本發明屬于船舶設備技術領域，涉及一種小型清污船移送裝置。

背景技術：

隨著世界各國對石油需求的日益增長，使得石油類產品貿易節節上升，導致石油運輸業的迅速壯大，特別是船舶運輸石油的量最大，占石油運輸量的60％以上。而海上石油運輸的發展，也使海洋的石油污染引起了公眾的重視，石油作為全球性的污染物，正以大大超過其它污染物的量進入海洋。海上石油運輸的發展一方面促進了經濟發展,另一方面也增大了船舶溢油污染隱患的風險，水上船舶溢油處置是一個世界性的難題,船舶溢油對生態環境和經濟社會發展產生嚴重影響,引起人們的關注，從早期海上石油污染出現，許多國家就開始了清污船的設計研發，在沿海主要港口設置應急中心，然而由于清污船難以在陸地快速靈便的運輸，導致控制和清除溢油的應急能力降低。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種小型清污船移送裝置，本小型清污船移送裝置能夠適用于不同結構清污船的移送，適用性強。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種小型清污船移送裝置，包括底架，其特征在于，所述底架包括兩縱桿和兩橫桿，兩縱桿相平行設置，在兩縱桿上均鉸接有滾輪，兩橫桿位于兩縱桿之間，且兩橫桿的兩端分別與兩縱桿相固連，所述橫桿的兩端均鉸接有縱向支撐桿，所述縱向支撐桿與橫桿相垂直，在縱向支撐桿的兩端均鉸接有橫向支撐桿，兩橫向支撐桿與縱向支撐桿相垂直，且兩橫向支撐桿分別位于橫桿的兩側，所述橫向支撐桿的兩端均鉸接有用于支撐并且抵靠在清污船底面上的支撐輪，且兩支撐輪分別位于縱向支撐桿的兩側，所述橫向支撐桿上還設有能夠調節同一橫向支撐桿上兩支撐輪之間距離的調節件，所述底架的前端固連有豎桿，所述豎桿上沿長度方向滑動連接有調節桿，該調節桿的自由端朝向底架的后方，所述調節桿上鉸接有限位輪，所述豎桿上設有能夠調節限位輪高度的調節螺桿，所述調節桿上還固連有連接座，所述連接座上轉動連接有卷收輪，該卷收輪上卷繞有能夠連接在清污船前端的固定帶，所述卷收輪的側部固連有傳動齒輪，所述連接座上還鉸接有驅動齒輪，該驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合，所述驅動齒輪上固連有搖柄，所述連接座上設有當固定帶張緊并使清污船底面的前端抵靠在限位輪上時能夠將驅動齒輪固定住的定位件。

底架的前端鉤在車輛的后端，通過車輛牽引移動，裝載小型清污船時將清污船由底架的后端向前端推動，支撐輪能夠抵靠在清污船的底面上，其中根據清污船底面縱向的傾斜彎折形狀，縱向支撐桿能夠相適應的擺動傾斜，根據清污船底面橫向的傾斜彎折形狀，橫向支撐桿能夠相適應的擺動傾斜，然后根據清污船底面的局部形狀，通過調節件調節兩支撐輪之間的距離，使得支撐輪能夠有效的與清污船底面接觸抵靠，從而對清污船穩定的支撐，而通過縱向支撐桿、橫向支撐桿以及支撐輪之間的距離調節，使得移送裝置能夠適用于不同底面形狀的清污船，適用性強，進一步的，在清污船推動至底架的合適位置時，根據清污船的高度，通過調節螺桿調節調節桿的高度，即調節限位輪的高度，使得限位輪與清污船底面的前端合適位置相對，然后將固定帶的自由端連接在清污船底面的前端，通過搖柄使驅動齒輪旋轉，驅動齒輪帶動傳動齒輪旋轉，進而使得卷收輪卷收固定帶，直到固定帶張緊并拉動清污船，使得清污船的前端底面抵靠在限位輪上，然后通過定位件將驅動齒輪固定住，即卷收輪被固定住，此時清污船被固定在底架上，從而實現清污船的固定，操作簡單，且能夠適用于不同高度的清污船，適用性強。

在上述的小型清污船移送裝置中，兩所述橫桿的兩端均向上傾斜，在橫桿的兩端還設有縱向鉸接座和兩縱向固定桿，所述縱向鉸接座呈U形板狀，所述縱向支撐桿下側面的中部具有縱向連接部，所述縱向連接部鉸接在縱向鉸接座的兩側板之間，兩所述縱向固定桿呈U形，該兩縱向固定桿套設在橫桿上，縱向固定桿的兩端向上穿過縱向鉸接座的底板，且在伸出的端部螺接有固定螺母一。由于清污船底面兩側為傾斜面，因此橫桿的兩端向上傾斜，使得支撐輪能夠對稱的支撐在清污船底面兩側，其中縱向鉸接座通過縱向固定桿抱緊固定，因此松開固定螺母一時能夠調節縱向鉸接座的位置，即能夠根據清污船的寬度調節支撐輪的位置，從而使得清污船穩定的支撐在支撐輪上。

