本實(shí)用新型涉及娛樂設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，該升瓶系統(tǒng)應(yīng)用于休閑運(yùn)動類保齡球商用娛樂設(shè)備中。

背景技術(shù)：

國內(nèi)市場現(xiàn)有的運(yùn)動競賽類保齡球設(shè)備中，其球瓶的主要擺放復(fù)位方式比較復(fù)雜，保齡球擊中保齡球瓶以后，球瓶散落，設(shè)備通過機(jī)械臂把在區(qū)域內(nèi)的所有球瓶推送到指定區(qū)域，在指定區(qū)域中通過輸送帶系統(tǒng)，把球瓶送往相對的定位位置模具中。球瓶重新排列完成后，再由機(jī)械臂將模具與球瓶一起下降至擊球區(qū)域內(nèi)，下降到指定高度后，機(jī)械臂控制定位模具松開球瓶，再由機(jī)械臂上升定位模具。完成對球瓶的重新定位。

目前市面上的這種工藝相對成熟，已應(yīng)于各種競賽類體育類的保齡球設(shè)備之中。但是，目前現(xiàn)有的系統(tǒng)對希望將保齡球設(shè)備納入休閑娛樂的范圍當(dāng)中，存在著成本的巨大壓力。由于現(xiàn)有系統(tǒng)具備的幾個(gè)必要系統(tǒng)，比如輸送帶，定位，放瓶系統(tǒng)，制作成本高導(dǎo)致本身設(shè)備價(jià)格昂貴。另外占用面積非常大，導(dǎo)致一般繁華地段租金壓力大，另外設(shè)備越復(fù)雜，故障情況便越多，日后需要的維護(hù)費(fèi)用也越高。所以設(shè)備成本加上租金等運(yùn)營成本偏高，導(dǎo)致保齡球不能在休閑娛樂的領(lǐng)域得到很好的施展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，有效解決舊設(shè)備中的復(fù)雜升瓶放瓶系統(tǒng)，將其結(jié)構(gòu)直接優(yōu)化，大大縮短設(shè)備成本，節(jié)省場地空間，與維修成本；直接取消現(xiàn)有市場設(shè)備的輸送帶系統(tǒng)，機(jī)械臂等復(fù)雜結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，包括機(jī)架、至少一組用于纏繞繩子并固定繩子行程的繞繩機(jī)構(gòu)、用于牽引保齡球瓶使保齡球瓶被拉提上升然后直立放下至原位的拉繩機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動拉繩機(jī)構(gòu)提供牽引力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述繞繩機(jī)構(gòu)、拉繩機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上；每組所述繞繩機(jī)構(gòu)均包括一拉瓶滑輪、一轉(zhuǎn)向滑輪、一繞線輪；所述繩子一端固定在保齡球瓶上，繩子另一端依次繞設(shè)在拉瓶滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪上，繼而纏繞在繞線輪上；所述拉繩機(jī)構(gòu)牽引轉(zhuǎn)向滑輪與繞線輪之間的繩子，并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制下，拉繩機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離或靠近繞繩機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)保齡球瓶在倒下位置與扶直位置之間轉(zhuǎn)變。

本實(shí)用新型所述的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩組齒輪組件以及用于驅(qū)動兩組齒輪同步轉(zhuǎn)動的電機(jī)；兩組齒輪組件分別位于機(jī)架的兩側(cè)，每組齒輪組件包括一主動齒輪、一從動齒輪以及套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪上的鏈條；所述拉繩機(jī)構(gòu)固定在兩組齒輪組件之間的鏈條上；通過電機(jī)驅(qū)動齒輪組件轉(zhuǎn)動，從 而帶動拉繩機(jī)構(gòu)牽引繩子實(shí)現(xiàn)保齡球瓶在倒下位置與扶直位置之間轉(zhuǎn)變。

本實(shí)用新型所述的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，其中，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括齒輪軸、分別安裝在齒輪軸兩端的傳動齒輪；所述電機(jī)與齒輪軸通過兩個(gè)皮帶輪傳動連接，所述齒輪軸的齒輪與傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪分別通過傳動軸對應(yīng)與每組齒輪組件的主動齒輪傳動連接。

本實(shí)用新型所述的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，其中，所述拉繩機(jī)構(gòu)包括光軸以及套設(shè)在光軸上的拉繩滑輪；每組齒輪組件上的鏈條上均通過一個(gè)鏈扣連接，所述光軸兩端分別對應(yīng)固定在兩側(cè)鏈條的鏈扣上。

