隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，包括節(jié)奏提取模塊、安裝本體、搖擺驅(qū)動(dòng)模塊及負(fù)載連接模塊；所述安裝本體的滑軌具有兩端，所述安裝本體的滑動(dòng)平臺置于所述滑軌上，在兩端之間滑移；所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)平臺固定，受所述節(jié)奏提取模塊的控制；所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)體及輸入軸；圓形的所述滾動(dòng)體置于所述滑動(dòng)平臺上；所述滾動(dòng)體的中心固定所述輸入軸；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸入軸旋轉(zhuǎn)，所述滾動(dòng)體沿所述滑軌滾動(dòng)；所述負(fù)載連接模塊的連接機(jī)構(gòu)固定于所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸將所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)件連接到所述連接機(jī)構(gòu)，第一軸向定位器限制軸向位移，達(dá)到多種運(yùn)動(dòng)復(fù)合的目的。
【專利說明】隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在平面內(nèi)作搖擺運(yùn)動(dòng)的裝置，特別是涉及一種隨音樂的節(jié)奏在平面內(nèi)作搖擺運(yùn)動(dòng)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，隨音樂節(jié)奏在平面內(nèi)搖擺的裝置運(yùn)動(dòng)形式單一，例如直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或按設(shè)定曲線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的空間比較局限。隨音樂節(jié)奏的搖擺裝置作為一種增加趣味性的物品，如果運(yùn)動(dòng)形式反復(fù)單一就會(huì)導(dǎo)致趣味性降低，影響消費(fèi)者的賞玩欲。
[0003]鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要提供一種復(fù)合了多種運(yùn)動(dòng)形式的隨音樂節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置。
[0005]一種隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，包括節(jié)奏提取模塊、安裝本體、搖擺驅(qū)動(dòng)模塊及負(fù)載連接1吳塊；
[0006]所述安裝本體包括滑軌與滑動(dòng)平臺；所述滑軌具有兩端，所述滑動(dòng)平臺置于所述滑軌上，所述滑動(dòng)平臺在所述滑軌的兩端之間滑移；
[0007]所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)及滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定于所述滑動(dòng)平臺上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟停受所述節(jié)奏提取模塊的控制；
[0008]所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)體及輸入軸；所述滾動(dòng)體的輪廓為圓形,置于所述滑動(dòng)平臺上；所述輸入軸固定于所述滾動(dòng)體的中心，所述滾動(dòng)體圍繞所述輸入軸旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述輸入軸連接，當(dāng)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述輸入軸旋轉(zhuǎn)，所述滾動(dòng)體產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)，所述滾動(dòng)體同時(shí)沿所述滑軌滾動(dòng)；
[0010]所述負(fù)載連接模塊包括連接機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0011]所述連接機(jī)構(gòu)固定到所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連接機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板具有兩端，所述連接機(jī)構(gòu)通過所述安裝板固定到所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定點(diǎn)位于所述安裝板的中部；在所述安裝板上設(shè)置安裝凹口；
[0012]所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸及第一軸向定位器，所述轉(zhuǎn)軸將所述擺動(dòng)件連接到所述安裝凹口，所述第一軸向定位器安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，限制所述連接機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向位移，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連接機(jī)構(gòu)之間能相對旋轉(zhuǎn)。
