本實用新型屬于傳感器技術領域，特別涉及一種電動滑板車及其重力傳感控制系統(tǒng)。

背景技術：

隨著能源價格的高漲及溫室氣體對環(huán)境的危害凸顯，以及隨著城市交通越來越擁堵、人們傾向于選擇公共交通的同時，由于各種代步工具的發(fā)展，正悄然地改變著傳統(tǒng)的通行方式。

目前的電動滑板車特別是成人使用的電動滑板車，在超短途出行上非常具有優(yōu)勢。人們使用電動滑板車可站立駕駛，并且小巧輕便，適合穿行于狹小的空間。電動滑板車相對普通電動車來說輕便很多，可被輕松搬運，甚至可收納于私家車后備箱，在某些特定場景使用非常便利，例如：出行到目的地后在有代步需要時可以取出使用，或者用于從家到公交站的短途代步以及在公交系統(tǒng)中的換乘代步。而現(xiàn)有的電動滑板車結構較為復雜、成本較高、操作繁瑣，并且不能通過其踏板實現(xiàn)測量體重的作用，騎行者也不能通過雙腳向踏板施加不同的壓力實現(xiàn)車速控制。

因此，現(xiàn)有技術存在著不能利用電動滑板車的踏板測量體重以及無法讓騎行者通過雙腳向踏板施加不同的壓力實現(xiàn)車速控制的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種電動滑板車及其重力傳感控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術存在著不能利用電動滑板車的踏板測量體重以及無法讓騎行者通過雙腳向踏板施加不同的壓力實現(xiàn)車速控制的問題。

本實用新型提供了一種重力傳感控制系統(tǒng)，內置于電動滑板車中，所述電動滑板車的車輪由電機驅動，所述重力傳感控制系統(tǒng)包括：第一感應模塊、第二感應模塊、第一轉換模塊、第二轉換模塊、主控模塊、驅動模塊及顯示模塊；

所述第一感應模塊的輸出端接所述第一轉換模塊的輸入端，所述第二感應模塊的輸出端與所述第一轉換模塊的輸入端及所述第二轉換模塊的輸入端連接，所述第一轉換模塊的輸出端接所述主控模塊的第一輸入端，所述第二轉換模塊的輸出端接所述主控模塊的第二輸入端，所述主控模塊的輸出端與所述顯示模塊的輸入端連接，所述主控模塊的控制端接所述驅動模塊的輸入端，所述驅動模塊的輸出端與所述電機連接；

所述第一感應模塊及所述第二感應模塊分別設置于所述電動滑板車的前腳踏板和后腳踏板的下方；

在所述電動滑板車靜止時，所述第一轉換模塊對所述第一感應模塊及所述第二感應模塊檢測到的所述腳踏板的形變量信號進行模數(shù)轉換，并通過所述主控模塊根據(jù)模數(shù)轉換后的形變量信號生成相應的體重值傳輸給所述顯示模塊進行顯示；

在所述電動滑板車運動時，所述第一轉換模塊根據(jù)所述第一感應模塊檢測到的形變量信號進行模數(shù)轉換并生成第一壓力值，所述第二轉換模塊根據(jù)所述第二感應模塊檢測到的形變量信號進行模數(shù)轉換并生成第二壓力值，當所述第一壓力值大于所述第二壓力值時，所述主控模塊通過所述驅動模塊控制所述電機驅動所述車輪加速；當所述第一壓力值小于所述第二壓力值時，所述主控模塊通過所述驅動模塊控制所述電機驅動所述車輪減速。

本實用新型還提供了一種電動滑板車，其包括上述的重力傳感控制系統(tǒng)。

本實用新型提供了一種電動滑板車及其重力傳感控制系統(tǒng)，包括第一感應模塊、第二感應模塊、第一轉換模塊、第二轉換模塊、主控模塊、驅動模塊及顯示模塊，在電動滑板車靜止時，第一轉換模塊對第一感應模塊及第二感應模塊檢測到的腳踏板的形變量信號進行模數(shù)轉換，并通過主控模塊根據(jù)模數(shù)轉換后的形變量信號生成相應的體重值傳輸給顯示模塊進行顯示；在電動滑板車運動時，第一轉換模塊根據(jù)第一感應模塊檢測到的形變量信號進行模數(shù)轉換并生成第一壓力值，第二轉換模塊根據(jù)第二感應模塊檢測到的形變量信號進行模數(shù)轉換并生成第二壓力值，當?shù)谝粔毫χ荡笥谒龅诙毫χ禃r，主控模塊通過驅動模塊控制電機驅動車輪加速，當?shù)谝粔毫χ敌∮诘诙毫χ禃r，主控模塊通過驅動模塊控制電機驅動車輪減速。通過這樣的方式，實現(xiàn)了騎行者踩在電動滑板車上既可以進行體重測量，又可以根據(jù)自身的重心移動來控制車輪的加速或減速的效果，解決現(xiàn)有技術存在著不能利用電動滑板車的踏板測量體重以及無法讓騎行者通過雙腳向踏板施加不同的壓力實現(xiàn)車速控制的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的重力傳感控制系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的重力傳感控制系統(tǒng)的示例電路結構圖。

