實用新型涉及腦癱康復儀器技術領域，具體而言，涉及一種爬步機。

背景技術：
在腦癱康復訓練中，會讓患兒進行肢體活動以恢復行動能力。有一種恢復方法是讓患兒進行爬行訓練。當運動場地有限時，患兒在爬行中即不能充分運動，也容易和其他物體發生碰撞。而且每一個患兒在爬行時，都需要一個康復師跟隨在其后進行照顧，這樣在面對多個患兒時，一個康復師很難將多個患兒輔導到位。

技術實現要素：
本實用新型的主要目的在于提供一種爬步機，以解決現有技術中在對腦癱患兒進行爬行訓練時一個康復師很難將多個患兒輔導到位的問題。為了實現上述目的，本實用新型提供了一種爬步機，包括機身、傳動裝置和履帶，傳動裝置設置在機身上，履帶與傳動裝置相配合的設置，爬步機還包括減速傳感器和控制器。減速傳感器設置在機身上位于履帶的中后部，當患兒進入減速傳感器的感應區時，減速傳感器發出減速信號。控制器與傳動裝置連接，用于接收減速信號，控制器接收到減速信號時控制傳動裝置減速運行。進一步地，爬步機還包括加速傳感器，加速傳感器設置在機身上位于履帶的中前部，當患兒進入加速傳感器的感應區時，加速傳感器發出加速信號，控制器還用于接收加速信號，控制器接收到加速信號時控制傳動裝置加速運行。進一步地，爬步機還包括勻速傳感器，勻速傳感器設置在機身上位于履帶的中部，當患兒處于勻速傳感器的感應區時，勻速傳感器發出勻速信號，控制器還用于接收勻速信號，控制器接收到勻速信號時控制傳動裝置勻速運行。進一步地，爬步機還包括停止傳感器，停止傳感器設置在機身上位于履帶的尾部，當患兒進入停止傳感器的感應區時，停止傳感器發出停止信號，控制器還用于接收停止傳感器的停止信號，控制器接收到停止信號時控制傳動裝置停止運行。進一步地，爬步機還包括揚聲器，揚聲器和控制器連接，控制器在接收到加速信號或減速信號或勻速運行或停止信號時發送相應的聲波信號給揚聲器。進一步地，加速傳感器、減速傳感器、勻速傳感器和停止傳感器均為紅外線傳感器。應用本實用新型的技術方案，使用時，患兒在爬步機的履帶上進行爬行動作。當患兒的爬行速度慢于爬步機的即時設定速度時，患兒就會逐漸落后到履帶的中后部。這時，患兒的身體就進行了減速傳感器的感應區，減速傳感器被觸發后發出減速信號給控制器，控制器控制傳動裝置減速運行。這樣，患兒在爬行的過程中如果爬速降低，爬步機也會根據患兒的爬行速度適當的降低速度，避免患兒在狀態不好時摔出爬步機。進而可以讓一名康復師同時照顧好多名患兒，提高康復師的工作效率。除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。附圖說明構成本實用新型的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：圖1示出了根據本實用新型的爬步機的實施例的結構示意圖。其中，上述附圖包括以下附圖標記：10、機身；20、傳動裝置；30、履帶；40、加速傳感器；50、減速傳感器；60、勻速傳感器；70、停止傳感器；80、揚聲器。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。圖1示出了本實施例的爬步機，該爬步機包括機身10、傳動裝置20和履帶30。其中，傳動裝置20設置在機身10上，履帶30與傳動裝置20相配合的設置。此外，爬步機還包括減速傳感器50和控制器。減速傳感器50設置在機身10上位于履帶30的中后部，當患兒進入減速傳感器50的感應區時減速傳感器50發出減速信號。控制器與傳動裝置20連接，用于減速信號，控制器接收到減速信號時控制傳動裝置20加速運行。使用時，患兒在爬步機的履帶30上進行爬行動作。當患兒的爬行速度慢于爬步機的即時設定速度時，患兒就會逐漸落后到履帶30的中后部。這時，患兒的身體就進行了減速傳感器50的感應區，減速傳感器50被觸發后發出減速信號給控制器，控制器控制傳動裝置20減速運行。這樣，患兒在爬行的過程 中如果爬速降低，爬步機也會根據患兒的爬行速度適當的降低速度，避免患兒在狀態不好時摔出爬步機。進而可以讓一名康復師同時照顧好多名患兒，提高康復師的工作效率。可選的，如圖1所示，本實用新型的爬步機還包括加速傳感器40，加速傳感器40設置在機身10上位于履帶30的中前部。當患兒進入加速傳感器40的感應區時，加速傳感器40發出加速信號，控制器還用于接收加速信號，控制器接收到加速信號時控制傳動裝置20加速運行。使用時，如果患兒的爬行速度高于爬步機的即時設定速度，患兒就會逐漸爬行到履帶30的中前部。這時，患兒的身體進入加速傳感器40的感應區，加速傳感器40被觸發后發出加速信號給控制器，控制器控制傳動裝置20加速運行。這樣就能在患兒狀態良好時激發患兒的運動潛能，加快患兒肢體運動功能的恢復速度。如圖1所示，在本實施例中，可選的，爬步機還包括勻速傳感器60，勻速傳感器60設置在機身10上位于履帶30的中部。當患兒處于勻速傳感器的感應區時，勻速傳感器60發出勻速信號，控制器還用于接收勻速信號，控制器接收到勻速信號時，控制器控制傳動裝置20勻速運行。通過勻速傳感器60可以對患兒的爬行進行實時監控，同時可以避免爬步機的調速失控。如圖1所示，可選的，爬步機還包括停止傳感器70，停止傳感器70設置在機身10上位于履帶30的尾部。當患兒進入停止傳感器70的感應區時，停止傳感器70發出停止信號，控制器還用于接收停止傳感器70的停止信號，控制器接收到停止信號時，控制器控制傳動裝置20停止運行。如果患兒在爬步機上出現了意外情況停止了爬行，而在經過減速傳感器50的感應區時，傳動裝置20還未來得及將速度減為零，患兒還被履帶30持續傳送至尾部，停止傳感器70就會被觸發，進而發出停止信號讓控制器控制傳動裝置20停止運行。這樣一來就能有效地避免患兒從爬步機履帶30上跌落。可選的，上述的加速傳感器40、減速傳感器50、勻速傳感器60和停止傳感器70均為紅外線傳感器。如圖1所示，紅外線傳感器設置在爬步機的機身10的兩側，以便于實現對于患兒身體位置的精確檢測。如圖1所示，在本實施例中，爬步機還包括揚聲器80，揚聲器80和控制器連接，控制器在接收到加速信號或減速信號或勻速運行或停止信號時發送相應的聲波信號給揚聲器80。可選的，控制器在接收到加速信號時，可以選擇“你真棒”或“你又成長了”之類的鼓勵性質的聲波信號發送給揚聲器80。可選的，控制器在接收到減速信號時，可選擇的發送“加油哦”或“你可以的”之類的鼓勵性質的聲波信號發送給揚聲器80。控制器在長時間接收到勻速運行的信號時，可選擇的發送“繼續加油哦”或“堅持住哦”之類的鼓勵性質的聲波信號發送給揚聲器80。控制器在接收到停止信號時，可選擇的發送“不要氣餒哦”或“咱們繼續再來”的鼓勵性質的聲波信號發送給揚聲器80。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。