本實用新型屬于撿球裝置技術領域，具體涉及一種網球撿球機。

背景技術：

目前網球撿球機原理各種各樣，但其撿球運動方向基本是向前推動或向后拉動，因為球場的球散布的比較亂，撿球機使用時需要頻繁轉向，并且在一定的小范圍內，需要來回推動并轉向多次才能將球撿完，操作費時費力，撿球效率低。目前的網球撿球機基本不能靈活轉向，并且在撿球完畢時需要重新到入訓練球框。智能自動識別撿球機價格較為昂貴，出錯率高。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供一種網球撿球機，目的是實現撿球機在一定范圍定軸轉動撿球，且使球準確導向撿球框，提高撿球效率。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種網球撿球機，包括儲球裝置、輸送裝置和機架，所述機架包括用于支撐連接輸送裝置的第一支撐架，所述撿球機還包括旋轉傳動裝置、用于繞機架與旋轉傳動裝置連接的第一轉軸作定軸周向轉動進行撿球的撿球執行裝置和用于將撿球執行裝置撿來的球導向輸送裝置的導向傳球裝置，所述輸送裝置的兩端分別與儲球裝置和導向傳球裝置連接，且輸送裝置的出球口端設有朝向儲球裝置進球口的曲面導向結構。

所述旋轉傳動裝置包括第一電機、外套于第一轉軸兩端的第一傳動齒輪組和第一錐齒輪，所述第一電機通過電機支架與機架連接，且第一電機的輸出軸穿過電機支架與第一傳動齒輪組連接，所述第一錐齒輪的周向方向設有與撿球執行裝置轉動連接的第二錐齒輪。

所述撿球執行裝置包括第一儲球殼體、用于將球送入第一儲球殼體的進球口且與第二錐齒輪轉動連接的第一撥輪、用于定位支撐第一撥輪且與第一儲球殼體連接的定位支撐架和用于開閉第一儲球殼體出球口的調節控制裝置，所述第一儲球殼體通過支撐板與外套于第一轉軸底部的底盤連接。

所述定位支撐架包括設于第一撥輪兩端的第一定位架和與支撐板連接的第二定位架，所述第一定位架固定于第一儲球殼體的出球口端，所述調節控制裝置包括圍欄架、傳動桿、導向桿、彈簧、凸輪和與第一定位架連接用于支撐傳動桿進行導向傳動的第二支撐架，所述凸輪固定設于第一轉軸的兩端之間，且凸輪的凸出端指向導向傳球裝置的進球口，所述導向桿的一端與第一定位架連接，另一端依次通過彈簧及轉子與凸輪的周向側壁接觸，且轉子可沿凸輪的周向側壁轉動，所述導向桿通過彈簧伸縮形變帶動傳動桿傳動使圍欄架開閉第一儲球殼體的出球口。

所述導向傳球裝置包括導向接球臺和設于輸送裝置進球口一端的第二電機、與第二電機的輸出軸連接的第二傳動齒輪組和設于導向接球臺內與第二傳動齒輪組的輸出端轉動連接的第二撥輪。

所述輸送裝置包括箱體和設于箱體內的導向軌道，所述箱體的進球口端與導向接球臺的出球口端通過相切的弧形導向結構連接。

所述網球撿球機還包括用于帶動機架和導向傳球裝置轉向運動的轉向裝置。

所述轉向裝置包括第一萬向輪和第二萬向輪，所述第一萬向輪與機架的支撐腿底端連接，所述第二萬向輪與導向傳球裝置的底端連接。較好的是，所述第一萬向輪與機架的支撐腿底端連接的方式為可鎖式連接，所述第二萬向輪與導向傳球裝置的底端連接的方式為可鎖式連接。