圖3為本實用新型實施例提供的重力傳感控制系統(tǒng)的示例電路結構圖。

具體實施方式

為了使本實用新型要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型實施例中，該重力傳感控制系統(tǒng)主要應用于電動滑板車，即電動滑板車包括該重力傳感控制系統(tǒng)，該重力傳感控制系統(tǒng)所起到的作用是：騎行者踩在電動滑板車上既可以進行體重測量，又可以根據(jù)自身的重心移動來控制車輪的加速或減速。

圖1示出了本實用新型實施例提供的重力傳感控制系統(tǒng)的結構，為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例相關的部分，詳述如下：

該重力傳感控制系統(tǒng)，內置于電動滑板車中，電動滑板車的車輪由電機驅動，該重力傳感控制系統(tǒng)包括第一感應模塊101、第二感應模塊102、第一轉換模塊103、第二轉換模塊104、主控模塊105、驅動模塊107及顯示模塊106。

第一感應模塊101的輸出端接第一轉換模塊103的輸入端，第二感應模塊102的輸出端與第一轉換模塊103的輸入端及第二轉換模塊104的輸入端連接，第一轉換模塊103的輸出端接主控模塊105的第一輸入端，第二轉換模塊104的輸出端接主控模塊105的第二輸入端，主控模塊105的輸出端與顯示模塊106的輸入端連接，主控模塊105的控制端接驅動模塊107的輸入端，驅動模塊107的輸出端與電機連接。

第一感應模塊101及第二感應模塊102分別設置于電動滑板車的前腳踏板和后腳踏板的下方。

在電動滑板車靜止時，第一轉換模塊103對第一感應模塊101及第二感應模塊102檢測到的腳踏板的形變量信號進行模數(shù)轉換，并通過主控模塊105根據(jù)所述模數(shù)轉換后的形變量信號生成相應的體重值傳輸給顯示模塊106進行顯示。

在電動滑板車運動時，第一轉換模塊103根據(jù)第一感應模塊101檢測到的形變量信號進行模數(shù)轉換并生成第一壓力值，第二轉換模塊104根據(jù)第二感應模塊102檢測到的形變量信號進行模數(shù)轉換并生成第二壓力值，當?shù)谝粔毫χ荡笥诘诙毫χ禃r，主控模塊105通過驅動模塊107控制電機驅動車輪加速；當?shù)谝粔毫χ敌∮诘诙毫χ禃r，主控模塊105通過驅動模塊107控制電機驅動車輪減速。

圖2和圖3示出了本實用新型實施例提供的重力傳感控制系統(tǒng)的示例電路結構，為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例相關的部分，詳述如下：

作為本實用新型一實施例，所述第一感應模塊101包括一重力感應芯片U1，所述重力感應芯片U1的輸出端exp為所述第一感應模塊101的輸出端。在本實施例中，重力感應芯片U1采用了型號BISS001YDAXD24的感應芯片，當然，感應芯片的型號不作限定，只要能達到與本實施例重力感應芯片U1所述的功能作用亦可。

作為本實用新型一實施例，所述第二感應模塊102包括一重力感應芯片U2，所述重力感應芯片U2的輸出端EXP為所述第二感應模塊102的輸出端。在本實施例中，重力感應芯片U2采用了型號BISS001YDAXD24的感應芯片，當然，感應芯片的型號不作限定，只要能達到與本實施例重力感應芯片U2所述的功能作用亦可。

作為本實用新型一實施例，所述第一轉換模塊103包括一模數(shù)轉換芯片U3，所述模數(shù)轉換芯片U3的輸入端in和輸出端out分別為所述第一轉換模塊103的輸入端和輸出端。在本實施例中，模數(shù)轉換芯片U3采用了型號AD7810的模數(shù)轉換芯片，當然，模數(shù)轉換芯片的型號不作限定，只要能達到與本實施例模數(shù)轉換芯片U3所述的功能作用亦可。

作為本實用新型一實施例，所述第二轉換模塊104包括一模數(shù)轉換芯片U4，所述模數(shù)轉換芯片U4的輸入端IN和輸出端OUT分別為所述第二轉換模塊104的輸入端和輸出端。在本實施例中，模數(shù)轉換芯片U4采用了型號AD7810的模數(shù)轉換芯片，當然，模數(shù)轉換芯片的型號不作限定，只要能達到與本實施例模數(shù)轉換芯片U4所述的功能作用亦可。