[0013]較佳地，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位連接銷及第二軸向定位器；
[0014]所述擺動(dòng)件具有限位部，所述限位部為條形，所述限位連接銷的一端具有徑向通孔，所述限位部穿過所述徑向通孔；
[0015]在所述滑動(dòng)平臺上設(shè)置限位安裝凹口，所述限位連接銷的另一端與所述限位安裝凹口連接，所述軸向定位器安裝在所述限位連接銷上，限制所述擺動(dòng)件與所述滑動(dòng)平臺的軸向位移。
[0016]較佳地，所述轉(zhuǎn)軸上的所述第一軸向定位器的數(shù)量至少為一個(gè)。[0017]較佳地，所述限位連接銷上的所述第二軸向定位器的數(shù)量至少為一個(gè)。
[0018]較佳地，所述負(fù)載連接模塊還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定在所述擺動(dòng)件上，用于固定附屬物。
[0019]較佳地，所述擺動(dòng)件具有連接部，所述連接部上固定所述夾持機(jī)構(gòu)。
[0020]較佳地，所述第一軸向定位器與所述第二軸向定位器為開口銷、定位鍵或卡簧。
[0021]較佳地，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括齒條，所述齒條固定在所述滑軌上，從所述滑軌的一端延伸到另一端；所述滾動(dòng)體為齒輪，與所述齒條嚙合。
[0022]較佳地，所述安裝凹口為圓孔或長孔。
[0023]較佳地，所述限位安裝凹口為圓孔或長孔。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于:擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在平面內(nèi)隨音樂的節(jié)奏產(chǎn)生圓周運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)及自身重力作用下的搖擺，多種運(yùn)動(dòng)形式復(fù)合起來，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間較大，增加了趣味性；三種運(yùn)動(dòng)方式均比較穩(wěn)定，可靠性高，頻繁使用運(yùn)動(dòng)軌跡不容易發(fā)生變化，且不易產(chǎn)生晃動(dòng)；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)受到限位作用，防止晃動(dòng)過于劇烈，還避免了動(dòng)力機(jī)構(gòu)在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)受到過于集中的徑向牽引力，從而動(dòng)力輸出端極易受損，達(dá)到提高零部件使用壽命的目的；有效保證動(dòng)力輸出端與輸入軸的位置穩(wěn)定，從而提高動(dòng)力傳遞的準(zhǔn)確性和效率；可以在擺動(dòng)件上任意增加附屬物，重力的改變導(dǎo)致自身搖擺的變化，提高趣味性；齒輪齒條的嚙合性穩(wěn)定性高，使搖擺裝置在音樂節(jié)奏結(jié)束時(shí)能有效停止，頻繁停止的可靠性較高，且不容易損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的側(cè)面剖視示意圖；
[0026]圖2為隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的主視示意圖；
[0027]圖3為隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的俯視示意圖；
[0028]圖4為隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的支撐結(jié)構(gòu)的局部剖視示意圖；
[0029]圖5為隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的擺動(dòng)弧線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了解決運(yùn)動(dòng)形式單一的問題，提出了一種隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置來實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)方式的復(fù)合。
[0031]以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。
[0032]請參閱圖1所示，其為隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的側(cè)面剖視示意圖，所述隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置包括一安裝本體、一節(jié)奏提取模塊、一搖擺驅(qū)動(dòng)模塊及一負(fù)載連接模塊。
[0033]所述安裝本體包括一第一墻板310、一第二墻板320及一導(dǎo)軌支架330。
[0034]所述第一墻板310及所述第二墻板320作為所述隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的定位支架，保證所述隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置作二維擺動(dòng)時(shí)能平穩(wěn)放置。本實(shí)施例中所述第一墻板310及所述第二墻板320為L形,兩者對稱放置。
[0035]可以對所述第一墻板310及所述第二墻板320的結(jié)構(gòu)進(jìn)行造型設(shè)計(jì)，增加負(fù)載作二維擺動(dòng)時(shí)的藝術(shù)化美感。
