本實(shí)用新型涉及電力維修用具，為一種砼桿攀爬工作平臺及其攀爬裝置。

背景技術(shù)：

架空電力設(shè)施的安裝、監(jiān)測和維護(hù)，需要向高空輸送操作人員和電力器材。中國申請?zhí)枮?01010208858.9的發(fā)明專利申請公開了一種便攜式電線桿攀爬機(jī)構(gòu)，在兩半圓凸起環(huán)的端部的半圓筒上設(shè)有相連的側(cè)邊；爬行機(jī)構(gòu)包括加持桿、支撐輪、爬行輪，所述加持桿為兩個(gè)，所述定位板通過定位板支桿活動固接在兩半圓筒的內(nèi)側(cè)面，定位板背面的拉線座穿在塔簧細(xì)端；開鎖拉線一端連接拉線座，開鎖拉線分別穿過孔、拉線鎖后與其它開鎖拉線相互纏繞或獨(dú)立向下延伸。上述發(fā)明申請通過兩個(gè)半圓筒合圍在電線桿的桿體上，通過爬行牽引帶帶動爬行輪向上攀爬，實(shí)現(xiàn)了適宜一個(gè)人作業(yè)和輸送器材能升降的工作平臺，但其升降靠人力。中國申請?zhí)?01510325054.X的發(fā)明專利申請公開了一種電桿自動攀爬工作平臺，包括齒輪齒條滑動攀爬機(jī)構(gòu)、卡扣鎖緊機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺和抱箍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；齒輪齒條滑動攀爬機(jī)構(gòu)包括內(nèi)滑臂、外滑套、驅(qū)動裝置和攀爬單向?qū)л啠粌?nèi)滑臂從外滑套的頂部伸入外滑套內(nèi)，并與外滑套滑動連接；驅(qū)動裝置驅(qū)動內(nèi)滑臂滑動；內(nèi)滑臂的頂部以及外滑套上下兩端均安裝有攀爬單向?qū)л啠逝绬蜗驅(qū)л喤c電桿滑動連接；卡扣鎖緊機(jī)構(gòu)使內(nèi)滑臂和外滑套鎖緊或者脫離電桿；作業(yè)平臺固定在外滑套上，并通過抱箍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抱緊或者松開電桿。上述電桿自動攀爬工作平臺結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。它采用的齒輪齒條滑動攀爬機(jī)構(gòu)，需要齒輪齒條交替上升才可攀登到所需高度，所以攀爬速度較慢。而且上述電桿自動攀爬工作平臺的操作也較復(fù)雜，當(dāng)工作平臺需要要越橫擔(dān)時(shí)，平臺乘員將上鎖緊臂上的卡銷拔出，拆除上鎖緊臂與內(nèi)滑臂的連接，當(dāng)內(nèi)滑臂上升超過橫擔(dān)時(shí)，再把上鎖緊臂安裝上。同理，外滑套的卡銷拔出后，外滑套才能順利跨越橫擔(dān)。操作繁鎖對提高工作效率是不利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一在于提出一種省力、安全，有利提高工作效率的砼桿攀爬工作平臺，本實(shí)用新型的目的之二在于提出一種省力、安全的攀爬裝置。

為達(dá)到上述目的之一，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：本實(shí)用新型提出的一種砼桿攀爬工作平臺，包括作業(yè)吊籃和二個(gè)以上的攀爬裝置，所述攀爬裝置具有與作業(yè)吊籃連接的主桿，主桿的前端連接有蝶形的輔助輪架以及伸向一側(cè)的固定架，固定架上連接有螺桿鎖定機(jī)構(gòu)，螺桿鎖定機(jī)構(gòu)的活塞上鉸接有向上傾斜且為角形的扣臂，所述扣臂的中心線與主桿的中心線之間的夾角即扣臂的傾斜角度α為145～160?，扣臂的端頭上設(shè)有主行走輪和驅(qū)動主行走輪的第一電機(jī)減速機(jī)構(gòu)，輔助輪架的兩端各設(shè)有輔助行走輪，相鄰攀爬裝置的主桿之間連接有豎桿。

相鄰攀爬裝置的固定架的伸向方向相反。

兩輔助行走輪對稱主桿設(shè)置。

所述主行走輪與兩輔助行走輪之間的距離相等。

所述螺桿鎖定機(jī)構(gòu)具有固定在固定架上的套筒、設(shè)置在套筒后端的螺母，伸入套筒中與螺母螺紋連接的螺桿，所述活塞連接在螺桿的前端，扣臂的后端能從套筒的前端插入并與活塞鉸接。

為達(dá)到上述目的之二，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：本實(shí)用新型提出的攀爬裝置具有主桿，主桿的前端連接有蝶形的輔助輪架以及伸向一側(cè)的固定架，固定架上連接有螺桿鎖定機(jī)構(gòu)，螺桿鎖定機(jī)構(gòu)的活塞上鉸接有向上傾斜且為角形的扣臂，所述扣臂的中心線與主桿的中心線之間的夾角即扣臂的傾斜角度α為145～160?，扣臂的端頭上設(shè)有主行走輪和驅(qū)動主行走輪的第一電機(jī)減速機(jī)構(gòu)，輔助輪架的兩端各設(shè)有輔助行走輪。

兩輔助行走輪對稱主桿設(shè)置。

所述主行走輪與兩輔助行走輪之間的距離相等。

所述螺桿鎖定機(jī)構(gòu)具有固定在固定架上的套筒、設(shè)置在套筒后端的螺母，伸入套筒中與螺母螺紋連接的螺桿，所述活塞連接在螺桿的前端，扣臂的后端能從套筒的前端插入并與活塞鉸接。

