本實用新型涉及體育器材設備領域，尤其涉及一種網球發射裝置。

背景技術：

自從教育部提出“每天鍛煉一小時，健康工作50年，幸福生活一輩子。”的提議，人們更加注重體育鍛煉，隨之擴大的是健身器材的市場需求。網球是一項優美而激烈的體育運動，很多人都喜歡這項運動，但是目前網球的訓練依靠兩人對練或選擇對著墻壁聯系，而兩位練習者的時間安排可能不一致或場地要求受到限制。為了便于單人練習網球，一些網球發射裝置應運而生。這些裝置能夠作為陪練模仿人的發球速度及旋轉力度等，自動化程度高，隨機性好，訓練難度高，對于使運動員的訓練技能得到提高。

網球發射裝置的樣式很多種，中國專利(CN 104307159 A)公開的一種網球發球機，其特征在于，發球裝置包括兩滾輪，分別設置于水平通道的上下兩側，水平通道的上下兩側分別設置有開槽，滾輪的部分嵌入開槽中，兩個滾輪靠摩擦作用將網球發射出去，采用這種方式雖然可以將球順利發射出去，但是長時間靠滾輪將網球發射出去會造成網球表面的磨損，降低網球的使用質量和使用壽命，從而提高了練習網球的成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了提供一種網球發射球箱可以在高低和方位上轉動的網球發射裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：包括網球箱、空氣壓縮機、高低方位轉角機構、行走圓盤、設置在行走圓盤下端的可收納的三角支架、中心支撐桿、與中心支撐桿中間位置轉動連接的卡箍支撐、與卡箍支撐的端部固定連接的座椅升降液壓缸、安裝在座椅升降液壓缸的缸筒上端的座椅、安裝在座椅升降液壓缸的活塞桿下端的座椅行走輪，座椅行走輪與行走圓盤上表面接觸且座椅行走輪的安裝軸與行走電機的輸出端連接，所述中心支撐桿的下端設置有收納套，可收納的三角支架包括三個與收納套鉸連接的收納支撐桿，每個收納支撐桿的端部都鉸接有支座，高低方位轉角機構包括與中心支撐桿上端固連的連接軸、通過第一軸承設置在連接軸上端的殼體、設置在殼體內的電機支撐架、安裝在電機支撐架上的雙輸出電機，雙輸出電機的第一輸出軸與高低轉角軸固連，高低轉角軸穿過殼體與網球箱的側面固連，雙輸出電機的第二輸出軸與齒輪軸固連，所述殼體底部安裝有按動彈簧組合，按動彈簧組合內安裝有啟動按鈕軸，啟動按鈕軸上安裝有齒輪A和小齒輪B，所述連接軸的上端穿過殼體并位于殼體內，且連接軸的上端通過第二軸承連接有轉角連桿，轉角連桿與殼體固連，轉角連 桿的端部鉸接有連桿銷軸，齒輪A與齒輪軸的齒形結構嚙合，小齒輪B與大齒輪B嚙合，所述連桿銷軸與大齒輪B的端面固連，所述網球箱的下端設置引導通道，網球箱底部的漏球孔處設置擋板槽，擋板槽中設置有擋板，擋板的端部與擋板氣缸的輸出端連接，擋板氣缸安裝在網球箱的底部，所述引導通道內設置有氣壓管，氣壓管通過氣管與安裝在行走圓盤上的空氣壓縮機相連接。

本實用新型還包括這樣一些結構特征：

1.按下高低轉角按鈕軸，齒輪軸的齒形結構與齒輪A嚙合，小齒輪B與大齒輪B嚙合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置可以實現網球任意角度發射，選手很難判斷網球的發射方向，體現了裝置的人性化。本實用新型裝置底端采用支架結構，放置平穩，轉動靈活、輕便，三個可以折疊的支撐桿能快速收納，方便運輸；本實用新型裝置采用高低方位轉角機構，它可以帶動發射球箱任意角度旋轉，使發射出的網球覆蓋整個網球場地；兩個轉角的調節只需一個雙輸出電機就能實現，降低了動力源的個數。本實用新型裝置行走圓盤上設置可以旋轉的座椅，方便教練對運動員的接球情況進行觀察總結，隨時調節網球發射裝置；本實用新型的網球發射結構簡單，改變了以往復雜的機構，避免了傳統機械式故障率高、發球質量不穩定的缺點，網球通道不會對網球造成磨損，延長了網球的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體機構主軸側圖；