在上述的小型清污船移送裝置中，所述縱向支撐桿的兩端還設有橫向鉸接座和兩橫向固定桿，所述橫向鉸接座呈U形板狀，所述橫向支撐桿下側面的中部具有橫向連接部，所述橫向連接部鉸接在橫向鉸接座的兩側板之間，兩所述橫向固定桿呈U形，該兩橫向固定桿套設在縱向支撐桿上，橫向固定桿的兩端向上穿過橫向鉸接座的底板，且在伸出的端部螺接有固定螺母二。同理，橫向鉸接座通過橫向固定桿抱緊固定，因此松開固定螺母二時能夠調節橫向鉸接座的位置，即能夠根據清污船的長度以及底面形狀調節支撐輪的位置，從而使得清污船穩定的支撐在支撐輪上。

在上述的小型清污船移送裝置中，所述調節件包括螺接在橫向支撐桿兩端的兩調節螺母，所述橫向支撐桿的中部螺接有兩限位螺母，在橫向支撐桿上還套設有張緊彈簧和軸套，所述張緊彈簧和軸套位于限位螺母與調節螺母之間，所述調節螺母抵壓在軸套的一端，在調節螺母的作用下張緊彈簧的一端抵壓在軸套的另一端，張緊彈簧的另一端抵壓在限位螺母上，所述軸套上套設有軸承，上述支撐輪套設在軸承上。張緊彈簧壓緊支撐輪，而需要調節支撐輪位置時旋轉調節螺母，使得支撐輪移動來壓縮或者釋放張緊彈簧，而調節到位后支撐輪始終處于張緊狀態。

在上述的小型清污船移送裝置中，所述橫桿的中部還豎直固連有兩導向套，所述導向套內滑動插接有豎直支撐桿，兩所述豎直支撐桿的下端伸出導向套的下端，且伸出的端部相固連，兩所述豎直支撐桿的上端伸出導向套的上端，且伸出的端部鉸接有U形連接桿，所述連接桿的兩端之間鉸接有滾軸，所述豎直支撐桿上還套設有支撐彈簧，該支撐彈簧的下端抵壓導向套上，上端抵壓在豎直支撐桿上。在支撐彈簧的作用下滾軸始終抵壓在清污船的底面上，對清污船提供支撐力，從而分擔支撐輪受到的載力，使得底架上的受載更加均勻、平衡，清污船也更加穩定。

在上述的小型清污船移送裝置中，所述豎桿呈管狀，上述調節螺桿穿設在豎桿內，且調節螺桿與豎桿轉動連接，所述調節螺桿的上端伸出豎桿，且伸出的端部固連有手柄，所述豎桿側面上沿長度方向開設有條形槽，所述調節桿的端部固連有兩滑套，兩所述滑套滑動套設在豎桿上，所述調節桿的端部在兩滑套之間具有連接部，所述連接部穿過條形槽，且在連接部上固連有螺套，所述螺套螺接在調節螺桿上。通過手柄操縱調節螺桿旋轉，調節螺桿通過螺套帶動調節桿移動，在移動到位后還具有自鎖功能，而兩滑套使得調節桿保持穩定。

在上述的小型清污船移送裝置中，所述調節桿的后端固連有兩相平行的限位桿，該兩限位桿向后傾斜設置，所述限位桿的上端固連有連接架，上述限位輪鉸接在連接架上，所述限位輪輪面上周向開設有橫截面呈三角形的限位槽。限位桿使得限位輪向后伸出，清污船底面的棱角抵靠在限位輪的限位槽內，使得限位輪對清污船的限位固定更加穩定。

在上述的小型清污船移送裝置中，所述調節桿的后端還鉸接有導向輪，該導向輪位于限位輪的下方，所述固定帶的自由端穿過限位輪與導向輪之間，且在固定帶的自由端固連有鉤體。由于調節桿的高度根據限位輪需要抵靠的位置決定，而在清污船底面的前端具有扣環，不同清污船的扣環位置有所差異，因此在調節桿位置調節好后將固定帶的鉤體鉤在清污船的扣環上，此時若扣環位置較低時固定帶能夠抵靠在導向輪上，避免固定帶與調節桿產生硬摩擦。