[0036]所述導(dǎo)軌支架330大致為長條形，將所述第一墻板310及所述第二墻板320連接在兩端，所述導(dǎo)軌支架330作為所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊二維移動(dòng)的路徑。
[0037]所述節(jié)奏提取模塊(圖中未示)包括一音樂播放的設(shè)備、一麥克風(fēng)、一節(jié)奏提取器、一脈沖發(fā)射器及一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0038]所述音樂播放的設(shè)備為一音樂盒或音箱；所述音樂播放的設(shè)備可以放置在所述安裝本體、所述節(jié)奏提取模塊、所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊或所述負(fù)載連接模塊的任意位置。
[0039]所述節(jié)奏提取器利用所述麥克風(fēng)搜集正在播放的音樂，從中提取節(jié)奏，提取的節(jié)奏輸送到所述脈沖發(fā)射器，所述脈沖發(fā)射器將節(jié)奏轉(zhuǎn)化為節(jié)拍脈沖，并定時(shí)向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送節(jié)拍脈沖；
[0040]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的節(jié)拍脈沖，預(yù)測下一個(gè)節(jié)拍脈沖的時(shí)序，當(dāng)預(yù)測結(jié)果與接收完全吻合時(shí)，就開始用預(yù)測信息驅(qū)動(dòng)所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊，所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述負(fù)載連接模塊，以保證所述負(fù)載連接模塊上的所述負(fù)載按照預(yù)測節(jié)拍在擺線路徑上有規(guī)律地、優(yōu)美地運(yùn)動(dòng)。
[0041]所述節(jié)奏提取模塊可以整體固定在所述安裝本體、所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊或所述負(fù)載連接模塊的任意位置，也可以各零件分布在不同裝置的任意位置，保證所述節(jié)奏提取器能方便提取節(jié)奏即可。
[0042]所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊包括一步進(jìn)電機(jī)110、一電機(jī)支架111、一聯(lián)軸器130、一齒輪140、一齒輪軸141、一齒條150、一齒條支架151及一導(dǎo)軌160。
[0043]所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊還包括一導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121及一連接支架122。
[0044]所述步進(jìn)電機(jī)110與所述電機(jī)支架111固定連接，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121與所述導(dǎo)軌160相連接，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121能在所述導(dǎo)軌160的長度方向滑動(dòng)；所述連接支架122將所述電機(jī)支架111與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121連接起來，因此，所述步進(jìn)電機(jī)110隨上述兩個(gè)支架在所述導(dǎo)軌160的長度方向滑動(dòng)。
[0045]所述步進(jìn)電機(jī)110還可以采用其他形式的動(dòng)力源，例如蓄電池。
[0046]所述導(dǎo)軌160固定安裝在所述導(dǎo)軌支架330上，本實(shí)施例中所述導(dǎo)軌160采用非互換性直線導(dǎo)軌，為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件，能承受一定的靜負(fù)荷和動(dòng)負(fù)荷。
[0047]所述齒條支架151與所述安裝本體固定連接，所述齒條150水平放置，其與所述齒條支架151固定連接。在所述齒條150上放置所述齒輪140，兩者相嚙合，所述齒輪140沿所述齒條150運(yùn)動(dòng)。
[0048]所述齒輪140的中心固定安裝所述齒輪軸141，所述齒輪軸141靠近所述步進(jìn)電機(jī)110的一端連接到所述步進(jìn)電機(jī)110的輸出軸，所述聯(lián)軸器130將所述齒輪軸141與所述步進(jìn)電機(jī)110的輸出軸連接起來，所述步進(jìn)電機(jī)110的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述齒輪軸141，所述齒輪軸141帶動(dòng)所述齒輪140旋轉(zhuǎn)，所述齒輪140旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在所述齒條150上移動(dòng)，受所述齒輪140的牽引，所述步進(jìn)電機(jī)110在所述導(dǎo)軌160上同步移動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)110與所述齒輪140的相對位置保持不變。
[0049]利用齒輪嚙合的特性，當(dāng)所述音樂播放的設(shè)備不發(fā)生節(jié)奏不產(chǎn)生節(jié)拍脈沖時(shí)，所述齒輪140能有效地停止在所述齒條150上的任意位置，所述負(fù)載也就停止二維搖擺，頻繁停止的可靠性較高，且不容易損壞。嚙合特性的穩(wěn)定可以不限制所述導(dǎo)軌160必須水平放置，豎直或斜向放置都是允許的，只要保證所述齒輪140不會(huì)脫離所述齒條150即可。