所述儲球裝置包括儲球框和設于儲球框上用于將輸送裝置輸送的球導向儲球框的導向固定桿，所述儲球框通過導向固定桿與輸送裝置的出口端可拆卸固定連接。

所述導向固定桿為兩個，所述曲面導向結構為弧形導向槽，且弧形導向槽設于兩個導向固定桿形成的網球導向通道之間。

所述網球撿球機還包括扶手，所述扶手與導向固定桿遠離輸送裝置的一端固定連接。

所述扶手設有控制輸送裝置、旋轉傳動裝置和導向傳球裝置的控制開關。

本實用新型的有益效果：本實用新型適用于網球訓練、網球比賽場所，該撿球機在一定范圍定軸轉動撿球，且使球準確導向撿球框，提高撿球效率。按下啟動控制開關按鈕，推過有網球的地方，網球被撿起傳送到儲球框。撿球完畢時，此時裝有球的球框可以直接取下倒入網球發球機，或者當做活動球框使用。本實用新型使用方法簡單，可以360度運動進行靈活撿球，撿球效率高，節省時間和體力。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本實用新型網球撿球機的結構示意圖；

圖2是本實用新型的旋轉傳動裝置和撿球執行裝置局部剖視圖；

圖3是本實用新型的撿球執行裝置局部放大圖；

圖4是本實用新型的第一傳動齒輪組及第一電機的安裝局部放大圖；

圖5是本實用新型實施例2的輸送裝置內部結構局部結構示意圖。

圖中標記為：

1、支撐腿，2、第一支架，3、第二支架，4、第一轉軸，5、第一電機，6、第一錐齒輪，7、第二錐齒輪，8、第一齒輪，9、第二齒輪，10、底盤，11、第一儲球殼體，12、第一撥輪，13、第一定位架，14、第二定位架，15、支撐板，16、第一導向板，17、圍欄架，18、傳動桿，19、導向桿，20、彈簧，21、凸輪，22、轉子，23、導向接球臺，24、箱體，25、第二撥輪，26、第一萬向輪，27、第二萬向輪，28、儲球框，29、導向固定桿，30、扶手，31、封蓋，32、第二支撐架，33、第三電機，34、第三電機，35、導向限位板，36、傳送鏈條，37、隔板，38、鏈輪。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

實施例1

如圖1至圖4所示，一種網球撿球機，包括儲球裝置、輸送裝置和機架，機架包括支撐腿1、設于支撐腿1上的固定架和與固定架連接且用于支撐連接輸送裝置的第一支撐架，第一支撐架包括第一支架2和與第一支架2成銳角或直角設置的第二支架3，第一支架2的兩端分別與固定架和輸送裝置的進球口端連接，第二支架3的兩端分別與固定架和輸送裝置的出球口端連接，該撿球機還包括旋轉傳動裝置、用于通過旋轉傳動裝置的傳動繞機架與旋轉傳動裝置連接的第一轉軸4作定軸周向轉動進行撿球的撿球執行裝置和用于將撿球執行裝置撿來的球導向輸送裝置的導向傳球裝置，輸送裝置的兩端分別與儲球裝置和導向傳球裝置連接，且輸送裝置的出球口端設有朝向儲球裝置進球口的曲面導向結構。

旋轉傳動裝置包括第一電機5、外套于第一轉軸4兩端的第一傳動齒輪組和第一錐齒輪6，第一電機5通過電機支架與機架連接，且第一電機5的輸出軸穿過電機支架與第一傳動齒輪組連接，第一錐齒輪6的周向方向設有與撿球執行裝置轉動連接的第二錐齒輪7。具體的說，電機支架為弧形結構支架，便于安裝固定于機架的第一支架2上，且避免出現與第一傳動齒輪組出現干涉現象，此電機支架與第一支架2可以通過固定銷進行緊固連接。為了便于傳動，第一錐齒輪6比第二錐齒輪7的尺寸大，第一傳動齒輪組包括相互齒合傳動的第一齒輪8和第二齒輪9，且第二齒輪9比第一齒輪8的尺寸大，第二齒輪9通過第一軸承外套于第一轉軸4的頂端，且第二齒輪9設于固定架與第一支架2連接端面的固定結構上；第一轉軸4的底端最好設有底盤10，第一錐齒輪6通過第二軸承外套于第一轉軸4靠近底盤10的一端。旋轉傳動裝置的工作原理為：由第一電機5提供動力，使得與第一電機5的輸出軸轉動連接的第一齒輪8轉動，通過第一齒輪8轉動傳動帶動第二齒輪9轉動，再由第二齒輪9傳動帶動第一轉軸4轉動，第一轉軸4轉動帶動外套于靠近第一轉軸4底端的第一錐齒輪6進行旋轉運動，最后由第一錐齒輪6傳動帶動第二錐齒輪7轉動。