在上述的小型清污船移送裝置中，所述定位件包括固定板，所述連接座呈U形，在連接座的相對兩側板之間轉動連接有轉軸，上述卷收輪和傳動齒輪均固連在轉軸上，所述驅動齒輪和固定板均鉸接在連接座的內側面上，且固定板和傳動齒輪分別位于驅動齒輪的兩側，所述固定板的邊沿具有凸出的卡接部，所述連接座上設有能夠壓緊在固定板上并使卡接部壓緊在驅動齒輪上部的齒牙間隙內的壓緊板。卡接部在壓緊板的作用下卡在驅動齒輪的齒牙間隙內，能夠防止驅動齒輪反向旋轉，進而使得卷收輪固定，當然卡接部與驅動齒輪形成的結構原理類似棘輪棘爪原理，當驅動齒輪正向旋轉使得能夠將卡接部頂出齒牙間隙。

在上述的小型清污船移送裝置中，所述連接座的內側面上開設有滑槽，所述壓緊板呈長條狀，且壓緊板滑動連接在滑槽內，所述壓緊板的上端彎折形成鉤部，所述滑槽內還固連有壓緊彈簧，該壓緊彈簧的上端固連在壓緊板的下端，在壓緊彈簧的作用下壓緊板的鉤部鉤在固定板的上邊沿。壓緊彈簧能夠使壓緊板壓在固定板上，從而使得驅動齒輪被定位住而無法反向旋轉，但是驅動齒輪正向旋轉時能夠頂推卡接部，使得固定板克服壓緊彈簧的作用而擺動。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、由于縱向支撐桿和橫向支撐桿能夠相適應的擺動傾斜，通過調節件調節兩支撐輪之間的距離，使得支撐輪能夠有效的與清污船底面接觸抵靠，從而對清污船穩定的支撐，因此移送裝置能夠適用于不同底面形狀的清污船，適用性強。

2、由于根據清污船的高度，通過調節螺桿調節調節桿的高度，即調節限位輪的高度，使得限位輪與清污船底面的前端合適位置相對，然后通過固定帶將清污船固定在底架上，因此能夠適用于不同高度的清污船，適用性強。

附圖說明

圖1是本小型清污船移送裝置的立體結構示意圖。

圖2是本小型清污船移送裝置的結構后視圖。

圖3是本小型清污船移送裝置的結構剖視圖。

圖4是圖1中A處的結構放大圖。

圖5是圖1中B處的結構放大圖。

圖6是圖2中C處的結構放大圖。

圖7是圖1中D處的結構放大圖。

圖8是圖1中E處的結構放大圖。

圖9是圖3中F處的結構放大圖。

圖10是圖3中G處的結構放大圖。

圖中，1、底架；11、縱桿；12、橫桿；121、導向套；13、滾輪；2、縱向支撐桿；21、縱向鉸接座；22、縱向固定桿；23、縱向連接部；24、固定螺母一；3、橫向支撐桿；31、橫向鉸接座；32、橫向固定桿；33、橫向連接部；34、固定螺母二；35、軸套；36、軸承；37、支撐輪；4、豎直支撐桿；41、連接桿；42、滾軸；43、支撐彈簧；5、調節件；51、調節螺母；52、限位螺母；53、張緊彈簧；6、豎桿；61、條形槽；62、調節螺桿；63、手柄；7、調節桿；71、滑套；72、連接部；73、螺套；74、限位桿；75、連接架；76、限位輪；77、限位槽；78、導向輪；8、連接座；81、卷收輪；811、轉軸；82、固定帶；821、鉤體；83、傳動齒輪；84、驅動齒輪；85、搖柄；86、滑槽；9、定位件；91、固定板；911、卡接部；92、壓緊板；921、鉤部；93、壓緊彈簧。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3所示，一種小型清污船移送裝置，包括底架1，底架1包括兩縱桿11和兩橫桿12，兩縱桿11相平行設置，在兩縱桿11上均鉸接有滾輪13，兩橫桿12位于兩縱桿11之間，且兩橫桿12的兩端分別與兩縱桿11相固連，橫桿12的兩端均鉸接有縱向支撐桿2，縱向支撐桿2與橫桿12相垂直，在縱向支撐桿2的兩端均鉸接有橫向支撐桿3，兩橫向支撐桿3與縱向支撐桿2相垂直，且兩橫向支撐桿3分別位于橫桿12的兩側，橫向支撐桿3的兩端均鉸接有用于支撐并且抵靠在清污船底面上的支撐輪37，且兩支撐輪37分別位于縱向支撐桿2的兩側，橫向支撐桿3上還設有能夠調節同一橫向支撐桿3上兩支撐輪37之間距離的調節件5，底架1的前端固連有豎桿6，豎桿6上沿長度方向滑動連接有調節桿7，該調節桿7的自由端朝向底架1的后方，調節桿7上鉸接有限位輪76，豎桿6上設有能夠調節限位輪76高度的調節螺桿62，調節桿7上還固連有連接座8，連接座8上轉動連接有卷收輪81，該卷收輪81上卷繞有能夠連接在清污船前端的固定帶82，卷收輪81的側部固連有傳動齒輪83，連接座8上還鉸接有驅動齒輪84，該驅動齒輪84與傳動齒輪83相嚙合，驅動齒輪84上固連有搖柄85，連接座8上設有當固定帶82張緊并使清污船底面的前端抵靠在限位輪76上時能夠將驅動齒輪84固定住的定位件9。

