1.一種無人飛行器的體感控制手柄，包括殼體和設置于殼體的電池倉，其特征在于：所述殼體設置有開關控制裝置、信號處理裝置和遙桿控制裝置，所述開關控制裝置、遙桿控制裝置均與信號處理裝置電性連接，信號處理裝置設置有用于檢測殼體姿態的電子水平儀，所述信號處理裝置與電池倉電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述開關控制裝置包括第一PCB板，所述第一PCB板設置有電源開關和體感觸發開關，所述殼體的頂部設置有供電源開關伸出的第一通孔，所述殼體的前部設置有供體感觸發開關伸出的第二通孔，所述第一PCB板與信號處理裝置電性連接。
3.根據權利要求2所述的一種無人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述第一PCB板還設置有相機控制開關，所述殼體的前部設置有供相機控制開關伸出的和三通孔。
4.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述信號處理裝置包括第二PCB板，所述第二PCB板連接有MCU、信號接收裝置和用于將編譯的信號發送給飛行器的信號發送裝置，所述信號接收裝置與電子水平儀電性連接，所述信號接收裝置通過第二PCB板與MCU電性連接，所述信號發送裝置通過第二PCB板與MCU電性連接。
5.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述信號處理裝置還連接有用于使殼體振動的振動馬達。
6.根據權利要求5所述的一種無人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述遙桿控制裝置包括控制座和與控制座活動連接的控制桿，所述控制座與信號處理裝置電性連接，所述殼體的頂部設置有第四通孔，所述控制桿穿過第四通孔。
7.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述信號處理裝置還設置有用于控制飛行器的馬達轉速的微調裝置。
8.根據權利要求7所述的一種無人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述微調裝置包括第一微調按鈕、第二微調按鈕、第三微調按鈕和第四微調按鈕，所述殼體的頂部設置有供第一微調按鈕、第二微調按鈕、第三微調按鈕和第四微調按鈕的第五通孔。
9.一種無人飛行器的控制手柄控制方法，其特征在于：當體感按鍵開啟時，電子水平儀檢測當前手柄的姿態，
如當前手柄為左側傾斜狀態，則電子水平儀將左側傾斜信號L發送給信號處理裝置，由信號處理裝置處理信號并由信號發送裝置發送給飛行器，飛行器為左側傾斜狀態；
如當前手柄為右側傾斜狀態，則電子水平儀將左側傾斜信號L發送給信號處理裝置，由信號處理裝置處理信號并由信號發送裝置發送給飛行器，飛行器為右側傾斜狀態；
如當前手柄為前端下傾斜狀態，則電子水平儀將左側傾斜信號L發送給信號處理裝置，由信號處理裝置處理信號并由信號發送裝置發送給飛行器，飛行器向前飛行；
如當前手柄為前端上傾斜狀態，則電子水平儀將左側傾斜信號L發送給信號處理裝置，由信號處理裝置處理信號并由信號發送裝置發送給飛行器，飛行器向后飛行；
當體感按鍵關閉時，飛行器當前飛行狀態恢復為懸停狀態。
10.根據權利要求9所述的一種無人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：當手柄啟動體感控制時，手柄至少發生一次振動。