[0050]而且通過控制所述步進(jìn)電機(jī)110的輸出軸旋轉(zhuǎn)方向就很容易使所述齒輪140作反向直線運(yùn)動(dòng)，所述負(fù)載能在所述導(dǎo)軌160的兩端之間往返。
[0051]不利用齒輪齒條，使用圓盤在軌道上移動(dòng)，只要保證圓盤與軌道有足夠的粘合力，能停止在軌道的任意位置。可以在圓盤和軌道上制作扣合翻邊，避免圓盤從軌道上脫離。
[0052]請結(jié)合圖2和圖3所示，圖2為隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的主視示意圖，圖3為隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的俯視示意圖，所述負(fù)載連接模塊包括一彈簧側(cè)向夾持器210、一齒輪連接支架220、一法蘭襯套221、一銷軸222、一墊塊223、一尼龍間隔塊224、一擺桿支架230、復(fù)數(shù)個(gè)卡簧231、一限位連接銷232、一第一夾持器240、一第二夾持器250及所述負(fù)載。
[0053]詳見圖2所示，所述擺桿支架230的上端具有一連接板，其另一端為一擺桿，所述擺桿為細(xì)長的圓柱形桿。
[0054]所述彈簧側(cè)向夾持器210、所述第一夾持器240及第二夾持器250固定安裝在所述擺桿支架230上端的所述連接板上。
[0055]所述負(fù)載可以為所述音樂播放的設(shè)備，還可以為一卡通造型的玩偶。
[0056]所述負(fù)載放置于所述第一夾持器240與第二夾持器250之間，所述彈簧側(cè)向夾持器210的作用力使所述第一夾持器240與第二夾持器250向內(nèi)收縮，從而夾緊所述負(fù)載。
[0057]請參閱圖4所示，其為隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的支撐結(jié)構(gòu)的局部剖視示意圖，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121的下平面與所述導(dǎo)軌160的上平面相接觸，并能在所述導(dǎo)軌160上滑動(dòng)自如，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121還具有一側(cè)平面，所述側(cè)平面上有一安裝孔。
[0058]所述限位連接銷232水平放置，其一端通過兩個(gè)所述卡簧231連接到所述導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121側(cè)平面上的所述安裝孔，所述限位連接銷232能夠自由地繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121帶動(dòng)所述限位連接銷232沿所述導(dǎo)軌160的長度方向滑動(dòng)。
[0059]所述限位連接銷232中穿過所述擺桿的設(shè)計(jì)，主要起到限位的作用，防止所述擺桿支架230在擺動(dòng)的過程中晃動(dòng)過于劇烈；而且所述齒輪140在所述齒條150上的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述擺桿支架230，繼而帶動(dòng)所述限位連接銷232，最終帶動(dòng)所述導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121的直線運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，所述齒輪軸141隨所述齒輪140直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)110作直線運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)避免了所述輸出端在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)受到過于集中的徑向牽引力，從而所述輸出端極易受損，達(dá)到提高零部件使用壽命的目的；有效保證所述輸出端與所述齒輪軸141同軸，從而提高動(dòng)力傳遞的準(zhǔn)確性和效率。
[0060]在所述擺桿上可增加趣味性裝飾物。
[0061]為增加運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，可以在所述導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121側(cè)平面上設(shè)置任意路徑的滑軌，所述限位連接銷232能在所述滑軌內(nèi)滑移。
[0062]所述限位連接銷232的另一端有一徑向通孔，所述徑向通孔內(nèi)通過所述擺桿支架230的所述擺桿，本實(shí)施例中所述徑向通孔的橫截面為圓形，所述擺桿的直徑與所述徑向通孔為過盈配合。
[0063]所述擺桿還可以設(shè)計(jì)為矩形截面，只要所述徑向通孔的截面形狀能保證所述擺桿靈活地沿其長度方向滑動(dòng)即可。
[0064]此處的所述卡簧231可以為沿所述限位連接銷232徑向安裝的銷、定位鍵或卡簧。可在所述限位連接銷232的端部設(shè)置凸臺，以減少所述卡簧231的使用數(shù)量。
[0065]所述尼龍間隔塊224安裝在所述彈簧側(cè)向夾持器210與所述擺桿支架230之間，具有減壓作用，避免所述彈簧側(cè)向夾持器210產(chǎn)生的強(qiáng)大夾緊力損壞所述擺桿支架230。[0066]請結(jié)合圖1和圖2所示，所述齒輪連接支架220與所述齒輪軸141固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)110的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述齒輪軸141，所述齒輪軸141帶動(dòng)所述齒輪連接支架220旋轉(zhuǎn)。