圖2是本實用新型的圓盤的主軸側圖；

圖3是本實用新型高低和方位轉角調節機構局部軸側圖；

圖4是本實用新型球箱的主視圖；

圖5是本實用新型球箱的左視圖。

圖中：1、網球箱，2、網球，3、殼體，4、座椅，5、卡箍支撐，6、座椅升降液壓缸，7、座椅行走電機，8、座椅行走輪，9、行走圓盤，10、收納支撐座套，11、收納支撐座，12、收納支撐桿，13、收納銷軸，14、收納套，15、中心支撐桿，16、空氣壓縮機，17、卡箍，18、氣管，19、啟動按鈕軸，20、齒輪A，21、齒輪軸，22、小齒輪B，23、按動彈簧組合，24、大齒輪B，25、連桿銷軸，26、轉角連桿，27、中心支撐桿連接軸，28、軸承，29、雙輸出電機支撐架，30、雙輸出電機，31、高低轉角軸，32、氣壓管，33、擋板槽，34、擋板氣缸，35、擋板。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

結合圖1至圖5，本實用新型包括三個可以折疊的支撐機構、行走圓盤、中心支撐桿、 高低方位轉動機構、球箱、空氣壓縮機、座椅等組成。網球發射裝置和調整發射角度的裝置分離，能夠保證發球的速度、發球的方向和落點，這些都可以根據需要進行選擇設定，一系列動作均是自動完成。具體實施方式中，中心支撐桿和球箱是主要的支撐部分，高低和方位轉角是采用雙輸出電機帶動機構實現的，網球發射的動力源是空氣壓縮機。

收納支撐座11通過螺紋連接固定在收納支撐座套10上，收納支撐座套10通過軸承用收納銷軸13連接在收納支撐桿12的一端，收納支撐桿12的另一端同樣通過軸承用收納銷軸13連接在收納套14上，收納套14通過螺紋連接固定在中心支撐桿15上，卡箍17和卡箍支撐5的一端通過螺栓連接包裹住中心支撐桿15，可以繞中心支撐桿15轉動，卡箍支撐5另一端固定在座椅升降液壓缸6的缸筒上，座椅升降液壓缸6的活塞桿一端連接座椅行走輪8，由座椅行走電機7驅動，座椅升降液壓缸6的另一端固定在可以折疊的座椅4上。中心支撐桿15的上端安裝高低方位轉角機構，其內部細節圖如圖2所示，中心支撐桿連接軸27與轉角連桿26通過軸承28連接，轉角連桿26通過連桿銷軸25與大齒輪B24連接，且轉角連桿與連桿銷軸的連接方式是鉸接連接，連桿銷軸與大齒輪B是固定連接，小齒輪B22和齒輪軸20過盈固定在啟動按鈕軸19上，啟動按鈕軸19可以在按動彈簧組合23內上下按動，按動彈簧組合23安裝在殼體內部，按動彈簧組合23是常見的按動式卡扣組合結構，例如按動式的筆，本申請不予詳細描述，齒輪軸21通過聯軸器連接在雙輸出電機30的一個輸出軸上，雙輸出電機30用螺釘固定在雙輸出電機支撐架29上，雙輸出電機30的另一個輸出軸通過聯軸器連接高低轉角軸31。

高低轉角軸31與網球箱1一側固定連接，網球球箱1內裝滿網球2，網球箱1下方是網球發射的引導通道，通道上開有喂球孔，防止網球2從網球球箱1出來后掉落，擋板35可以在擋板槽33內抽拉，擋板35的抽拉動作靠一側的擋板氣缸34實現，氣壓管32與空氣壓縮機16通過氣管18相連。

待網球發射裝置完成調節角度后，擋板氣缸34拉動擋板槽33內的擋板35，使擋板35抽出，網球2落入網球箱1下方的引導通道，擋板氣缸34伸出，擋板35滑進擋板槽33內，保證每次只有一個網球落入網球箱1下方的引導通道。開啟空氣壓縮機16的開關，通過壓氣管32將網球2吹出。

本實用新型的發射方式采用氣動式，利用高壓氣體產生的推力來發射網球。具體工作過程如下：

1、將網球發射裝置放置在球場內，啟動電源，雙輸出電機30工作，雙輸出電機30帶動高低轉角軸31實現網球球箱1的高低方向轉動，從而改變網球的發射角度；

2、如果球箱需要方位轉動，需要按下啟動按鈕軸19，這樣齒輪A 20與齒輪軸21嚙合， 小齒輪B 22與大齒輪B 24嚙合，大齒輪B 24繞著小齒輪B 22轉動，大齒輪B 24通過連桿銷軸25帶動轉角連桿26繞著中心支撐桿連接軸27轉動，殼體3與轉角連桿固連，并隨之運動，這樣使得雙輸出電機30的另一個軸通過兩組齒輪的嚙合運動實現了網球球箱繞著中心支撐桿的全方位轉動。網球發射裝置放置在球場的任一角落都能使發射出的網球覆蓋整個球場。

3、待網球發射裝置完成調節角度后，擋板氣缸34拉動擋板槽33內的擋板35，使擋板35抽出，網球2落入網球球箱1下方的引導通道，擋板氣缸34伸出，擋板35滑進擋板槽33內，保證每次只有一個網球落入網球球箱1下方的引導通道。開啟空氣壓縮機16的開關，通過壓氣管32將網球2吹出，調整空氣壓縮機16的輸出壓力能改變網球2的發射速度。