具體來說，底架1的前端鉤在車輛的后端，通過車輛牽引移動，裝載小型清污船時將清污船由底架1的后端向前端推動，支撐輪37能夠抵靠在清污船的底面上，其中根據清污船底面縱向的傾斜彎折形狀，縱向支撐桿2能夠相適應的擺動傾斜，根據清污船底面橫向的傾斜彎折形狀，橫向支撐桿3能夠相適應的擺動傾斜，然后根據清污船底面的局部形狀，通過調節件5調節兩支撐輪37之間的距離，使得支撐輪37能夠有效的與清污船底面接觸抵靠，從而對清污船穩定的支撐，而通過縱向支撐桿2、橫向支撐桿3以及支撐輪37之間的距離調節，使得移送裝置能夠適用于不同底面形狀的清污船，適用性強，進一步的，在清污船推動至底架1的合適位置時，根據清污船的高度，通過調節螺桿62調節調節桿7的高度，即調節限位輪76的高度，使得限位輪76與清污船底面的前端合適位置相對，然后將固定帶82的自由端連接在清污船底面的前端，通過搖柄85使驅動齒輪84旋轉，驅動齒輪84帶動傳動齒輪83旋轉，進而使得卷收輪81卷收固定帶82，直到固定帶82張緊并拉動清污船，使得清污船的前端底面抵靠在限位輪76上，然后通過定位件9將驅動齒輪84固定住，即卷收輪81被固定住，此時清污船被固定在底架1上，從而實現清污船的固定，操作簡單，且能夠適用于不同高度的清污船，適用性強。

結合圖4、圖5、圖6、圖7所示，兩橫桿12的兩端均向上傾斜，在橫桿12的兩端還設有縱向鉸接座21和兩縱向固定桿22，縱向鉸接座21呈U形板狀，縱向支撐桿2下側面的中部具有縱向連接部23，縱向連接部23鉸接在縱向鉸接座21的兩側板之間，兩縱向固定桿22呈U形，該兩縱向固定桿22套設在橫桿12上，縱向固定桿22的兩端向上穿過縱向鉸接座21的底板，且在伸出的端部螺接有固定螺母一24，由于清污船底面兩側為傾斜面，因此橫桿12的兩端向上傾斜，使得支撐輪37能夠對稱的支撐在清污船底面兩側，其中縱向鉸接座21通過縱向固定桿22抱緊固定，因此松開固定螺母一24時能夠調節縱向鉸接座21的位置，即能夠根據清污船的寬度調節支撐輪37的位置，從而使得清污船穩定的支撐在支撐輪37上。

具體來說，縱向支撐桿2的兩端還設有橫向鉸接座31和兩橫向固定桿32，橫向鉸接座31呈U形板狀，橫向支撐桿3下側面的中部具有橫向連接部33，橫向連接部33鉸接在橫向鉸接座31的兩側板之間，兩橫向固定桿32呈U形，該兩橫向固定桿32套設在縱向支撐桿2上，橫向固定桿32的兩端向上穿過橫向鉸接座31的底板，且在伸出的端部螺接有固定螺母二34，同理，橫向鉸接座31通過橫向固定桿32抱緊固定，因此松開固定螺母二34時能夠調節橫向鉸接座31的位置，即能夠根據清污船的長度以及底面形狀調節支撐輪37的位置，從而使得清污船穩定的支撐在支撐輪37上。

