本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種螺旋槳及其飛行器。

背景技術：

現有多軸飛行器的螺旋槳為雙葉螺旋槳，目前的制作工藝是雙葉槳一體成型，一體式雙葉槳結構重量重，制造成本較高。多軸飛行器在使用一體式雙葉螺旋槳時在遇到墜機等意外情況下，雙葉螺旋槳一旦其中一片損壞，則需要更換整個雙葉螺旋槳，同時雙葉螺旋槳和電機為剛性連接，雙葉槳在受到撞擊后容易使與槳剛性連接的電動機也同時損壞。

隨著技術發展，現有技術中公開了一種可折疊螺旋槳，包括折疊螺旋槳和電機軸，折疊螺旋槳與電機軸相連，折疊螺旋槳包括第一折疊槳葉和第二折疊槳葉，第一折疊槳葉與第二折疊槳葉通過光滑軸孔連接，第一折疊槳葉與第二折疊槳葉的連接端活動連接，第一折疊槳葉與第二折疊槳葉的連接端具有臺階限位部，光滑軸孔和電機軸具有螺紋結構，光滑軸孔與電機軸形成螺紋配合。上述可折疊螺旋槳雖然解決了雙葉螺旋槳一體式的問題，但是該可折疊螺旋槳無法準確的旋轉固定，用戶使用不方便。

技術實現要素：

鑒于目前可折疊螺旋槳存在的不足，本實用新型提供一種螺旋槳及其飛行器，以解決現有技術中可折疊螺旋槳無法準確的旋轉固定的問題。

為達到上述目的，本實用新型目的之一公開了一種螺旋槳，包括通過電機控制旋轉的槳葉，所述電機包括設置于所述電機中心位置的中心軸；所述槳葉設有安裝端，所述安裝端靠近所述中心軸的側端開有弧形結構，所述弧形結構環繞所述中心軸設置。

進一步地，所述安裝端包括自其靠近所述中心軸的側端向中心軸延伸的凸件，所述弧形結構設置在所述凸件上。

進一步地，所述弧形結構的背部為鏤空結構。

進一步地，所述弧形結構具有的弧度與所述中心軸的表面弧度相配合。

進一步地，還包括固定蓋，所述槳葉通過所述固定蓋與所述電機鉸接連接；所述槳葉與所述固定蓋鉸接連接。

進一步地，所述固定蓋上開有用于固定所述槳葉的安裝孔，所述槳葉的所述安裝端開有與所述安裝孔相對應的固定孔；具有所述安裝孔的所述槳葉、具有固定孔的所述固定蓋，通過螺絲依次連接在用于驅動旋轉的電機上。

進一步地，所述槳葉為多個。

進一步地，所述槳葉為兩個、三個或四個。

本實用新型目的之二公開了一種飛行器，包括上述的螺旋槳。

本實用新型的有益效果是：

螺旋槳的折疊槳葉的安裝端開有弧形結構，弧形結構與電機上的中心軸接觸，在旋轉槳葉時達到指定位置，使用者可以感受到旋轉角度到位的手感，避免了多轉或者少轉的問題，給用戶帶來了良好的用戶體驗。工作時通過弧形結構的限位使槳葉固定，當不工作時，槳葉可收攏。

附圖說明

圖1是本實施例中的螺旋槳結構示意圖。

圖2是本實施例中的槳葉的結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：

100、槳葉；101、安裝端；102、弧形結構；103、鏤空結構；104、凸件；200、電機；201、中心軸；300、固定蓋。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，一種螺旋槳，包括通過電機200控制旋轉的槳葉100，所述電機200包括設置于所述電機200中心位置的中心軸201；所述槳葉100設有安裝端101，所述安裝端101靠近所述中心軸201的側端開設有弧形結構102，所述槳葉100的所述弧形結構102環繞中心軸201設置。

其中，螺旋槳的槳葉100安裝端101開有弧形結構102，弧形結構102與電機200上的中心軸201接觸，在旋轉槳葉100時達到指定位置，使用者可以感受到旋轉角度到位的手感，避免了多轉或者少轉的問題，給用戶帶來了良好的用戶體驗。工作時通過弧形結構102的限位使槳葉100固定，當不工作時，槳葉100可收攏。所述安裝端101可為彈性材料，在飛行過程中發生碰撞的情況下，該部位具有一定的緩沖作用，防止槳葉損壞。所述彈性材料是指材料受外力之后會發生變形，除去外力后恢復原狀的材料。