撿球執行裝置包括第一儲球殼體11、用于將球送入第一儲球殼體11的進球口且與第二錐齒輪7轉動連接的第一撥輪12、用于定位支撐第一撥輪12且與第一儲球殼體11連接的定位支撐架和用于開閉第一儲球殼體11出球口的調節控制裝置，第一儲球殼體11通過支撐板15與外套于第一轉軸4底部的底盤10連接，便于支撐第一儲球殼體的同時，還通過第一轉軸帶動底盤的轉動，協同第一撥輪12進行定軸周向轉動撿球。具體的說，第一儲球殼體11的進球口設有向下傾斜的第一導向板16，向下傾斜的設置便于第一撥輪12將球導向撥送到第一儲球殼體11內，并且能夠避免第一撥輪12與第一儲球殼體11的進球口相距較近出現干涉現象。第二錐齒輪7通過第三軸承與第二轉軸的一端連接，第一撥輪12外套于第二轉軸且第一撥輪12與第二轉軸通過第一定位螺柱進行定位，進而實現第二轉軸轉動帶動撥輪轉動。定位支撐架包括設于第一撥輪12兩端的第一定位架13和與支撐板15連接的第二定位架14，第一定位架13固定于第一儲球殼體11的出球口端，如圖3所示，第一定位架13外包于第一儲球殼體11的出球口端。撿球執行裝置可以設置三個，相應的第二錐齒輪7也為三個，三個第二錐齒輪7均布于第一錐齒輪6的周向方向上，通過第二錐齒輪7傳動帶動撿球執行裝置在一定范圍內繞第一轉軸4進行定軸轉動撿球，有利于加快撿球效率。

調節控制裝置包括圍欄架17、傳動桿18、導向桿19、彈簧20、凸輪21和與第一定位架13連接用于支撐傳動桿18進行導向傳動的第二支撐架32，凸輪21固定設于第一轉軸4的兩端之間，且凸輪21的凸出端指向導向傳球裝置的進球口，導向桿19的一端與第一定位架13連接，另一端依次通過彈簧20及轉子22與凸輪21的周向側壁接觸，且轉子22可沿凸輪21的周向側壁轉動，導向桿19通過彈簧20伸縮形變帶動傳動桿18傳動使圍欄架17開閉第一儲球殼體的出球口。導向桿19與支撐板15之間通過支架桿連接。導向桿19與轉子的連接端設置有轉子安裝框架，第二支撐架設有傳動桿的導向運動槽道。