[0067]所述齒輪連接支架220為相對其中心點(diǎn)對稱的結(jié)構(gòu)，其中心點(diǎn)與所述齒輪軸141固定，其一端具有一安裝孔，所述銷軸222水平放置，所述銷軸222的一端通過一個(gè)所述卡簧231連接到所述齒輪連接支架220的所述安裝孔，所述銷軸222能夠自由地繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)；所述銷軸222的另一端通過一個(gè)所述卡簧231連接到所述擺桿支架230上端的所述連接板上，所述擺桿支架230能夠自由地繞所述銷軸222的中心軸線旋轉(zhuǎn)。
[0068]所述齒輪連接支架220還可以設(shè)計(jì)為不對稱的結(jié)構(gòu)，其中部的某一點(diǎn)與所述齒輪軸141固定。
[0069]所述齒輪連接支架220還可以不固定到所述齒輪軸141，可固定到所述齒輪140的
任意位置。
[0070]為增加運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，可以在所述齒輪連接支架220上設(shè)置任意路徑的滑軌，所述銷軸222能在所述滑軌內(nèi)滑移。
[0071]此處的所述卡簧231可以為沿所述銷軸222徑向安裝的銷、定位鍵或卡簧。可在所述銷軸222的端部設(shè)置凸臺，以減少所述卡簧231的使用數(shù)量。
[0072]由于一端安裝了其他零件，所述齒輪連接支架220另一端的設(shè)計(jì)是為了在二維擺動(dòng)的過程中，保持相對平衡，避免所述齒輪連接支架220在旋轉(zhuǎn)過程中從所述負(fù)載的最高位置下降時(shí)，產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊，必要時(shí)可在另一端設(shè)置配重塊。
[0073]在所述齒輪連接支架220、所述銷軸222與所述擺桿支架230三者之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述齒輪連接支架220與所述擺桿支架230之間安裝所述法蘭襯套221與所述墊塊223，用于保證兩者活動(dòng)順暢，連接緊密；建議使用有彈性的材料，在頻繁運(yùn)動(dòng)過程中避免產(chǎn)生噪音。
[0074]根據(jù)以上描述的安裝結(jié)構(gòu)，所述隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的工作過程如下:
[0075]1、初始狀態(tài):整體處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)平臺121處于所述導(dǎo)軌160的一端，所述擺桿垂直，所述負(fù)載處于最低位置，且所述音樂播放的設(shè)備未發(fā)出聲音；
[0076]2、所述音樂播放的設(shè)備發(fā)出聲音，所述節(jié)奏提取模塊提取節(jié)奏輸送到所述脈沖發(fā)射器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的節(jié)拍脈沖；
[0077]3、所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊得到節(jié)拍脈沖的信號，啟動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)110，帶動(dòng)所述齒輪軸141旋轉(zhuǎn)；
[0078]4、所述齒輪軸141旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述齒輪140旋轉(zhuǎn)，所述齒輪140在與之嚙合的所述齒條150上發(fā)生直線位置，帶動(dòng)所述負(fù)載連接模塊作直線運(yùn)動(dòng)；
[0079]5、與步驟4同時(shí)，所述齒輪軸141帶動(dòng)所述齒輪連接支架220旋轉(zhuǎn)，所述擺桿支架230為非固定連接，其受所述銷軸222與所述限位連接銷232的限制作用(所述擺桿支架230能繞上述兩個(gè)銷旋轉(zhuǎn))，所述擺桿支架230在所述負(fù)載連接模塊的重力作用下，所述擺桿支架230自身會(huì)產(chǎn)生一種擺動(dòng)，夾緊的所述負(fù)載也相應(yīng)發(fā)生擺動(dòng)，(如果所述擺桿支架230為固定連接，就應(yīng)該隨所述齒輪軸141做圓周運(yùn)動(dòng))；
[0080]6、所述負(fù)載在所述負(fù)載連接模塊的帶動(dòng)下，產(chǎn)生步驟4的直線運(yùn)動(dòng)與步驟5的圓周運(yùn)動(dòng)、自身擺動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)，這三種運(yùn)動(dòng)都發(fā)生在一個(gè)二維平面內(nèi)。[0081]所述負(fù)載在二維平面內(nèi)隨音樂的節(jié)奏發(fā)生搖擺，將多種運(yùn)動(dòng)形式復(fù)合起來，運(yùn)動(dòng)空間較大，增加了趣味性。
[0082]請參閱圖5所示，其為隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置的擺動(dòng)弧線示意圖，圖中表示了所述負(fù)載(圖中方框所示)在上述工作過程中的搖擺路徑。在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌160的長度可以供所述齒輪140旋轉(zhuǎn)兩周。所述齒輪140沿所述齒條150的直線運(yùn)動(dòng)，所述擺桿支架230隨所述齒輪連接支架220的圓周運(yùn)動(dòng)與所述擺桿支架230在重力平衡作用下的自身擺動(dòng)這三種運(yùn)動(dòng)復(fù)合起來，形成一條弧線運(yùn)動(dòng)軌跡，且在弧線軌跡上，所述負(fù)載的速度方向不斷發(fā)生變化，速度方向不是一直和軌跡的切線方向一致。