具體來說，調節件5包括螺接在橫向支撐桿3兩端的兩調節螺母51，橫向支撐桿3的中部螺接有兩限位螺母52，在橫向支撐桿3上還套設有張緊彈簧53和軸套35，張緊彈簧53和軸套35位于限位螺母52與調節螺母51之間，調節螺母51抵壓在軸套35的一端，在調節螺母51的作用下張緊彈簧53的一端抵壓在軸套35的另一端，張緊彈簧53的另一端抵壓在限位螺母52上，軸套35上套設有軸承36，支撐輪37套設在軸承36上，張緊彈簧53壓緊支撐輪37，而需要調節支撐輪37位置時旋轉調節螺母51，使得支撐輪37移動來壓縮或者釋放張緊彈簧53，而調節到位后支撐輪37始終處于張緊狀態。

具體來說，橫桿12的中部還豎直固連有兩導向套121，導向套121內滑動插接有豎直支撐桿4，兩豎直支撐桿4的下端伸出導向套121的下端，且伸出的端部相固連，兩豎直支撐桿4的上端伸出導向套121的上端，且伸出的端部鉸接有U形連接桿41，連接桿41的兩端之間鉸接有滾軸42，豎直支撐桿4上還套設有支撐彈簧43，該支撐彈簧43的下端抵壓導向套121上，上端抵壓在豎直支撐桿4上，在支撐彈簧43的作用下滾軸42始終抵壓在清污船的底面上，對清污船提供支撐力，從而分擔支撐輪37受到的載力，使得底架1上的受載更加均勻、平衡，清污船也更加穩定。

結合圖8、圖9、圖10所示，豎桿6呈管狀，調節螺桿62穿設在豎桿6內，且調節螺桿62與豎桿6轉動連接，調節螺桿62的上端伸出豎桿6，且伸出的端部固連有手柄63，豎桿6側面上沿長度方向開設有條形槽61，調節桿7的端部固連有兩滑套71，兩滑套71滑動套設在豎桿6上，調節桿7的端部在兩滑套71之間具有連接部72，連接部72穿過條形槽61，且在連接部72上固連有螺套73，螺套73螺接在調節螺桿62上，通過手柄63操縱調節螺桿62旋轉，調節螺桿62通過螺套73帶動調節桿7移動，在移動到位后還具有自鎖功能，而兩滑套71使得調節桿7保持穩定。

具體來說，調節桿7的后端固連有兩相平行的限位桿74，該兩限位桿74向后傾斜設置，限位桿74的上端固連有連接架75，限位輪76鉸接在連接架75上，限位輪76輪面上周向開設有橫截面呈三角形的限位槽77，限位桿74使得限位輪76向后伸出，清污船底面的棱角抵靠在限位輪76的限位槽77內，使得限位輪76對清污船的限位固定更加穩定。

具體來說，調節桿7的后端還鉸接有導向輪78，該導向輪78位于限位輪76的下方，固定帶82的自由端穿過限位輪76與導向輪78之間，且在固定帶82的自由端固連有鉤體821，由于調節桿7的高度根據限位輪76需要抵靠的位置決定，而在清污船底面的前端具有扣環，不同清污船的扣環位置有所差異，因此在調節桿7位置調節好后將固定帶82的鉤體821鉤在清污船的扣環上，此時若扣環位置較低時固定帶82能夠抵靠在導向輪78上，避免固定帶82與調節桿7產生硬摩擦。

具體來說，定位件9包括固定板91，連接座8呈U形，在連接座8的相對兩側板之間轉動連接有轉軸811，卷收輪81和傳動齒輪83均固連在轉軸811上，驅動齒輪84和固定板91均鉸接在連接座8的內側面上且固定板91和傳動齒輪83分別位于驅動齒輪84的兩側，固定板91的邊沿具有凸出的卡接部911，連接座8上設有能夠壓緊在固定板91上，并使卡接部911壓緊在驅動齒輪84上部的齒牙間隙內的壓緊板92，卡接部911在壓緊板92的作用下卡在驅動齒輪84的齒牙間隙內，能夠防止驅動齒輪84反向旋轉，進而使得卷收輪81固定，當然卡接部911與驅動齒輪84形成的結構原理類似棘輪棘爪原理，當驅動齒輪84正向旋轉使得能夠將卡接部911頂出齒牙間隙。

具體來說，連接座8的內側面上開設有滑槽86，所述壓緊板92呈長條狀，且壓緊板92滑動連接在滑槽86內，壓緊板92的上端彎折形成鉤部921，滑槽86內還固連有壓緊彈簧93，該壓緊彈簧93的上端固連在壓緊板92的下端，在壓緊彈簧93的作用下壓緊板92的鉤部921鉤在固定板91的上邊沿，壓緊彈簧93能夠使壓緊板92壓在固定板91上，從而使得驅動齒輪84被定位住而無法反向旋轉，但是驅動齒輪84正向旋轉時能夠頂推卡接部911，使得固定板91克服壓緊彈簧93的作用而擺動。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。