本發明屬于飛機領域，特別涉及遙控飛機的控制方法。

背景技術：

目前大家生活水平越來越高，對于生活的質量也要求越來越高，比如出去參與旅游，度假，各種休閑娛樂，如何控制遙控飛機，以及更好的控制飛機的空中軌跡，一直是需要克服的技術難題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供遙控飛機的控制方法，可以實現更好的控制飛機的空中軌跡的方式，給遙控飛機行業注入新鮮的血液。

采用的技術方案是：

一種遙控飛機的控制裝置：包括電阻R1。

芯片U1的20號腳通過熔斷絲FU連接二極管D3的負極，二極管D3的正極連接電源的正極，三極管T1的發射極連接電池的負極，二極管D3的負極連接二極管D3的基極，二極管D3的集電極連接芯片U1的27號腳。

芯片U1的2號腳通過加法器連接plc的2號腳。

芯片U1的4號腳通過IO連接plc的4號腳。

芯片U1的5號腳連接三極管T2的基極，三極管T2的發射極通過電容C1連接VCC。

三極管T2的集電極通過晶振連接二極管D1的負極，二極管D1的正極連接芯片U1的5號腳。

二極管D1的連段并聯電容C2。

芯片U1的15號腳通過電阻R1連接VCC，電阻R1兩端并聯二極管D2。

具體控制方法為：

熔斷絲FU起到防止電路中過大的過電流保護作用。

芯片U1起到處理飛機在飛行過程中的風阻和渦流的作用，并且可以產生推挽輸出。

和plc通過邏輯控制運算根據芯片U1處理的風阻和渦流情況，及時改變飛機機翼的舵機的狀態，改變飛機機翼的角度，產生不同的升力，調節飛行的空中姿態。

發光二極管在街道遙控器信號以后會閃亮提示用戶。

晶振通過震蕩產生震蕩信號，控制局部電流的通斷。

電容C2存儲一定的電荷，保證二極管D1的工作穩態。

整個電路形成雙穩態出發，可以保證能發出穩定的信號，運行可靠。

其優點在于：

本控制方法，可以實現更好的控制飛機的空中軌跡，實現飛行與數學曲線完美的結合。

附圖說明

圖1是本發明所述的控制電路圖。

具體實施方式

一種遙控飛機的控制裝置：包括電阻R1。

芯片U1的20號腳通過熔斷絲FU連接二極管D3的負極，二極管D3的正極連接電源的正極，三極管T1的發射極連接電池的負極，二極管D3的負極連接二極管D3的基極，二極管D3的集電極連接芯片U1的27號腳。

芯片U1的2號腳通過加法器連接plc的2號腳。

芯片U1的4號腳通過IO連接plc的4號腳。

芯片U1的5號腳連接三極管T2的基極，三極管T2的發射極通過電容C1連接VCC。

三極管T2的集電極通過晶振連接二極管D1的負極，二極管D1的正極連接芯片U1的5號腳。

二極管D1的連段并聯電容C2。

芯片U1的15號腳通過電阻R1連接VCC，電阻R1兩端并聯二極管D2。

具體控制方法為：

熔斷絲FU起到防止電路中過大的過電流保護作用。

芯片U1起到處理飛機在飛行過程中的風阻和渦流的作用，并且可以產生推挽輸出。

和plc通過邏輯控制運算根據芯片U1處理的風阻和渦流情況，及時改變飛機機翼的舵機的狀態，改變飛機機翼的角度，產生不同的升力，調節飛行的空中姿態。

發光二極管在街道遙控器信號以后會閃亮提示用戶。

晶振通過震蕩產生震蕩信號，控制局部電流的通斷。

電容C2存儲一定的電荷，保證二極管D1的工作穩態。

整個電路形成雙穩態出發，可以保證能發出穩定的信號，運行可靠。