本實(shí)用新型所述的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，其中，所述鏈扣呈長條形，鏈扣的兩端分別開設(shè)有兩個(gè)用于扣合鏈條的固定孔，鏈扣的中部上開設(shè)一個(gè)用于固定安裝光軸的安裝孔；所述鏈條一端樞接在鏈扣的一端，鏈條的另一端樞接在鏈扣的另一端；所述光軸兩端分別對應(yīng)樞接在兩個(gè)鏈扣的安裝孔上。

本實(shí)用新型所述的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，其中，該升瓶系統(tǒng)包括十組繞繩機(jī)構(gòu)；每組繞繩機(jī)構(gòu)中的拉瓶滑輪均固設(shè)在保齡球瓶的頂部，所述轉(zhuǎn)向滑輪、繞線輪均分別平行排列設(shè)置，所述拉瓶滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪與繞線輪分別一一對應(yīng)。

本實(shí)用新型所述的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，其中，所述 拉繩機(jī)構(gòu)中包括十個(gè)平行排列設(shè)置的拉繩滑輪，該拉繩滑輪分別與十個(gè)繞線輪一一對應(yīng)。

本實(shí)用新型所述的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，其中，該升瓶系統(tǒng)還包括用于檢測被擊倒的瓶子的感應(yīng)電眼、用于將被擊倒瓶子上的繩子夾緊的夾繩裝置、用于控制夾緊裝置夾緊繩子以及控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)作的控制裝置。

本實(shí)用新型所述的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，其中，所述控制裝置包括用于控制電機(jī)運(yùn)作的主板、轉(zhuǎn)盤、觸發(fā)開關(guān)、用于感應(yīng)保齡球瓶被提升至最高位的最高位感應(yīng)頭、用于感應(yīng)保齡球瓶被放回原位的最低位感應(yīng)頭以及用于觸發(fā)夾緊裝置夾緊保齡球瓶上繩子的鎖瓶感應(yīng)頭；所述轉(zhuǎn)盤與其中一個(gè)傳動齒輪傳動連接；所述觸發(fā)開關(guān)固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述最高位感應(yīng)頭、最低位感應(yīng)頭、鎖瓶感應(yīng)頭均固定在轉(zhuǎn)盤的外周邊緣上，并分別于主板電性連接。

本實(shí)用新型所述的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，其中，所述感應(yīng)電眼、夾緊裝置均安裝在轉(zhuǎn)向滑輪上。

實(shí)施本實(shí)用新型的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，具有以下有益效果：

(1)該升瓶系統(tǒng)通過設(shè)置繞繩機(jī)構(gòu)、拉繩機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，拉繩機(jī)構(gòu)牽引轉(zhuǎn)向滑輪與繞線輪之間的繩子，并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制下，拉繩機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離或靠近繞繩機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)保齡球瓶在倒下位置與扶直位置之間轉(zhuǎn)變，有效解決舊設(shè)備中的復(fù)雜升瓶放瓶系統(tǒng)，將其結(jié)構(gòu)直接 優(yōu)化，大大縮短設(shè)備成本，節(jié)省場地空間，與維修成本。直接取消現(xiàn)有市場設(shè)備的輸送帶系統(tǒng)，機(jī)械臂等復(fù)雜結(jié)構(gòu)；

(2)升瓶系統(tǒng)通過大量運(yùn)用直線轉(zhuǎn)向運(yùn)動與圓周運(yùn)動相轉(zhuǎn)換，相互連接的方法使得保齡球的升降系統(tǒng)變成相對簡單的圓周旋轉(zhuǎn)位置感應(yīng)系統(tǒng)，每個(gè)瓶子都由一根繩子連著通過各種齒輪與連接件，連接著數(shù)個(gè)感應(yīng)頭，從而實(shí)現(xiàn)球瓶擊中后的物理自重拉動繩子，并打下感應(yīng)電眼。主板直接得到信號，鎖定并夾緊被擊中的球瓶，未擊中球瓶重新回到擊球區(qū)域內(nèi)。無需再像現(xiàn)有技術(shù)，需要全部球瓶重新用機(jī)械臂與輸送帶排列。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(缺失部分機(jī)架)；

圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖(缺失部分機(jī)架)；

圖4是圖2中a區(qū)域的放大示意圖；

圖5是圖2中鏈扣的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2中控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的拉繩機(jī)構(gòu)與繞繩機(jī)構(gòu)的拉球原理示意圖；