作為本實用新型一實施例，所述主控模塊105包括一微處理器U5，所述微處理器U5的第一串口端I/O1、第二串口端I/O2、輸出端SEND以及控制端CTRL分別為所述主控模塊105的第一輸入端、第二輸入端、輸出端以及控制端。在本實施例中，微處理器U5采用了型號ADSP2101的處理芯片，當然，處理芯片的型號不作限定，只要能達到與本實施例微處理器U5所述的功能作用亦可。

作為本實用新型一實施例，所述顯示模塊106包括一顯示芯片U6，所述顯示芯片U6的輸入端REC為所述顯示模塊106的輸入端。在本實施例中，顯示芯片U6采用了型號GTX960的顯示芯片，當然，顯示芯片的型號不作限定，只要能達到與本實施例顯示芯片U6所述的功能作用亦可。

作為本實用新型一實施例，所述驅動模塊107包括一驅動芯片U7，所述驅動芯片U7的輸入端input和輸出端output分別為所述驅動模塊107的輸入端和輸出端。在本實施例中，驅動芯片U7采用了型號TA6932的驅動芯片，當然，驅動芯片的型號不作限定，只要能達到與本實施例驅動芯片U7所述的功能作用亦可。驅動芯片U7的管腳GRID1、管腳GRID2及管腳GRID3同時接電機(圖3采用三相電機表示)，管腳GRID1接電機的A相輸入端，管腳GRID2接電機的B相輸入端，以及管腳GRID3接電機的C相輸入端。這樣，驅動芯片U7通過調整輸出至電機的三相電流達到控制電機轉速的目的，進而能夠驅動車輪加速或減速。

以下結合圖1、圖2和圖3對重力傳感控制系統(tǒng)實現(xiàn)測量體重與利用自身體重控制車輪加速或減速的工作原理進行說明：

首先，在電動滑板車靜止時，踏板的支撐由第一感應模塊和第二感應模塊完成。此處的第一感應模塊和第二感應模塊可以分別包塊兩個傳感器，即對應人體前腳的位置設置兩個傳感器，對應人體后腳的位置設置兩個傳感器，當人體踩在踏板上，四個傳感器將踏板的形變量傳遞給第一轉換模塊進行模數(shù)轉換，這樣，第一轉換模塊將模擬量轉換為數(shù)字量傳輸給主控制器MCU，主控制器MCU根據(jù)其內部的數(shù)據(jù)曲線找出對應的體重值，并發(fā)送給顯示設備進行顯示。其中，在電動滑板車的踏板正下方還設置有支撐臂，其作用是：在行駛顛簸路面時給予支撐作用，防止對上述傳感器造成過大沖擊。

其次，在電動滑板車運動時，前面兩個傳感器和后面兩個傳感器分別檢測壓力值，分別相對應傳輸給第一轉換模塊和第二轉換模塊，接著主控制器MCU根據(jù)其壓力值不同來做出相應的動作。如果前端的壓力值大于后端的壓力值，通過驅動模塊控制電機驅動車輪加速。如果前端的壓力值小于后端的壓力值，通過驅動模塊控制電機驅動車輪減速，以此完成由體重壓力控制車速的目的。

綜上所述，本實用新型實施例提供了一種電動滑板車及其重力傳感控制系統(tǒng)，包括第一感應模塊、第二感應模塊、第一轉換模塊、第二轉換模塊、主控模塊、驅動模塊及顯示模塊，在電動滑板車靜止時，第一轉換模塊對第一感應模塊及第二感應模塊檢測到的腳踏板的形變量信號進行模數(shù)轉換，并通過主控模塊根據(jù)模數(shù)轉換后的形變量信號生成相應的體重值傳輸給顯示模塊進行顯示；在電動滑板車運動時，第一轉換模塊根據(jù)第一感應模塊檢測到的形變量信號進行模數(shù)轉換并生成第一壓力值，第二轉換模塊根據(jù)第二感應模塊檢測到的形變量信號進行模數(shù)轉換并生成第二壓力值，當?shù)谝粔毫χ荡笥谒龅诙毫χ禃r，主控模塊通過驅動模塊控制電機驅動車輪加速，當?shù)谝粔毫χ敌∮诘诙毫χ禃r，主控模塊通過驅動模塊控制電機驅動車輪減速。通過這樣的方式，實現(xiàn)了騎行者踩在電動滑板車上既可以進行體重測量，又可以根據(jù)自身的重心移動來控制車輪的加速或減速的效果，解決現(xiàn)有技術存在著不能利用電動滑板車的踏板測量體重以及無法讓騎行者通過雙腳向踏板施加不同的壓力實現(xiàn)車速控制的問題。本實用新型實施例實現(xiàn)簡單，不需要增加額外的硬件，可有效降低成本，具有較強的易用性和實用性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。