1.一種自由泳陸地訓練器，其特征在于，包括機架，所述機架上依次設置有上肢訓練機構、用于人體俯臥的承重機構以及下肢訓練機構，所述上肢訓練機構與所述下肢訓練機構分別位于所述承重機構的相對兩側；所述上肢訓練機構包括兩組拉伸組件及兩個第一立桿，每個所述第一立桿的一端固定于所述機架，每組所述拉伸組件均包括把手、第一彈性阻力器及第二彈性阻力器，所述把手的相對兩端分別與所述第一彈性阻力器和所述第二彈性阻力器連接，所述第一彈性阻力器與所述承重機構連接，所述第二彈性阻力器與對應的所述第一立桿連接；所述下肢訓練機構包括兩組擺動組件，每組所述擺動組件均包括搖桿、連桿和慣性輪，所述搖桿的一端與所述承重機構的頂部轉動連接，所述搖桿遠離所述承重機構的一端與所述連桿的一端轉動連接，所述慣性輪的徑向設置有肋板，所述連桿遠離所述搖桿的一端與所述肋板轉動連接，所述搖桿、所述連桿和所述肋板構成曲柄搖桿機構，所述慣性輪通過設置于其中心位置的轉軸與所述機架連接，所述搖桿遠離所述承重機構的端部處設置有腿部固定件。
2.根據權利要求1所述的自由泳陸地訓練器，其特征在于，所述第一立桿上部設置有第一滑輪，每組所述拉伸組件還包括連接繩，所述上肢訓練機構還包括兩個第二立桿，每個第二立桿對應連接一組所述拉伸組件，每個所述第二立桿的一端均固定于所述機架且位于所述承重機構和所述第一立桿之間，所述第二立桿設置有第二滑輪，所述連接繩的一端繞所述第一滑輪與所述第二彈性阻力器的一端連接，所述連接繩遠離所述第二彈性阻力器的一端圍繞所述第二滑輪與所述把手連接，所述第二彈性阻力器遠離所述連接繩的一端與對應的所述第一立桿的下部連接。
3.根據權利要求2所述的自由泳陸地訓練器，其特征在于，所述上肢訓練機構還包括第一滑軌、第二滑軌和第三滑軌，所述第一滑軌和所述第二滑軌均設置于兩個所述第一立桿之間，所述第一滑軌位于兩個所述第一立桿的上部，所述第一滑軌內設置有與所述第一滑軌滑動配合的第一滑動件，所述第一滑動件與所述第一滑輪固定連接；所述第二滑軌位于兩個所述第一立桿的下部，所述第二滑軌內設置有與所述第二滑軌滑動配合的第二滑動件，所述第二滑動件與所述第二彈性阻力器連接；所述第三滑軌設置于兩個所述第二立桿之間，所述第三滑軌位于兩個所述第二立桿的下部，所述第三滑軌內設置有與所述第三滑軌配合的第三滑動件，所述第三滑動件和所述第二滑輪連接。
4.根據權利要求3所述的自由泳陸地訓練器，其特征在于，兩個所述第二立桿之間設置有第三橫桿，所述第三橫桿通過兩個伸縮桿與所述第三滑軌連接，兩個所述伸縮桿的一端分別與所述滑軌的相對兩個端部連接，每個所述伸縮桿遠離所述滑軌的一端均與所述第三橫桿連接。
5.根據權利要求4所述的自由泳陸地訓練器，其特征在于，所述第一滑動件上設置有用于固定所述第一滑動件的第一緊固件，所述第二滑動件上設置有用于固定所述第二滑動件的第二緊固件，所述第三滑動件上設置有用于固定所述第三滑動件的第三緊固件。
6.根據權利要求1所述的自由泳陸地訓練器，其特征在于，所述承重機構包括支撐墊、兩個第一伸縮桿和兩個第二伸縮桿，每個所述第一伸縮桿的一端和每個所述第二伸縮桿的一端均與所述支撐墊連接，所述第一伸縮桿與所述支撐墊連接的連接端還與所述搖桿轉動連接，每個所述第一伸縮桿遠離所述支撐墊的一端和每個所述第二伸縮桿遠離所述支撐墊的一端均與所述機架連接。
7.根據權利要求6所述的自由泳陸地訓練器，其特征在于，所述搖桿包括主桿和延長桿，所述延長桿的一端套設于所述主桿遠離所述承重機構的一端內，所述主桿與所述承重機構轉動連接，所述延長桿上設置有腿部固定件。
8.根據權利要求7所述的自由泳陸地訓練器，其特征在于，所述主桿朝向所述慣性輪的一側設置有第一掛環，所述第一伸縮桿朝向所述慣性輪的一側設置有第二掛環，所述第一掛環與所述第二掛環之間掛設有彈簧。
9.根據權利要求7所述的自由泳陸地訓練器，其特征在于，所述下肢訓練機構還包括阻力調節機構，所述阻力調節機構包括螺紋板、第三滑輪、螺栓、螺母、彈簧測力器和摩擦帶，所述螺紋板設置于所述第一伸縮桿遠離所述慣性輪一側的下部，所述螺栓設置于所述螺紋板上且所述螺栓的螺帽位于所述螺紋板之下，所述螺母套設于所述螺栓上且位于所述螺紋板與所述螺栓的螺帽之間，所述螺栓遠離其螺帽的一端與所述彈簧測力器連接，所述摩擦帶的一端圍繞所述慣性輪與所述機架連接，所述摩擦帶遠離所述機架的另一端圍繞所述第三滑輪與所述彈簧測力器連接。
10.一種游泳訓練系統，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的自由泳陸地訓練器。