其中，1、機(jī)架；2、繞繩機(jī)構(gòu)；21、拉瓶滑輪；22、轉(zhuǎn)向滑輪；23、繞線輪；3、拉繩機(jī)構(gòu)；31、光軸；32、拉繩滑輪；4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；41、電機(jī)；42、主動齒輪；43、從動齒輪；44、鏈條；45、齒輪軸；46、傳動齒輪；47、皮帶輪；5、感應(yīng)電眼；6、夾繩裝置；7、控制裝置；71、轉(zhuǎn)盤；72、觸發(fā)開關(guān)；73、最高位感應(yīng)頭；74、最低位感應(yīng)頭；75、鎖瓶感應(yīng)頭；8、鏈扣；81、固定孔；82、安裝孔；A、保齡球瓶。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-7所示，一種全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)，包括機(jī)架1、至少一組用于纏繞繩子并固定繩子行程的繞繩機(jī)構(gòu)2、用于牽引保齡球瓶使保齡球瓶被拉提上升然后直立放下至原位的拉繩機(jī)構(gòu)3、用于驅(qū)動拉繩機(jī)構(gòu)提供牽引力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4；所述繞繩機(jī)構(gòu)、拉繩機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上；

優(yōu)選地，該升瓶系統(tǒng)包括十組繞繩機(jī)構(gòu)2，當(dāng)然，繞繩機(jī)構(gòu)的數(shù)量根據(jù)瓶子數(shù)量而定，可以為兩個(gè)、六個(gè)、八個(gè)、十二個(gè)不等，一個(gè)瓶子對應(yīng)一根繩子，一根繩子對應(yīng)一個(gè)繞繩機(jī)構(gòu)；每組繞繩機(jī)構(gòu)均包括一拉瓶滑輪21、一轉(zhuǎn)向滑輪22、一繞線輪23；一根繩子對應(yīng)一個(gè)保齡球瓶以及一組繞繩機(jī)構(gòu)，所述繩子一端固定在保齡球瓶A上，繩子另一端依次繞設(shè)在拉瓶滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪上，繼而纏繞在繞線輪上；每組繞繩機(jī)構(gòu)中的拉瓶滑輪均固設(shè)在保齡球瓶的頂部，所述轉(zhuǎn)向滑輪、繞線輪均分別平行排列設(shè)置，所述拉瓶滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪與繞線輪 分別一一對應(yīng)。

所述拉繩機(jī)構(gòu)3包括光軸31以及套設(shè)在光軸上的拉繩滑輪32；拉繩機(jī)構(gòu)中包括十個(gè)平行排列設(shè)置的拉繩滑輪，該拉繩滑輪分別與十個(gè)繞線輪一一對應(yīng)，并且均套設(shè)在同一個(gè)光軸上。每組齒輪組件上的鏈條上均通過一個(gè)鏈扣8連接，所述光軸兩端分別對應(yīng)固定在兩側(cè)鏈條的鏈扣上。所述鏈扣8呈長條形，鏈扣的兩端分別開設(shè)有兩個(gè)用于扣合鏈條的固定孔81，鏈扣的中部上開設(shè)一個(gè)用于固定安裝光軸的安裝孔82；所述鏈條一端樞接在鏈扣的一端，鏈條的另一端樞接在鏈扣的另一端；所述光軸兩端分別對應(yīng)樞接在兩個(gè)鏈扣的安裝孔上。轉(zhuǎn)向滑輪與繞線輪之間的繩子繞設(shè)在拉繩滑輪32上，拉繩機(jī)構(gòu)的光軸兩端固定在兩組齒輪組件之間的鏈條上；拉繩機(jī)構(gòu)通過光軸帶動拉繩滑輪，牽引轉(zhuǎn)向滑輪與繞線輪之間的繩子，并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制下，拉繩機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離或靠近繞繩機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)保齡球瓶在倒下位置與扶直位置之間轉(zhuǎn)變，如圖7所示。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括兩組齒輪組件以及用于驅(qū)動兩組齒輪同步轉(zhuǎn)動的電機(jī)41；兩組齒輪組件分別位于機(jī)架的兩側(cè)，每組齒輪組件包括一主動齒輪42、一從動齒輪43以及套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪上的鏈條44；該驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括齒輪軸45、分別安裝在齒輪軸兩端的傳動齒輪46；所述電機(jī)與齒輪軸通過兩個(gè)皮帶輪47傳動連接，所述齒輪軸的齒輪與傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪分別通過傳動軸對應(yīng)與每組齒輪組件的主動齒輪傳動連接。

另外，該升瓶系統(tǒng)還包括用于檢測被擊倒的瓶子的感應(yīng)電眼5、用于將被擊倒瓶子上的繩子夾緊的夾繩裝置6、用于控制夾緊裝置夾緊繩子以及控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)作的控制裝置7。

