上下肢主被動康復訓練器的制造方法
【專利摘要】四肢的外傷如扭傷骨折等在治療的過程中長時間無法進來運動，導致在外傷愈合后很長一段時間內，四肢運動困難，因此本實用新型提供了一種上肢及下肢康復的設備，具有主動式和被動式兩種工作方式；康復訓練可同時進行上肢及下肢的康復訓練，也可調節為單獨進行上肢或下肢的康復訓練，還可以自主調節訓練的種類、方式和強度，能夠有效提高治療效果，縮短治愈周期。同時還具有操作容易，可靠性高，適應人群廣的特點。
【專利說明】上下肢主被動康復訓練器

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫療領域中上肢及下肢康復設備。

【背景技術】
[0002]四肢的外傷如扭傷骨折等在治療的過程中長時間無法進來運動，導致在外傷愈合后很長一段時間內，四肢運動困難。需要一種康復訓練器對上下肢進行有針對的輔助性康復訓練，以便在最短的時間內讓患者完全的康復；隨著老齡人口的不斷增加，老年人的健康越發的引起人們的重視。老年人隨著年齡的增加四肢肌肉退化加劇導致行動不便。上下肢主被動康復訓練器能夠輔助老年人對手臂和腿部進行鍛煉。


【發明內容】

[0003]本實用新型提供一種能夠對上肢及下肢進行有針對性的康復治療的設備。該康復設備為主被動式，被動式:由控制器驅動電機進行預先設定好的康復訓練；主動式:由使用者自主踩動(搖動)設備，通過主被動電機記錄信息以便更好的觀察治療效果。通過中空旋轉型磁粉制動器可調節訓練所需強度。有益效果是:康復訓練可同時進行上肢及下肢的康復訓練，也可調節為單獨進行上肢或下肢的康復訓練。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是上下肢主被動康復訓練器的結構示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本實用新型的轉動及調節范圍示意圖；圖4是支架的結構示意圖；圖5是下肢康復訓練模塊的結構示意圖；圖6是上肢康復訓練模塊的結構示意圖；圖7是圖4中的上肢底板轉動機構的放大圖。

【具體實施方式】
[0005]參閱圖1和圖2，本實用新型的上下肢主被動康復訓練器由支架1，顯示屏2，下肢康復訓練模塊3，上肢康復訓練模塊4組成。顯示屏2通過雙螺母固定在支架I上，下肢康復訓練模塊3與上肢康復訓練模塊4通過螺栓連接固定在支架I上。
[0006]參閱圖4和圖7，粗連接桿103通過第一螺栓102固定在支座101上；細連接桿105套在粗連接桿103中，并通過第二螺栓104固定，可根據情況選擇不同的孔位固定；軸承座118通過第一螺釘119固定在細連接桿105上，第一角接觸球軸承115、第二角接觸球軸承117和孔用彈性擋圈116安裝在軸承座118上，墊片120套在第四螺栓114上，第四螺栓114和第二螺母112將橫桿109與軸承座118連接在一起，形成轉動副，止動墊片113防止第二螺母112松動；第一螺母110焊接在橫桿109上，全螺紋螺栓111旋在第一螺母110上并插入軸承座118的孔中起到固定作用；顯示屏固定桿108通過第三螺栓107與橫桿109連接；把手106焊接在橫桿109上。
[0007]參閱圖5，中空旋轉型磁粉制動器301通過第五螺栓303固定在箱體306上，長軸302通過鍵317與中空旋轉型磁粉制動器301連接，換向器固定架305通過第二螺釘304與箱體306固定，換向器313通過第六螺釘318固定在換向器固定架305上，第一電機314與第一換向器313連接，短軸311與換向器313連接，深溝球軸承312安裝在短軸311上，軸承座308套在深溝球軸承312上并通過第三螺釘307與箱體306固定，右腳踏板310通過第四螺釘309與短軸311固定，左腳踏板315通過第五螺釘316與長軸302固定。
[0008]參閱圖6，上肢康復訓練模塊4與下肢康復訓練模塊3結構相同，將腳踏板換成了手搖把手402，第二電機404與第二換向器403連接，第二中空旋轉型磁粉制動器401、第二換向器403、第二電機404與下肢康復訓練模塊4中的型號不同。
[0009]本實用新型的工作過程是:使用者坐在椅子上將腳放在腳踏板上進行腿部康復訓練，或用手握住手搖把手進行手臂康復訓練。橫桿109的方向可通過全螺紋螺栓111固定在四個不同的方向以適應不同的需要。上肢康復訓練模塊4的垂直位置可調節適應不同身聞的使用者。
【權利要求】
1.一種上下肢主被動康復訓練器，其特征在于由支架(I)，顯示屏(2)，下肢康復訓練模塊(3)，上肢康復訓練模塊(4)組成；顯示屏(2)通過雙螺母固定在支架(I)上，下肢康復訓練模塊(3)與上肢康復訓練模塊(4)通過螺栓連接固定在支架(I)上。
2.如權利要求1所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于支架(I)的結構是粗連接桿(103)通過第一螺栓(102)固定在支座(101)上；細連接桿(105)套在粗連接桿(103)中，并通過第二螺栓(104)固定，可根據情況選擇不同的孔位固定；軸承座(118)通過第一螺釘(119)固定在細連接桿(105)上，第一角接觸球軸承(115)、第二角接觸球軸承(117)和孔用彈性擋圈(116)安裝在軸承座(118)上，墊片(120)套在第四螺栓(114)上，第四螺栓(114)和第二螺母(112)將橫桿(109)與軸承座(118)連接在一起，形成轉動副，止動墊片(113)防止第二螺母(112)松動；第一螺母(110)焊接在橫桿(109)上，全螺紋螺栓(111)旋在第一螺母(110)上并插入軸承座(118)的孔中起到固定作用；顯示屏固定桿(108)通過第三螺栓(107)與橫桿(109)連接；把手(106)焊接在橫桿(109)上。
3.如權利要求1所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于下肢康復訓練模塊(3)的結構是:中空旋轉型磁粉制動器(301)通過第五螺栓(303)固定在箱體(306)上，長軸(302)通過鍵(317)與中空旋轉型磁粉制動器(301)連接，換向器固定架(305)通過第二螺釘(304)與箱體(306)固定，換向器(313)通過第六螺釘(318)固定在換向器固定架(305)上，第一電機(314)與第一換向器(313)連接，短軸(311)與換向器(313)連接，深溝球軸承(312)安裝在短軸(311)上，軸承座(308)套在深溝球軸承(312)上并通過第三螺釘(307)與箱體(306)固定，右腳踏板(310)通過第四螺釘(309)與短軸(311)固定，左腳踏板(315)通過第五螺釘(316)與長軸(302)固定。
【文檔編號】A63B23/12GK203988900SQ201420294543
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月5日 優先權日:2014年6月5日
【發明者】張邦成, 費樹明, 王占禮, 姜大偉, 柳虹亮, 楊慧香, 厐在祥, 李靜, 孫建偉, 朱仰博, 關博文, 陳玉超 申請人:長春工業大學