本發明涉及一種學習及體育用品,特別是涉及一種彈道軌跡可控的發射器。

背景技術：

運動員和上體育課的學生在訓練時,一般需要至少一名陪練,往往由于缺少陪練人員,或者由于陪練對發射角度、遠近距離及球的旋轉等技術發揮不穩定,而導致訓練效果欠佳。目前市面上主流的網球發射器依然是通過摩擦將網球打出,但是尚有不足,比如在一定情況下其射程相對較近,角度發射有限和發射曲線抗干擾能弱,造價高且經常卡球等。

技術實現要素：

針對上述技術問題，本發明的目的是提供一種彈道軌跡可控的發射器。

為了實現上述目的本發明采用如下技術方案：

一種彈道軌跡可控的發射器，包括送球裝置、發射裝置、角度可調的俯仰總成、管件連接總成，所述的送球裝置包括球艙和移動式落球口，所述的球艙包括漏斗式框架、傾斜地平行設置在所述框架內的若干蓄球道，每條蓄球道的較高端均設置有紅外發射頭；所述的移動式落球口設置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直線移動機構、沿所述直線移動機構往復移動的滑門總成，所述的滑門總成上還設置有與所述紅外發射頭相匹配的紅外接收頭；

所述的發射裝置設置在俯仰總成上；

所述的管件連接總成活動連接于滑門總成的出口與發射組件的入口之間。

進一步地，所述的漏斗式框架包括三邊矩形底框、設置在所述三邊矩形底框上端邊緣的漏斗形收集框；所述的三邊矩形底框由三塊側板拼接而成，所述的三邊矩形底框的左側或右側的側板設置有用于觸發滑門總成復位的限位開關；所述的漏斗形收集框由四塊上擋板和若干角碼拼接而成；所述的三邊矩形底框內還設置有用于將蓄球道上的網球與未落到蓄球道上的網球相隔離的擋片。

進一步地，每條所述的蓄球道包括兩根傾斜地平行設置的碳纖管，所述碳纖管的較低端粘固在后管架的弧形面上，較高端通過孔軸配合固定于前管架上。

進一步地，所述的蓄球道較高端設置有紅外發射頭固定件，所述的紅外發射頭固定件上設置有若干與所述蓄球道一一對應的穿孔圓柱體，所述紅外發射頭的紅外線通過小孔發射。

進一步地，所述的直線移動機構包括沿各蓄球道橫向排列方向設置的滑軌、連接所述滑門總成且與所述滑軌滑動配合且的滑塊、與所述滑門總成驅動連接驅動所述滑門總成沿所述滑軌往復移動的動力裝置。

進一步地，所述的動力裝置包括沿矩形四角對稱布置的四個同步輪組件、環繞地與四個同步輪組件相配合的同步帶，所述同步帶的始、末兩端分別固定于滑門總成的兩側，任一同步帶輪組件上設置有與同步帶輪驅動連接的電機。

進一步地，所述的滑門總成包括滑門、彎管，所述滑門的入口處設置有導球片，頂部設置有紅外接收頭固定件，所述彎管通過扣入式配合轉動的連接設置在所述滑門的底部的出口處。

進一步地，所述俯仰總成包括云臺支、立式軸支座、云臺電機、云臺板，所述云臺支在云臺板上對稱分布，云臺電機固定于一側的云臺支，立式軸支座夾緊電機軸，且與所述發射組件的底部固連，另一側的云臺支通過光軸和軸承與立式軸支座形成轉動副，且與所述發射組件的底部固連。

進一步地，所述發射組件包括炮管過渡件、炮管固定件、炮管、摩擦輪、撥球電機、搖臂、撥球臂、底板，螺紋轉動副，角鋁電機座，所述的炮管由炮管過渡件和炮管固定件定位，且通過炮管固定件上的頂絲固定，炮管過渡件和炮管固定件用螺栓固定于底板上；炮管中段的兩側對稱設置個摩擦輪,摩擦輪包括固定在底板上的無刷電機、與無刷電機連接的飛輪及固定在所述飛輪外圓表面的硅膠圈，所述撥球電機通過角鋁電機座固定于炮管過渡件側面；搖臂通過頂絲固定于撥球電機軸上，撥球臂與搖臂固連，撥球電機帶動搖臂進而帶動撥球臂將球撥至高速旋轉的一對摩擦輪中，進而發射；螺紋轉動副通過扣入式配合與炮管過渡件形成轉動副。

