1.一種萬(wàn)向跑步機(jī)，其特征在于：包括跑臺(tái)，所述跑臺(tái)上均勻間隔布置有若干個(gè)滾動(dòng)件，所述滾動(dòng)件沿經(jīng)緯方向呈矩陣式排列，所述滾動(dòng)件由控制裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)；每一個(gè)所述滾動(dòng)件均具有一個(gè)水平方向的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一個(gè)豎直方向的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸由第一驅(qū)轉(zhuǎn)裝置驅(qū)轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸由第二驅(qū)轉(zhuǎn)裝置驅(qū)轉(zhuǎn),所述第一驅(qū)轉(zhuǎn)裝置和所述第二驅(qū)轉(zhuǎn)裝置均由所述控制裝置控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向跑步機(jī)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有第一錐齒輪，所述滾動(dòng)件的正下方設(shè)置有端面水平設(shè)置的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪通過(guò)起過(guò)渡作用的第三錐齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二錐齒輪的套設(shè)在主軸的上端，所述第二驅(qū)轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述主軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向跑步機(jī)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端通過(guò)軸承分別固定在支架上，所述支架的下端固定連接在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上并隨所述轉(zhuǎn)子同步正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)子豎向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子的軸心處設(shè)置有供所述主軸向下穿過(guò)的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬(wàn)向跑步機(jī)，其特征在于：所述第三錐齒輪設(shè)置在所述第一錐齒輪的正下方，所述第三錐齒輪的軸線與所述第一錐齒輪的軸線平行，所述第三錐齒輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定在所述支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬(wàn)向跑步機(jī)，其特征在于：所述主軸的下端套設(shè)有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪與緯軸上套設(shè)的第五錐齒輪嚙合，位于同一緯向的上的若干個(gè)所述滾動(dòng)件下方的所述第四錐齒輪均與同一根所述緯軸上的若干個(gè)所述第五錐齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬(wàn)向跑步機(jī)，其特征在于：所述緯軸的 下方設(shè)置有一根經(jīng)軸，所述經(jīng)軸設(shè)置在所述緯軸的一端端部，所述經(jīng)軸上均勻間隔套設(shè)有若干個(gè)第六錐齒輪，所述第六錐齒輪與所述緯軸上靠近端部的一個(gè)所述第五錐齒輪嚙合，所述經(jīng)軸的一端連接所述第一驅(qū)轉(zhuǎn)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向跑步機(jī)，其特征在于：所述滾動(dòng)件呈球形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向跑步機(jī)，其特征在于：所述跑臺(tái)呈圓形。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的萬(wàn)向跑步機(jī)，其特征在于：所述跑臺(tái)的直徑為4-6米。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向跑步機(jī)，其特征在于：所述第二驅(qū)轉(zhuǎn)裝置為電機(jī)。