本發明涉及一種乒乓球陪練機器人，屬于智能機器人技術領域。

背景技術：

目前，廣大體育鍛煉者或者專業運動員在進行乒乓球運動或者訓練時，需要陪練員進行陪練，這樣陪練員工作強度大，效率低且陪練員疲勞后不能準確提供各種訓練動作，直接影響訓練員技能的提升。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種乒乓球陪練機器人，以克服現有技術中的所述缺陷。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種性能可靠，成本低，且動作靈活的乒乓球陪練機器人。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種乒乓球陪練機器人，其包括機架、移動平臺、接球斗、發球裝置以及控制裝置；其中，所述移動平臺安裝于機架的底部，其包括四個麥克納姆輪，各麥克納姆輪由一驅動電機驅動；所述接球斗和發球裝置分別安裝于機架的上部，且接球斗和發球裝置相對接；所述發球裝置包括一對并排設置的發球輪；各發球輪上安裝有一發球電機，并由發球電機驅動；所述控制裝置安裝亦機架上，其電性連接并控制驅動電機和發球電機。

本發明的乒乓球陪練機器人進一步設置為：所述移動平臺的左右兩側分別安裝有一定位燈。

本發明的乒乓球陪練機器人進一步設置為：所述接球斗的背面設有緩沖網。

本發明的乒乓球陪練機器人還設置為：兩發球輪之間的下方設有一發球傳感器。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：本發明的乒乓球陪練機器人結構簡單，使用方便，成本低，性能可靠，動作靈，其能夠實現接球、發球以及發球檢測等功能。

【附圖說明】

圖1是本發明的乒乓球陪練機器人的立體圖。

圖2是本發明的接球斗和發球裝置的裝配圖。

【具體實施方式】

請參閱說明書附圖1和附圖2所示，本發明為一種乒乓球陪練機器人，其由機架1、移動平臺2、接球斗3、發球裝置4以及控制裝置5等幾部分組成。

其中，所述移動平臺2安裝于機架1的底部，其包括四個麥克納姆輪21，各麥克納姆輪21由一驅動電機22驅動。由于各麥克納姆輪21的運動是獨立的，因此，所述移動平臺2能夠使機器人向任意方向移動，以便于不同位置的接球和發球。所述移動平臺2的左右兩側分別安裝有一定位燈6，該定位燈6提高了視頻定位的精度和機器人角度的檢測精度。

所述接球斗3和發球裝置4分別安裝于機架1的上部，且接球斗3和發球裝置4相對接。

所述接球斗3可以采用硬殼的接球斗3，在接球斗3的背面設有緩沖網31，可以有效防止乒乓球彈出，提高接球成功率；且緩沖網31非常輕，降低負載，降低阻力；高速運動時還能降低風阻。

所述發球裝置4包括一對并排設置的發球輪41；各發球輪上41安裝有一發球電機42，并由發球電機42驅動。兩發球輪之間41的下方設有一發球傳感器7，通過發球傳感器7來檢測發球是否成功。

所述控制裝置5安裝亦機架1上，其電性連接并控制驅動電機12和發球電機42。

本發明的乒乓球陪練機器人的工作原理如下：通過移動平臺2驅動機器人至任意位置；通過接球斗2將乒乓球接住，并將乒乓球落至發球裝置3中；通過驅動電機32驅動發球輪31轉動，從而將乒乓球從兩發球輪31之間發射出去；通過驅動電機32控制各自發球輪31的轉速，可以調節發球的力量、角度、轉速等參數，從而滿足使用者的不同需要。

以上的具體實施方式僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。