本實用新型涉及玩具領域，尤其是涉及一種萬向輪挖掘機玩具。

背景技術：
現有的很多挖掘機玩具只能直向行走，挖掘臂組件也不能自動擺動，仿真程度不足并且缺乏趣味性。

技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術中的上述缺陷，提供一種能通過萬向輪來帶動挖掘機玩具向各個方向行走的萬向輪挖掘機玩具。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種萬向輪挖掘機玩具，包括車架和設在車架上的車輪，還包括與車架連接的動臂、與動臂連接的斗桿、與斗桿連接的挖斗、設在車架中的驅動機構以及設在車架底部的萬向輪組件；萬向輪組件包括可轉地與車架底部連接的轉臺、可轉地設在轉臺中并伸出車底的滾輪、與滾輪同軸固定連接的第二齒輪、可轉地與車架連接并帶動第二齒輪的第一齒輪，第一齒輪與轉臺的轉動軸線重合，滾輪與轉臺的轉動軸線重合并且相交，驅動機構帶動第一齒輪進而最終帶動滾輪。優選地，滾輪包括對稱設在轉臺轉動軸線兩側的至少兩個滾輪。優選地，第一齒輪為端面齒輪。優選地，動臂的一端與車架可轉地連接；驅動機構帶動動臂相對于車架轉動。優選地，萬向輪挖掘機玩具包括可轉地設在車架中的曲柄以及與動臂連接并與曲柄聯動的連桿機構，驅動機構帶動曲柄轉動進而帶動連桿機構最終帶動動臂相對于車架轉動。優選地，連桿機構為平面連桿機構。優選地，斗桿的一端與動臂的另一端可轉地連接，挖斗與斗桿另一端可轉地連接；連桿機構包括可滑動地設在車架上的第一連桿、與動臂可轉連接的第二連桿、與斗桿可轉連接的第三連桿、第四連桿、與斗桿可轉連接的第五連桿以及一端與挖斗可轉連接的第六連桿；第一連桿的一端與曲柄的一端可轉連接而另一端與第二連桿的一端可轉連接，第三連桿的一端與第二連桿的另一端可轉連接而另一端與第四連桿的一端連接，第五連桿的一端與第四連桿的另一端可轉連接而另一端與第六連桿的另一端可轉連接；驅動機構帶動曲柄轉動進而帶動第一連桿往復滑動最終帶動動臂相對于車架往復轉動、斗桿相對于動臂往復轉動以及挖斗相對于斗桿往復轉動。優選地，動臂通過轉動軸與車架可轉地連接；第一連桿上設有導向槽第一導向槽，轉動軸穿過導向槽第一導向槽以實現第一連桿可滑動地設在車架上。優選地，驅動機構通過齒輪傳動機構帶動曲柄轉動。優選地，該萬向輪挖掘機玩具包括設在車架中的發光組件和/或發聲組件。實施本實用新型的技術方案，至少具有以下的有益效果：萬向輪挖掘機玩具的萬向輪組件可帶動該挖掘機玩具向各個方向行走，提高了挖掘機玩具的仿真程度，增加了挖掘機玩具的趣味性。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：圖1、2是本實用新型一優選實施例中的萬向輪挖掘機玩具的軸測示意圖。圖3是圖1中的萬向輪挖掘機玩具的軸測示意圖(省略部分車架)。圖4-6是本實用新型一優選實施例中的萬向輪挖掘機玩具的軸測示意圖(省略車架和車輪)。圖7是本實用新型一優選實施例中的萬向輪挖掘機玩具的主視示意圖(省略車架、車輪以及部分的動臂和斗桿)。圖8是圖7中的萬向輪挖掘機玩具的后視示意圖。圖9是圖5中A部位的局部放大圖。圖10是本實用新型一優選實施例中的萬向輪挖掘機玩具的第五連桿的軸測示意圖。其中，1.車架，2.動臂，3.斗桿，4.挖斗，5.驅動機構，6.萬向輪組件，61.轉臺，62.