本發明涉及航模領域，尤指一種多個螺旋槳綜合飛行系統。

背景技術：

一般的航模飛機通過可皮帶傳動或齒輪傳動帶動整個轉向機構的旋轉，皮帶傳動中由于皮帶的長期摩擦使用造成較大磨損，使得轉向機構控制不精確；而齒輪傳動的動力組件由若干個齒輪減速機構成，一般機身結構較為復雜，且增加了機身的整體重量，重量增加將增加能耗。

有鑒于此，需要提供一種能夠簡化機身結構、降低飛行器本身重量、動力強勁的動力組件。

技術實現要素：

基于現有技術的不足，本發明的主要目的在于提供一種能夠滿足長時間飛行、轉向靈敏、動力強勁、結構簡單的飛行器。

為了達到上述目的，本發明提供了一種多個螺旋槳綜合飛行系統，包括主動力裝置、副動力裝置和連接桿，通過連接桿連接主動力裝置和副動力裝置，主動力裝置包括主轉動軸、齒輪減速機構和定位塊，齒輪減速機構包括同心套在主轉動軸上的主動輪和變向輪，主動輪中部開設有弧形槽，變向輪內置于該凹槽內；所述副動力裝置包括副轉動軸以及套在其上的副變向輪和副定位塊；所述連接桿的兩端部分別裝有被動輪；所述連接桿端部的被動輪分別與主動力裝置的變向輪和副動力裝置的尾副變向輪相嚙合。

副轉動軸上進一步套有尾軸固定件，通過尾軸固定件將副變向輪定位。連接桿外還套有尾管。主轉動軸外還套有主轉動軸套，所述單向軸承緊密套設在主轉動軸套上。

與現有技術相比，在本發明這種齒輪減速機構合結構的大大簡化了飛行器的整體結構，也減輕了機身的重量，同時本發明提供兩個動力裝置使得飛行器動力更強勁，延長了飛行時間。

為使本發明更加容易理解，下面將結合附圖進一步闡述本發明一種多個螺旋槳綜合飛行系統的具體實施例。

附圖說明

圖1為本發明多個螺旋槳綜合飛行系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明做進一步的描述。

參照圖1所示，本發明動力組件100安裝于航模的中部，其一端連接轉向單元，另一端連接尾翼轉向組件，通過動力組件的傳動帶動轉向單元和尾翼轉向組件同步轉動。

該多個螺旋槳綜合飛行系統包括主動力裝置1、副動力裝置2和連接桿3，通過連接桿3連接主動力裝置1和副動力裝置2。其中，主動力裝置1包括主轉動軸10、齒輪減速機構11和定位塊12，主轉動軸10外還套有主轉動軸套101，齒輪減速機構11包括主動輪110和變向輪112，主動輪110的面板上對稱開有若干個孔，以減輕其重量，其中部開設有弧形槽110a，變向輪112內置于主動輪110的凹槽110a內，變向輪112的齒面112’向上分布，該齒面112’與主轉動軸10大致垂直。定位塊12包括同心貫穿主轉動軸10的大齒輪軸套120和單向軸承122，單向軸承122內嵌于大齒輪軸套120中并箍緊在主轉動軸10中部，通過單向軸承122和大齒輪軸套120將變向輪112和主動輪110定位塊在主轉動軸10的中部。

副動力裝置2包括副轉動軸20以及套在其上的尾副變向輪22、副定位塊24、尾軸固定件26，通過尾軸固定件26將尾副變向輪22定位。

連接桿3的兩端部分別裝有兩個被動輪30。在本發明的一個實施例中，連接桿3外還進一步套有尾管32。連接桿3端部的被動輪30分別與變向輪112和副動力裝置2的尾副變向輪22相嚙合，這樣，連接桿3本身可跟隨變向輪112一起旋轉，并且，通過齒輪間的傳動帶動副動力裝置2的轉動，從而帶動整個轉向機構和尾翼轉向組件的同步旋轉。

所述實施例為本發明較佳的實施方式，但并不代表僅僅受所述實施例的限制，其它的任何未背離本發明的精神實質與原理的情況下所作出的任何改變、修飾、替代、組合、簡化，均應視為與本發明等效的置換方式，均包含在本發明的保護范圍之內。