其中，感應(yīng)電眼購自正森電子有限公司，型號為XZ-10；所述夾繩裝置可以為現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)該將繩子夾緊功能的裝置均可采用，如采用機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)的機(jī)械裝置或者采用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)的電氣元件。所述感應(yīng)電眼、夾緊裝置均安裝在轉(zhuǎn)向滑輪上。

控制裝置7包括用于控制電機(jī)運(yùn)作的主板(圖中為示)、轉(zhuǎn)盤71、觸發(fā)開關(guān)72、用于感應(yīng)保齡球瓶被提升至最高位的最高位感應(yīng)頭73、用于感應(yīng)保齡球瓶被放回原位的最低位感應(yīng)頭74以及用于觸發(fā)夾緊裝置夾緊保齡球瓶上繩子的鎖瓶感應(yīng)頭75；所述觸發(fā)開關(guān)固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述最高位感應(yīng)頭、最低位感應(yīng)頭、鎖瓶感應(yīng)頭均固定在轉(zhuǎn)盤的外周邊緣上，并分別于主板電性連接；所述轉(zhuǎn)盤與其中一個(gè)傳動齒輪傳動連接。

本實(shí)用新型的全自動機(jī)械循環(huán)拉繩式升瓶系統(tǒng)工作原理如下：

首先電機(jī)收到主板命令開始轉(zhuǎn)動(電機(jī)只會往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動)，電機(jī)軸通過皮帶輪帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，繼而帶動主動齒輪。傳動齒輪與主動齒輪通過傳動軸固定連接在機(jī)架上，傳動齒輪帶動主動齒輪，主動齒輪帶動鏈條實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，兩組齒輪組件分別設(shè)置在機(jī)架內(nèi)左右兩側(cè)。光軸兩端通過自制鏈扣固定在左右兩側(cè)的鏈條上。拉繩機(jī)構(gòu)隨著鏈條向后平移，通過光軸帶動拉繩滑輪，牽引 轉(zhuǎn)向滑輪與繞線輪之間的繩子，拉動保齡球瓶往上升起。

轉(zhuǎn)盤與一側(cè)主動齒輪傳動連接，導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動觸發(fā)開關(guān)轉(zhuǎn)動。當(dāng)主動齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，固定在轉(zhuǎn)盤上的觸發(fā)開關(guān)也隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，此時(shí)，當(dāng)觸發(fā)開關(guān)轉(zhuǎn)動至鎖瓶感應(yīng)頭的位置，并觸發(fā)該鎖瓶感應(yīng)頭，主板接收到鎖瓶感應(yīng)頭發(fā)出檢測是否有瓶子被擊倒的信號，并命令感應(yīng)電眼檢測保齡球瓶的狀態(tài)，令ON代表保齡球瓶被打中倒下，令OFF代表保齡球沒有被打中；本實(shí)用新型的感應(yīng)電眼的作用原理如下：當(dāng)保齡球瓶被打中后，受很大的沖擊力而倒下，從而，通過繩子拉扯到在瓶體上面的轉(zhuǎn)向滑輪組，觸發(fā)感應(yīng)電眼打開，感應(yīng)電眼即可識別哪些保齡球瓶被擊倒。檢測該信號后，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)觸發(fā)開關(guān)轉(zhuǎn)動至最高位感應(yīng)頭的位置，并觸發(fā)該最高位感應(yīng)頭，主板控制電機(jī)停止2-5秒，并由主板根據(jù)感應(yīng)電眼檢測的信號通知夾緊裝置對之前檢測為ON的保齡球瓶其繩子進(jìn)行夾緊；然后電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤傳動，此時(shí)，保齡球瓶體已經(jīng)經(jīng)過最高位開始慢慢下降，當(dāng)觸發(fā)開關(guān)轉(zhuǎn)動至最低位感應(yīng)頭的位置時(shí)，表示瓶子已經(jīng)到最低位置，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型的升瓶系統(tǒng)通過大量運(yùn)用直線轉(zhuǎn)向運(yùn)動與圓周運(yùn)動相轉(zhuǎn)換，相互連接的方法使得保齡球的升降系統(tǒng)變成相對簡單的圓周旋轉(zhuǎn)位置感應(yīng)系統(tǒng)，每個(gè)瓶子都由一根繩子連著通過各種齒輪與連接件，連接著數(shù)個(gè)感應(yīng)頭，從而實(shí)現(xiàn)球瓶擊中后的物理自重拉動繩子，并打下感應(yīng)電眼。主板直接得到信號，鎖定并夾緊被擊中的球瓶，未擊中球瓶重新回到擊球區(qū)域內(nèi)。無需再像現(xiàn)有技術(shù)，需要全部球瓶重 新用機(jī)械臂與輸送帶排列。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。