滾輪，63.第一齒輪，64.第二齒輪，7.曲柄，8.連桿機構，81.第一連桿，811.第一導向槽，812.第二導向槽，82.第二連桿，83.第三連桿，84.第四連桿，85.第五連桿，86.第六連桿，9.齒輪傳動機構。具體實施方式為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。在本實用新型的萬向輪挖掘機玩具的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“正面”、“背面”等術語僅是為了便于描述本實用新型的技術方案，而不是指示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，因此不能理解為對本實用新型的限制。如圖1-10所示，本實用新型所提供的的萬向輪挖掘機玩具，包括車架1和設在車架1上的車輪，還包括與車架1連接的動臂2、與動臂2連接的斗桿3、與斗桿3連接的挖斗4、設在車架1中的驅動機構5以及設在車架1底部的萬向輪組件6。其中，動臂2、斗桿3和挖斗4構成了該挖掘機玩具的挖掘臂組件。萬向輪組件6包括可轉地與車架1底部連接的轉臺61、可轉地設在轉臺61中并伸出車底的滾輪62、與滾輪62同軸固定連接的第二齒輪64、可轉地與車架1連接并帶動第二齒輪64的第一齒輪63，第一齒輪63與轉臺61的轉動軸線重合，滾輪62與轉臺61的轉動軸線重合并且相交，驅動機構5帶動第一齒輪63進而最終帶動滾輪62。其中，該萬向輪挖掘機玩具的各種機構之間的可轉連接可為鉸接。驅動機構5帶動滾輪62，從而該挖掘機玩具通過滾輪62行走。由于轉臺61可在車架1底部360度轉動，所以滾輪62可隨轉臺61轉向各個角度，從而使得挖掘機玩具向滾輪62方向走。至于車輪可不帶動力驅動，其可轉地設在車架1上；當挖掘機玩具行走時，滾輪62和車輪同時著地。其中，驅動機構5可為一切可提供動力的機構，在此不做限定；在本實施例中，驅動機構5為電機，車架1中設有電源，電機通過電源來驅動。如圖1、4-9所示，在一些實施例中，滾輪62包括對稱設在轉臺61轉動軸線兩側的至少兩個滾輪62。從而當挖掘機玩具遇到阻礙而被阻止前行時，轉臺61自動轉向使挖掘機玩具轉向而避開阻礙，具體原理如下。由于滾輪62與車輪同時著地，所以，當挖掘機玩具順暢前行而沒遇到阻礙時，第一齒輪63帶動第二齒輪64而不帶動轉臺61，使得轉臺61不轉動而滾輪62滾動，車輪沿滾輪62方向滾動，從而挖掘機玩具前行；當挖掘機玩具遇到阻礙而被阻止前行時，第一齒輪63無法帶動第二齒輪64而帶動轉臺61，從而挖掘機玩具轉向；挖掘機玩具轉向并擺脫阻礙后，又恢復前行。如圖9所示，進一步優選地，第一齒輪63為端面齒輪，則第二齒輪64為直齒輪。具體而言，驅動機構5可通過齒輪傳動機構9帶動第一齒輪63。如圖1-8所示，在一些實施例中，動臂2的一端與車架1可轉地連接；驅動機構5帶動動臂2相對于車架1轉動，以擺動動臂2來模擬挖掘機的挖掘動作。從而驅動機構5同時帶動萬向輪組件6和動臂2，使得該萬向輪挖掘機玩具可以一邊行走一邊擺動動臂2，具有較高的仿真程度和趣味性。優選地，萬向輪挖掘機玩具包括可轉地設在車架1中的曲柄7以及與動臂2連接并與曲柄7聯動的連桿機構8，驅動機構5帶動曲柄7轉動進而帶動連桿機構8最終帶動動臂2相對于車架1轉動。