導向傳球裝置包括導向接球臺23和設于輸送裝置進球口一端的第二電機、與第二電機的輸出軸連接的第二傳動齒輪組和設于導向接球臺23內與第二傳動齒輪組的輸出端轉動連接的第二撥輪25。導向接球臺23進球口端的口徑大于第一儲球殼體11的出球口端的口徑，避免出現第一儲球殼體11中的球不利于導向傳送到導向接球臺。具體的說，第二撥輪25通過第三轉軸與第二傳動齒輪組轉動連接，第二撥輪與第三轉軸之間通過定位螺柱連接，使得第二傳動齒輪組帶動第三轉軸轉動，第三轉軸轉動后帶動第二撥輪轉動撥球。導向接球臺的進球口處到出球口處最好為向下傾斜設置，便于球導向滾動向輸送裝置的進球口端。第二電機可以通過電機座安裝固定于輸送裝置進口端的外側，電機座可以為Z形板，Z形板的一端通過螺栓與輸送裝置進球口的外側固定連接，另一端安裝第二電機，且第二電機的輸出軸穿過Z形板與第二傳動齒輪組連接。導向接球臺與輸送裝置的進球口端通過限位支撐板緊固連接，限位支撐板的兩端均設有緊固安裝孔，通過定位螺栓穿過緊固安裝孔與輸送裝置的進球口端固定連接。撿球執行裝置的工作原理：經過第一錐齒輪6轉動傳動來帶動第二錐齒輪7轉動，第二錐齒輪7轉動帶動第一撥輪12轉動，撿球機經過有網球的地方，通過第一撥輪12轉動將網球撥送到第一儲球殼體進球口處的第一導向板16，并沿著第一導向板16進入第一儲球殼體11內，由于第一錐齒輪6繼續帶動第二錐齒輪7轉動，經過第二錐齒輪7傳動，導向桿19繞第一轉軸做定軸圓周運動，此時轉子22繞著凸輪21的周向側壁運動，當轉子22運動到凸輪21的凸出端時，彈簧20受到最大壓縮力，此時彈簧給導向桿施力帶動傳動桿18傳動，并且經過第二支撐架的導向作用，使傳動桿沿著第二支撐架的導向槽道運動帶動圍欄架朝向第二支撐架的一側邊拉伸運動，此時，圍欄架17離開第一儲球殼體11的出球口，球在離心力的作用下運動到導向接球裝置的進球口；當轉子22繼續沿著凸輪21運動，轉子22離開凸輪21的凸出端時，彈簧29逐漸減小對導向桿19的壓縮力，傳動桿18帶動圍欄架17進行收回運動，當導向桿19沿第一轉軸轉動90度時，此時彈簧20的壓縮力最小，傳動桿19帶動圍欄架閉合第一儲球殼體的出球口，之后撿球執行裝置循環進行撿球并導向傳送到導向接球臺23里，進入導向接球臺23里的球經過第二撥輪的撥動進入輸送裝置的進球口內。

輸送裝置包括箱體24和設于箱體24內的導向軌道，箱體24的進球口端與導向接球臺23的出球口端通過相切的弧形導向結構連接。輸送裝置的工作原理：通過第二撥輪將從導向接球臺內導入的球進行加速，由于球加速過程受到離心力的作用，沿著弧形導向結構運動到箱體24的進球口端，此時離心導入的球與箱體內進球口端的導向軌道相切，使得球能夠沿著導向軌道繼續運動，進而實現網球輸送向儲球裝置。

為了便于實現撿球機可以任意方向運動進行撿球，該網球撿球機還包括用于帶動機架和導向傳球裝置轉向運動的轉向裝置。轉向裝置包括第一萬向輪26和第二萬向輪27，第一萬向輪26與機架的支撐腿1底端連接，第二萬向輪27與導向傳球裝置的底端連接。具體的說，第二萬向輪27與導向接球臺23的底端連接。較好的是，第一萬向輪26與機架的支撐腿1底端連接的方式為可鎖式連接，第二萬向輪27與導向接球臺23的底端連接的方式為可鎖式連接，可鎖式萬向輪包括同軸安裝的金屬鎖緊踏片，通過踩踏金屬鎖緊踏片完成鎖緊萬向輪。采用可鎖式連接的方式能夠便于現在撿球機的運動，便于撿球機在不用時的安全放置。