[0083]在實(shí)際生產(chǎn)中，適當(dāng)改變所述負(fù)載的重量會(huì)適當(dāng)影響所述負(fù)載的速度方向的變化。還可以在所述負(fù)載上增加其他的輔助的單一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置整體的運(yùn)動(dòng)多元化。
[0084]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，包括節(jié)奏提取模塊，其特征在于，還包括安裝本體、搖擺驅(qū)動(dòng)模塊及負(fù)載連接模塊； 所述安裝本體包括滑軌與滑動(dòng)平臺；所述滑軌具有兩端，所述滑動(dòng)平臺置于所述滑軌上，所述滑動(dòng)平臺在所述滑軌的兩端之間滑移； 所述搖擺驅(qū)動(dòng)模塊包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)及滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定于所述滑動(dòng)平臺上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟停受所述節(jié)奏提取模塊的控制； 所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)體及輸入軸；所述滾動(dòng)體的輪廓為圓形，置于所述滑動(dòng)平臺上；所述輸入軸固定于所述滾動(dòng)體的中心，所述滾動(dòng)體圍繞所述輸入軸旋轉(zhuǎn)； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述輸入軸連接，當(dāng)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述輸入軸旋轉(zhuǎn)，所述滾動(dòng)體產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)，所述滾動(dòng)體同時(shí)沿所述滑軌滾動(dòng)； 所述負(fù)載連接模塊包括連接機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述連接機(jī)構(gòu)固定到所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連接機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板具有兩端，所述連接機(jī)構(gòu)通過所述安裝板固定到所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定點(diǎn)位于所述安裝板的中部；在所述安裝板上設(shè)置安裝凹口； 所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸及第一軸向定位器，所述轉(zhuǎn)軸將所述擺動(dòng)件連接到所述安裝凹口，所述第一軸向定位器安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，限制所述連接機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向位移，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連接機(jī)構(gòu)之間能相對旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位連接銷及第二軸向定位器； 所述擺動(dòng)件具有限位部，所述限位部為條形，所述限位連接銷的一端具有徑向通孔，所述限位部穿過所述徑向通孔； 在所述滑動(dòng)平臺上設(shè)置限位安裝凹口，所述限位連接銷的另一端與所述限位安裝凹口連接，所述第二軸向定位器安裝在所述限位連接銷上，限制所述擺動(dòng)件與所述滑動(dòng)平臺的軸向位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上的所述第一軸向定位器的數(shù)量至少為一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，其特征在于，所述限位連接銷上的所述第二軸向定位器的數(shù)量至少為一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，其特征在于，所述負(fù)載連接模塊還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定在所述擺動(dòng)件上，用于固定附屬物。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)件具有連接部，所述連接部上固定所述夾持機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，其特征在于，所述第一軸向定位器與所述第二軸向定位器為開口銷、定位鍵或卡簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括齒條，所述齒條固定在所述滑軌上，從所述滑軌的一端延伸到另一端；所述滾動(dòng)體為齒輪，與所述齒條嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，其特征在于，所述安裝凹口為圓孔或長孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置，其特征在于，所述限位安裝凹口為圓孔或長 孔。
【文檔編號】A63G31/00GK203408462SQ201320451412
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】袁繼友, 謝慶旭, 姚恩東, 蔣衛(wèi)東 申請人:中科英華湖州工程技術(shù)研究中心有限公司