感應源(4)，感應源(4)同繞繩裝置(8)均與控制柜(I)電連接，繞繩裝置⑶主要由減速電機(81)、摩擦聯軸器(82)、電磁制動器(83)和繞繩輪轂(84)構成，在繞繩輪轂(84)與減速電機(81)之間設置有電磁制動器(83)，在電磁制動器(83)與減速電機(81)之間設置有摩擦聯軸器(82)。
2.根據權利要求1所述的一種攀巖防墜地輔助裝置，其特征在于，所述的感應源(4)是內嵌觸碰開關的巖塊。
【文檔編號】A63B29/02GK203382460SQ201320315802
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年5月29日 優先權日:2013年5月29日
【發明者】李湘生, 嚴逢輝, 王龍, 吳林烽 申請人:浙江理工大學