儲球裝置包括儲球框28和設于儲球框28上用于將輸送裝置輸送的球導向儲球框的導向固定桿29，儲球框28通過導向固定桿29與輸送裝置的出口端連接。輸送裝置的出口端輸出的球經過導向固定桿的導向作用進入儲球框。此儲球框與導向固定桿的連接方式可以為可拆卸固定連接，便于安裝拆卸及更換。導向固定桿29為兩個，曲面導向結構為弧形導向槽，且弧形導向槽設于兩個導向固定桿29形成的網球導向通道之間。弧形導向槽的設置便于使輸送出的球導向撿球框內，起到緩沖導向作用的同時還能夠避免球飛出而導致傷人的情況。

為了便于推動此撿球機進行撿球，該網球撿球機還包括扶手30，扶手30與導向固定桿29遠離輸送裝置的一端固定連接。扶手的設置便于推動此撿球機進行撿球工作。

為了便于控制旋轉傳動裝置和導向傳球裝置進行撿球工作，扶手30設有控制旋轉傳動裝置和導向傳球裝置的控制開關。其中第一電機和第二電機供電的電源可以設置在箱體的底端，也可以設置在機架的固定架或者第一支架上。具體的說，控制開關通過電連接線與第一電機和第二電機供電的電源連接，通過控制供電電源是否給電機供電來控制各電機的轉動，進而控制是否進行撿球工作。

為了避免出現第一撥輪撥送到第一儲球殼體內的網球從第一儲球殼體的頂端開口飛出，造成意外傷人的現象，在第一支架2與固定架的上方設有封蓋31，具體設置時，可以將封蓋31的底端與于第一支架2與固定架固定連接，封蓋31的上表面設有安裝緊固件，通過安裝緊固件與第二支架3靠近固定架的一端連接，安裝緊固件可以為定位槽型結構，通過定位螺栓穿過第二支架靠近固定架的一端與定位槽型結構固定連接。

實施例2

如圖5所示，本實施例與實施例1的不同點在于，輸送裝置包括箱體24、第三電33、第三傳動齒輪組34、設于箱體內的導向限位板35、傳送鏈條36、隔板37和帶動傳送鏈條轉動且設于箱體兩端的鏈輪38，箱體24的兩端分別與導向傳球裝置和儲球裝置連接，隔板37與傳送鏈條36連接，第三電機33通過第三傳動齒輪組34帶動鏈輪38傳動使傳送鏈條36帶動隔板37沿導向限位板35的長度方向運動。具體的說，隔板37為多個，相鄰兩個隔板之間的距離相同，隔板37的兩端可以通過定位銷與傳送鏈條固定連接；或者設置與隔板固定連接的定位板，定位板的兩端與傳送鏈條固定連接，通過定位板間接固定，能夠使得隔板的分隔作用較穩定，且能夠較好的隨著傳動鏈條轉動。隔板與導向限位板可以成90度傾斜角設置，此隔板的設置避免網球傳送過程出現下滑的現象，能夠使網球順利傳送到儲球裝置內。箱體的兩端均設有兩個鏈輪，同一端的兩個鏈輪通過第四轉軸連接，箱體兩端位于同一側的鏈輪通過傳動鏈條連接，第三電機設置于箱體進球口端的外側，且第三電機通過第三傳動齒輪組與箱體進球口端的第四轉軸的一端連接。輸送裝置的工作原理：由第三電機33提供動力，使得第三電機33帶動第三傳動齒輪組34轉動，由第三傳動齒輪組34傳動帶動第四轉軸轉動進而帶動與之傳動連接的鏈輪38轉動，進而鏈輪轉動帶動傳送鏈條36循環轉動，此時隔板37也隨著傳動鏈條36一起運動，網球從箱體的進球口進入，并進入相鄰隔板37及導向限位板35組成的限位空間內，隨著傳動鏈條從箱體的進球口端運動到出球口端，進而實現網球輸送向儲球裝置。

以上結合附圖對本實用新型進行了示例性描述。顯然，本實用新型具體實現并不受上述方式的限制。只要是采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本實用新型的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。