本發明涉及一種遙控車，具體是一種遙控車無人駕駛系統。

背景技術：

遙控車即可以通過無線電遙控器遠距離控制的模型汽車。一般可分為：玩具、車模(R/C)、警用等幾類。根據車體的外型又可分為：房車(平跑車)、越野車、大腳車、拉力車、貨柜車等。

遙控模型車簡稱RC Car，遙控模型車不是玩具，它其實是"真正汽車的縮小版本"，它有著和汽車相同的動力系統(發動機、排擋)，還有懸掛系統；有高性能的輪胎，可以承受跟F1相當的4個G的離心力。更擁有著真車當中那些超級跑車的操控感覺。高性能代表高造價，但遙控模型車是普及型愛好，并非只是有錢人的玩意。并且普及型車子的外表具有更強的像真性，可以配上各種幾乎可以亂真的車殼，讓你無需購買昂貴的汽車也可以擁有它的動感外型。

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年到2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功，

世界上最先進的無人駕駛汽車已經測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預措施下完成的。

目前市面上的遙控車都是比較單一的遙控操控行駛功能,使用者只是通過遙控器對車進行簡單的行駛路線與行車路線進行操作,而車只能對操控者的指令進行簡單的執行,遙控車的行車過程中一直都需要由操控者利用遙控器時刻進行操作控制,無法實現遙控車的自動駕駛功能的樂趣，另外現有遙控車的功能比較單一,無法滿足更高的競技要求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種遙控車無人駕駛系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種遙控車無人駕駛系統，包括遙控車(1)、帶有加速度計行車狀態記錄電路(2)以及數據分析與馬達控制電路(3)，其特征在于，所述的加速度計行車狀態記錄電路(2)進行車身行駛數據采集,包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態,數據分析與馬達控制電路(3)進行數據采集分析并控制遙控車自動行駛。

作為本發明再進一步的方案：所述帶有加速度計行車狀態記錄電路(2)以及數據分析與馬達控制電路(3)均置于遙控車(1)內。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過加速度計行車狀態記錄電路進行車身行駛數據采集,包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態,通過數據分析與馬達控制電路進行數據采集分析并控制遙控車自動行駛，解決普通遙控車無法實現無人駕駛技術的局限性等技術問題。

附圖說明

圖1為遙控車無人駕駛系統的結構示意圖；

圖中：1-遙控車、2-帶有加速度計行車狀態記錄電路、3-數據分析與馬達控制電路。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中，一種遙控車無人駕駛系統，包括遙控車1、帶有加速度計行車狀態記錄電路2以及數據分析與馬達控制電路3，帶有加速度計行車狀態記錄電路2以及數據分析與馬達控制電路3均置于遙控車1內。所述的加速度計行車狀態記錄電路2進行車身行駛數據采集,包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態,數據分析與馬達控制電路3進行數據采集分析并控制遙控車自動行駛。

帶有加速度計行車狀態記錄電路2主要是記錄車體的行駛方向,路線與速度，數據分析與馬達控制電路3主要是對預設賽道和加速度計等狀態識別電路所采集的行車數據來控制遙控車進行自動駕駛。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。