進一步地，所述管件連接總成包括波紋軟管，螺紋連接件，波紋軟管一頭連接彎管，另一頭連接螺紋連接件，螺紋連接件與螺紋轉動副通過螺紋連接。

相比現有技術，本發明能夠自動的按預定順序將蓄球道上的網球逐一送出，經濟實用、卡球率極低、控制簡單可靠、質量輕、體積小、制造成本低，射程及發射角度靈活可調且發射曲線抗干擾能強。

附圖說明

圖1是本發明實施例的整體結構示意圖。

圖2是本發明實施例球艙結構示意圖。

圖3是本發明實施例落球口結構示意圖。

圖4是本發明實施例送球裝置工作示意圖。

圖5是本發明實施例發射裝置結構示意圖

示意圖中零部件的標號說明：

1-擋片，2-上擋板，3-限位開關，4-后管架，5-碳纖管，6-紅外發射頭固定件，7-側板，8-同步輪，9-同步輪固定件，10-滑軌，11-電機，12-軸承座，13-同步帶，14-紅外接收頭固定件，15-滑塊，16-導球片，17-前管架，18-彎管，19-滑門，20-炮管，21-炮管固定件，22-撥球電機，23-螺紋連接件，24-螺紋轉動副，25-炮管過渡件，26-角鋁電機座，27-云臺電機，28-立式軸支座，29-云臺支，30-云臺板，31-撥球臂，32-搖臂，33-摩擦輪，34底板。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的技術方案作進一步說明：

如圖1所示，一種彈道軌跡可控的發射器，包括送球裝置、發射裝置、角度可調的俯仰總成、管件連接總成，所述的送球裝置包括球艙和移動式落球口，所述的球艙包括漏斗式框架、傾斜地平行設置在所述框架內的若干蓄球道，每條蓄球道的較高端均設置有紅外發射頭；所述的移動式落球口設置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直線移動機構、沿所述直線移動機構往復移動的滑門總成，所述的滑門總成上還設置有與所述紅外發射頭相匹配的紅外接收頭；所述的發射裝置設置在俯仰總成上；所述的管件連接總成活動連接于滑門總成的出口與發射組件的入口之間。

具體而言，所述的漏斗式框架包括三邊矩形底框、設置在所述三邊矩形底框上端邊緣的漏斗形收集框。所述的三邊矩形底框由三塊側板7拼接而成，所述的漏斗形收集框由四塊上擋板2和若干角碼拼接而成，上擋板2用薄PE板彎折而成，可通過互相穿插的方式搭起來，并穿螺栓固定和用角碼連接和固定在側板7。另外，所述的三邊矩形底框內還設置有用于將蓄球道上的網球與未落到蓄球道上的網球相隔離的擋片1。所述上擋板2可讓球艙蓄球高度增高，且起到緩沖的作用，而擋片1將蓄球道上的網球與未落到蓄球道上的網球隔離，防止互相干澀而卡球，且起到將網球導入蓄球道的作用。

具體而言，每條所述的蓄球道包括兩根傾斜地平行設置的碳纖管5，所述碳纖管5的較低端用AB膠等強力膠粘在后管架4的弧形面上，較高端通過孔軸配合固定于前管架17上。本實施例設置7根碳纖管5，形成6個蓄球道，每個蓄球道的間距L＝D+1～2mm，目的在于防止不同蓄球道的網球互相干涉而卡球，碳纖管5有一定的斜度，使網球可以通過重力滾動至滑門總成的滑門19。

具體地，所述的蓄球道較高端設置有紅外發射頭固定件6，所述的紅外發射頭固定件6上設置有6與所述蓄球道一一對應的穿孔圓柱體，所述紅外發射頭的紅外線通過小孔發射，紅外發射頭用熱熔膠固定于紅外發射頭固定件6上，這樣做的目的在于防止滑門19上的紅外發射頭誤接收到其他列的紅外發射頭發射的紅外線。

所述的直線移動機構包括沿各蓄球道橫向排列方向設置的滑軌10、連接所述滑門總成且與所述滑軌10滑動配合且的滑塊15、與所述滑門總成驅動連接驅動所述滑門總成沿所述滑軌10往復移動的動力裝置，滑塊15和滑軌10形成滑動副。

具體而言，如圖3所示，所述的動力裝置包括沿矩形四角對稱布置的四個同步輪組件、環繞地與四個同步輪組件相配合的同步帶10，所述同步帶的始、末兩端分別固定于滑門總成的兩側，任一同步帶輪組件上設置有與同步帶輪驅動連接的電機11。每個同步輪組件均包括同步輪固定件9、輪軸、同步輪8、軸承12，所述同步輪固定件9通過螺栓固定于球艙框架上，同步輪8和輪軸通過頂絲鎖緊，輪軸兩端通過軸承12固定于同步輪固定件9上，電機11固定于右則同步輪固定件9上，電機11輸出軸與輪軸為一體式的，通過頂絲和對應的同步輪8鎖緊，電機11輸出軸末端與軸承12配合連接。四個同步輪固定件9中，有兩個分別位于滑軌10的兩端。