所述輔助輪架、固定架和扣臂上均設(shè)有減輕孔。

本實(shí)用新型具有如下積極效果：1.本實(shí)用新型的攀爬裝置利用腳扣爬桿杠桿原理，利用人體自身重量使主行走輪和輔助行走輪都抵在砼桿上，當(dāng)主行走輪解除壓力，輔助行走輪同時(shí)解除壓力，主行走輪由電機(jī)提供動力在砼桿上攀爬，加上輔助行走輪的配合，所以攀爬平穩(wěn)、順暢、速度快，有利提高工作效率。攀爬裝置采用單扣臂，通過螺桿鎖定機(jī)構(gòu)對扣臂進(jìn)行操縱，結(jié)構(gòu)簡單，由于具有自鎖功能，能停留在砼桿任一位置，安全性能好。2.本實(shí)用新型的砼桿攀爬工作平臺是由攀爬裝置和作業(yè)吊籃組成，作業(yè)吊籃在攀爬裝置帶動下在砼桿上攀爬，通過輪流使用攀爬裝置，逐段攀爬而實(shí)現(xiàn)越障，操作上方便，安全性能好，能減輕檢修人員的勞動強(qiáng)度，且能提高工作效率。

附圖說明

圖1是砼桿攀爬工作平臺示圖。

圖2是一側(cè)的攀爬裝置（閉合狀態(tài)）的示圖。

圖3是圖2中螺桿鎖定機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90?方向的剖視圖。

圖4是另一側(cè)的攀爬裝置（閉合狀態(tài)）的示圖。

圖5是圖2中的攀爬裝置處于打開狀態(tài)的示圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

見圖2至圖5，本實(shí)施例為攀爬裝置B，攀爬裝置B具有主桿1、扣臂6、連接在主桿1前端且為蝶形的輔助輪架2、連接在主桿1前端且伸向一側(cè)的固定架4。

固定架4上連接有螺桿鎖定機(jī)構(gòu)5，所述螺桿鎖定機(jī)構(gòu)5具有固定在固定架4上的套筒5-4、設(shè)置在套筒5-4后端的螺母5-3、伸入套筒5-4中且與螺母5-3螺紋連接的螺桿5-2、連接在螺桿5-2前端的連接頭5-5和連接在連接頭5-5上的活塞5-6，螺桿5-2的后端連接有手輪5-1。活塞5-6通過銷軸5-7鉸接所述扣臂6，扣臂6向上傾斜且為角形，所述扣臂6的中心線與主桿1的中心線之間的夾角即扣臂6的傾斜角度α為145 ～160?，以155?為佳。旋轉(zhuǎn)手輪5-1，螺桿5-2邊旋轉(zhuǎn)邊移動，通過活塞5-6帶動扣臂移動，當(dāng)扣臂6的后端插入套筒5-4中，扣臂6處于合攏狀態(tài)（見圖2和圖4），扣臂6在套筒5-4外部的長度能由螺桿5-2調(diào)節(jié)。當(dāng)扣臂6全部伸出套筒5-4，此時(shí)能向外側(cè)旋轉(zhuǎn)扣臂6，扣臂6處于張開狀態(tài)（見圖5）。

每個(gè)扣臂6的端頭上設(shè)有電機(jī)減速機(jī)構(gòu)10和一主行走輪8，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)10由電機(jī)10-1和減速器10-2組成，主行走輪8的輪軸9由扣臂6端頭上的一對軸承7支承。減速器10-2的輸出軸10-3和主行走輪8的輪軸9連接。

所述輔助輪架2的兩端各鉸有輔助行走輪3，兩輔助行走輪3對稱主桿1設(shè)置。主行走輪8與兩輔助行走輪3之間的距離相等，三者之間形成等腰三角形，也就是兩輔助行走輪3對稱于主行走輪8。

所述輔助輪架2、固定架4和扣臂6上均設(shè)有減輕孔a。

實(shí)施例2

見圖1，實(shí)施例2為砼桿攀爬工作平臺，砼桿攀爬工作平臺包括作業(yè)吊籃A、三個(gè)攀爬裝置B。可以只用二個(gè)攀爬裝置B。各攀爬裝置B通過主桿1與作業(yè)吊籃A連接，相鄰攀爬裝置B的固定架4的伸向方向相反，所以形成左、右扣臂。本實(shí)施例三個(gè)攀爬裝置B，其上層的和下層的攀爬裝置B的扣臂為左扣臂，中層攀爬裝置B的扣臂為右扣臂。

相鄰攀爬裝置B的主桿1之間連接有豎桿11。豎桿11起加強(qiáng)作用。

當(dāng)人或貨物進(jìn)入作業(yè)吊籃A中，作業(yè)吊籃受到重力的作用會稍稍向前擺動，使主行走輪8和輔助行走輪3抵及砼桿，砼桿表面給了主行走輪8一個(gè)反作用力，由電機(jī)減速機(jī)構(gòu)10提供動力，主行走輪8在砼桿表面上攀爬，使作業(yè)吊籃A上升，而且能實(shí)現(xiàn)自鎖。電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，作業(yè)吊籃上升，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，作業(yè)吊籃下降。由于具有自鎖功能，主行走輪8能停留在任一位置上,使作業(yè)吊籃能停留在任一位置上。當(dāng)上方有障礙時(shí)，先松開最上層的攀爬裝置B，下面的兩層攀爬裝置攀爬，最上層的攀爬裝置2越障后，合上最上層的攀爬裝置B，松開中層的攀爬裝置2，采取逐段越障，直至所有的攀爬裝置B越障。由于砼桿是有錐度的，在攀爬過程中，如有需要，可通過螺桿鎖定機(jī)構(gòu)5適當(dāng)調(diào)節(jié)扣臂的長度。