具體而言，曲柄7的一端與車架1可轉連接而另一端與連桿機構8可轉連接。進一步優選地，連桿機構8為平面連桿機構8，并且曲柄7的轉動平面平行于連桿機構8所在平面，從而使得動臂2可在與連桿機構8平行的平面內擺動，模擬真實挖掘機挖掘的動作，使該挖掘機玩具具有較高的仿真程度和趣味性。再進一步優選地，斗桿3的一端與動臂2的另一端可轉地連接，挖斗4與斗桿3另一端可轉地連接。連桿機構8包括可滑動地設在車架1上的第一連桿81、與動臂2可轉連接的第二連桿82、與斗桿3可轉連接的第三連桿83、第四連桿84、與斗桿3可轉連接的第五連桿85以及一端與挖斗4可轉連接的第六連桿86。第一連桿81的一端與曲柄7的一端可轉連接而另一端與第二連桿82的一端可轉連接，第三連桿83的一端與第二連桿82的另一端可轉連接而另一端與第四連桿84的一端連接，第五連桿85的一端與第四連桿84的另一端可轉連接而另一端與第六連桿86的另一端可轉連接。驅動機構5帶動曲柄7轉動進而帶動第一連桿81往復滑動最終帶動動臂2相對于車架1往復轉動、斗桿3相對于動臂2往復轉動以及挖斗4相對于斗桿3往復轉動，從而模擬真實挖掘機往復擺動挖掘臂組件來挖掘的動作，使該挖掘機玩具具有較高的仿真程度和趣味性。具體而言，連桿機構8中各連桿之間的可轉連接可為鉸接；第二連桿82、第三連桿83、動臂2和斗桿3構成平面四連桿機構8，第三連桿83、第四連桿84、第五連桿85和斗桿3構成平面四連桿機構8，第五連桿85、第六連桿86、斗桿3和挖斗4構成平面四連桿機構8；第一連桿81的與曲柄7連接的一端上設有第二導向槽812，曲柄7的一端與車架1可轉連接而另一端設有穿設在第二導向槽812中的連接軸，從而第一連桿81相對于曲柄7既可轉動又可滑動，使得動臂2、斗桿3和挖斗4在曲柄7的帶動下可變速轉動。其中，第五連桿85的結構如圖10所示。更進一步優選地，動臂2通過轉動軸與車架1可轉地連接；第一連桿81上設有第一導向槽811，轉動軸穿過第一導向槽811以實現第一連桿81可滑動地設在車架1上，從而第一連桿81相對于車架1既可轉動又可滑動。如圖1-8所示，在一些實施例中，驅動機構5通過齒輪傳動機構9帶動曲柄7轉動。在本實施例中，該齒輪傳動機構9包括由驅動機構5帶動旋轉的蝸桿以及與蝸桿嚙合并可帶動曲柄7的齒輪組，以通過蝸桿帶動齒輪組進而帶動曲柄7轉動。此外，該萬向輪挖掘機玩具可包括設在車架1中的發光組件和/或發聲組件(未圖示)，以通過電力來發光和/或發聲。例如，發光組件可包括用于表示該挖掘機玩具狀態的指示燈和挖掘機車燈等，發聲組件可包括用于發出挖掘機鳴笛的聲效組件和播放音樂的音樂組件，以增加該挖掘機玩具的趣味性。綜上所述，本實用新型的萬向輪挖掘機玩具的萬向輪組件6可帶動該挖掘機玩具向各個方向行走，提高了挖掘機玩具的仿真程度，增加了挖掘機玩具的趣味性；進一步地，當挖掘機玩具遇到阻礙而被阻止前行時，萬向輪組件6的轉臺61自動轉向使挖掘機玩具轉向而避開阻礙；并且挖掘機玩具在行走的同時，可帶動動臂2、斗桿3和挖斗4往復轉動，從而模擬真實挖掘機往復擺動挖掘臂組件來挖掘的動作，進一步提高了該挖掘機玩具的仿真程度和趣味性。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改、組合和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的權利要求范圍之內。