具體而言，如圖3和圖4所示，所述的滑門總成包括滑門19、彎管18，所述滑門19的入口處設置有導球片16，頂部設置有紅外接收頭固定件14，所述彎管18轉動的連接設置在所述滑門19的底部的出口處。

紅外接收頭固定件14通過自攻螺釘固定于滑門19上平面，導球片16通過自攻螺釘固定于滑門19入口，導球片16起到將網球導向到彎管18內的作用，彎管18通過配合的方式與滑門19形成轉動副。直線移動機構的滑塊15與滑門總成中的滑門19通過螺栓固連。同步帶13與同步輪8形成配合，始末兩端皆固定于滑門19，同步帶13可阻擋非滑門19所在蓄球道的網球落下，電機11驅動同步輪8帶動同步帶13，進而帶動滑門19實現左右移動，滑塊15和滑軌10限制滑門19只能有一個方向移動的自由度。滑門19當前所處的蓄球道上的網球才能通過滑門19落下彎管18。紅外接收頭跟隨滑門19移動，若當前所處的蓄球道上無網球時，則可接收到紅外發射頭的紅外線，控制端給出到下一蓄球道的指令，若下一蓄球道上有球，紅外線被網球擋住，紅外接收頭接收不到紅外線，控制端給出指令，滑門19在該蓄球道等待，直到該蓄球道網球落盡。

另外，如圖2所示，所述的三邊矩形底框的左側或右側的側板7設置有用于觸發滑門總成復位的限位開關3。

如圖5所示，所述發射組件包括炮管過渡件25、炮管固定件21、炮管20、摩擦輪33、撥球電機22、搖臂32、撥球臂31、底板34，螺紋轉動副24，角鋁電機座26，所述的炮管20由炮管過渡件25和炮管固定件21定位，且通過炮管固定件21上的頂絲固定，炮管過渡件25和炮管固定件21用螺栓固定于底板上；炮管20中段的兩側對稱設置2個摩擦輪33,摩擦輪33包括固定在底板上的無刷電機、與無刷電機連接的飛輪及固定在所述飛輪外圓表面的硅膠圈，所述撥球電機22通過角鋁電機座26固定于炮管過渡件25側面；搖臂32通過頂絲固定于撥球電機22軸上，撥球臂31與搖臂32固連，撥球電機22帶動搖臂32進而帶動撥球臂31將球撥至高速旋轉的一對摩擦輪33中，進而發射；螺紋轉動副24通過扣入式配合與炮管過渡件26形成轉動副。

所述管件連接總成包括波紋軟管，螺紋連接件23，波紋軟管一頭連接彎管18，另一頭連接螺紋連接件23，螺紋連接件23與螺紋轉動副24通過螺紋連接，彎管18通過扣入式配合與滑門19形成轉動副。通過波紋軟管的變形以及上下兩個轉動副來消除滑門左右移動時帶來的扭矩。

所述俯仰總成包括云臺支29、立式軸支座28、云臺電機27、云臺板30，所述云臺支29在云臺板30上對稱分布，云臺電機27固定于右邊的云臺支29，右邊的立式軸支座28夾緊電機軸，且與所述發射組件的底板34固連；左邊的云臺支29通過光軸和軸承與立式軸支座28形成轉動副，且與所述發射組件的底板34固連。俯仰總成通過云臺電機27調節底板的傾斜角度,從而控制炮管20發射俯仰角。

本實施例的使用及工作過程如下：上電后，滑門19自動右移觸發限位開關3復位，停在第一個蓄球道，往球艙上倒滿網球，通過上檔板2的導向作用，最下層的網球進入蓄球道，紅外接收頭接收不到紅外線，直到第一個蓄球道上的網球發射盡，網球通過滑門19經導球片16豎直落下彎管18進入波紋軟管，接著進入炮管過渡件25，最后到達撥球臂31上方，撥球臂31的動作首先是往外旋轉一定角度使網球落下，撥球電機22帶動搖臂32進而帶動撥球臂31將網球撥至高速旋轉的一對摩擦輪33中，進而發射。當滑門19所在蓄球道的網球全部發射盡時，紅外接收頭接收到紅外線，控制端發出指令，電機11驅動同步帶13帶動滑門19移動至下一個蓄球道，重復上述過程。

發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。