在一些說明性實施例中，如圖2所示，所述安裝端101包括自其靠近所述中心軸201的側端向中心軸201延伸的凸件104，所述弧形結構102設置在所述凸件104上。

其中，本實用新型的技術方案中的弧形結構102設置于安裝端，但是并不局限于此方案，還可以設置于自安裝端101側端向中心軸201延伸形成的凸件上，或者其他等同的技術方案。

在一些說明性實施例中，如圖2所示，所述弧形結構102的背部為鏤空結構103。

其中，所述鏤空結構103設置于所述弧形結構102背部，便于弧形結構102在旋轉定位過程中的變形。

在一些說明性實施例中，如圖1所示，所述弧形結構102具有的弧度與所述中心軸201表面的弧度相配合。

其中，所述弧形結構102的弧度與所述中心軸201的弧度相對應配合，弧形結構102最大限度的與所述中心軸201相貼合，保證了槳葉100連接處的強度，并且結構簡單，方便安裝。

在一些說明性實施例中，如圖1和圖2所示，所述安裝端包括自其靠近所述中心軸的側端向中心軸延伸的凸件104，凸件104上設有弧形結構102，與中心軸相配合。

在一些說明性實施例中，如圖1所示，所述中心軸201為所述電機200的電機軸或所述電機軸的延長軸，用于對弧形結構102的限位固定。

在一些說明性實施例中，如圖1所示，還包括固定蓋300，所述槳葉100通過所述固定蓋300與所述電機200鉸接連接；所述槳葉100與所述固定蓋300鉸接連接。

在一些說明性實施例中，如圖1所示，所述固定蓋300上開有用于固定所述槳葉100的安裝孔，所述槳葉100的所述安裝端101開有與所述安裝孔相對應的固定孔；具有所述安裝孔的所述槳葉100、具有固定孔的所述固定蓋300，通過螺絲依次連接在用于驅動旋轉的所述電機200上。

在一些說明性實施例中，如圖1所示，所述槳葉100為多個。

在一些說明性實施例中，如圖1所示，所述槳葉100為兩個、三個或四個。

在一些說明性實施例中，一種飛行器，包括上述的螺旋槳。

在一些說明性實施例中，一種螺旋槳，包括通過電機200控制旋轉的槳葉100，所述電機200包括設置于所述電機200中心位置的電機200軸的延長軸；所述槳葉100設有具有彈性形變的安裝端101，所述安裝端101靠近所述中心軸201的一側開有弧形結構102，弧形結構102具有的弧度與所述中心軸201的弧度相配合。所述槳葉100的所述弧形結構102繞中心軸201設置。所述弧形結構102的背部為鏤空結構。所述槳葉100通過所述固定蓋300與所述電機200鉸接連接；所述固定蓋300上開有用于固定所述槳葉100的安裝孔，所述槳葉100的所述安裝端101開有與所述安裝孔相對應的固定孔；具有所述安裝孔的所述槳葉100、具有固定孔的所述固定蓋300，通過螺絲依次連接在用于驅動旋轉的所述電機200上。

在一些說明性實施例中，一種螺旋槳，包括通過電機200控制旋轉的槳葉100，所述電機200包括設置于所述電機200中心位置的電機200軸；所述槳葉100設有具有彈性形變的安裝端101，所述安裝端101靠近所述中心軸201的一側開有弧形結構102，弧形結構102具有弧度，與所述中心軸201表面的弧度相配合。所述槳葉100的所述弧形結構102繞中心軸201設置。所述弧形結構102的背部為鏤空結構。所述槳葉100通過所述固定蓋300與所述電機200鉸接連接；所述固定蓋300上開有用于固定所述槳葉100的安裝孔，所述槳葉100的所述安裝端101開有與所述安裝孔相對應的固定孔；具有所述安裝孔的所述槳葉100、具有固定孔的所述固定蓋300，通過螺絲依次連接在用于驅動旋轉的所述電機200上。

需要說明的是，以上參照附圖所描述的各個實施例僅用以說明本實用新型而非限制本實用新型的范圍，本領域的普通技術人員應當理解，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下對本實用新型進行的修改或者等同替換，均應涵蓋在本實用新型的范圍之內。此外，除上下文另有所指外，以單數形式出現的詞包括復數形式，反之亦然。另外，除非特別說明，那么任何實施例的全部或一部分可結合任何其它實施例的全部或一部分來使用。