本實用新型涉及運動器械領域，具體地，涉及一種用于搏擊訓練的目標假體及測試系統。

背景技術：

在目前市面上，大多數用于搏擊訓練的目標假體(包括散打沙袋、人形靶體和搏擊測力設備等)不能對諸如擊打力度等擊打數據進行自動測量和記錄，因此用戶體驗有限。雖然也有少部分目標假體可以通過外配/內配諸如壓力傳感器等接觸式傳感器來進行擊打數據的測量和記錄，但是在長期使用后，很可能導致接觸式傳感器因被反復擊打而損毀，進而無法繼續進行自動測量和記錄擊打數據，使得這些目標假體的使用壽命較短。

技術實現要素：

針對前述現有的技術問題，本實用新型提供了一種用于搏擊訓練的目標假體及測試系統，不但可以使目標假體具有擊打數據自動測量和無線外傳的功能，還可以使內配的電子器件避免被反復擊打而損毀，進而延長目標假體的使用壽命。此外，所述目標假體還具有可自動蓄電、實用性強和結構簡單等優點，便于實際推廣和使用。

本實用新型采用的技術方案,一方面提供了一種用于搏擊訓練的目標假體，包括目標假體本體，還包括第一處理控制模塊、運動傳感器和第一無線收發模塊，其中，所述第一處理控制模塊分別有線通信連接所述運動傳感器和所述第一無線收發模塊；所述第一處理控制模塊、所述運動傳感器和所述第一無線收發模塊分別布置在所述目標假體本體的非擊打部位。

優化的，所述運動傳感器包括分別有線通信連接所述第一處理控制模塊的三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀、速度傳感器、位移傳感器和姿態傳感器中的任意一種或它們的任意組合。

優化的，當所述目標假體本體為吊掛沙袋時，所述運動傳感器布置在所述吊掛沙袋的沙袋體內部頂端；或者當所述目標假體本體為立式沙袋時，所述運動傳感器布置在所述立式沙袋的沙袋體內部底端。

優化的，當所述目標假體本體為吊掛沙袋時，所述第一無線收發模塊布置在所述吊掛沙袋的沙袋體內部頂端；或者當所述目標假體本體為立式沙袋時，所述第一無線收發模塊布置在所述立式沙袋的沙袋體內部底端。

優化的，還包括搖擺式發電裝置、充電器和可充電蓄電池，其中，所述搖擺式發電裝置、所述充電器、所述可充電蓄電池和所述第一處理控制模塊依次電連接；所述搖擺式發電裝置、所述充電器和所述可充電蓄電池分別布置在所述目標假體本體的內部。

進一步優化的，當所述目標假體本體為吊掛沙袋時，所述搖擺式發電裝置布置在所述吊掛沙袋的沙袋體內部底端；或者當所述目標假體本體為立式沙袋時，所述搖擺式發電裝置布置在所述立式沙袋的沙袋體內部頂端。

本實用新型采用的技術方案,另一方面提供了一種用于搏擊訓練的目標假體測試系統，包括前述用于搏擊訓練的目標假體，還包括無線通信連接所述目標假體的無線顯示屏；所述無線顯示屏包括第二無線收發模塊、第二處理控制模塊、顯示驅動模塊和顯示器，其中，所述第二處理控制模塊分別有線通信連接所述第二無線收發模塊和所述顯示驅動模塊，所述顯示驅動模塊有線通信連接所述顯示器。

優化的，還包括無線通信連接所述無線顯示屏的數據記錄平臺，其中，所述數據記錄平臺為電腦主機和/或存儲服務器。

綜上，采用本實用新型所提供的一種用于搏擊訓練的目標假體及測試系統，具有如下有益效果：(1)針對技術背景中所提到的問題，為了防止接觸式傳感器被反復擊打而損毀，常規思路是將它們設置在目標假體的內部，利用內部介質(例如鐵砂)的緩沖作用來減少擊打損傷，但是這樣又會導致擊打力度等擊打數據測量不準確的問題，難以真實地反映訓練測試結果，由此本實用新型提供了一種新型的用于搏擊訓練的目標假體，其先通過運動傳感器測量間接反映擊打數據的運動參數，然后再通過處理控制模塊對運動參數的運算處理，得到所要的擊打數據，最后通過無線收發模塊進行數據外傳，可以使目標假體具有擊打數據自動測量和無線外傳的功能，還可以保障擊打測量數據的精準度，滿足實際的應用需求；(2)由于運動傳感器是用于間接測量數據，不需要像壓力傳感器一樣必需布置在擊打部位，由此可以避免內配的電子器件被反復擊打而損毀，延長目標假體的使用壽命；(3)當目標假體為吊掛沙袋或立式沙袋時，通過將無線收發模塊配置在沙袋體的最小位移端，可以將因沙袋移動而對無線傳輸的不利影響最小化，保障無線傳輸的低丟包率；(4)通過在目標假體中配置搖擺式發電裝置、充電器和可充電蓄電池，可以使目標假體在擊打過程中自動蓄電，補充因內配電子器件運行而造成的電能損耗，大幅度降低更換電池的頻率或者根本無需更換電池；(5)對于測試系統，還可以通過外部的無線顯示屏進行擊打數據的展示，方便訓練者或教練獲知當前的搏擊訓練狀態；(6)對于測試系統，還可以通過外部的數據記錄平臺，對多個無線顯示屏的擊打數據進行遠端采集和記錄，以便進行集中監測或后續進行訓練回顧；(7)所述目標假體還具有實用性強和結構簡單等優點，便于實際推廣和使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的第一種用于搏擊訓練的目標假體的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的第二種用于搏擊訓練的目標假體的結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的第一種用于搏擊訓練的目標假體測試系統。

上述附圖中：101、吊掛沙袋 101a、沙袋吊掛件 102、立式沙袋 102a、沙袋彈性底座 2、第一處理控制模塊 3、運動傳感器 4、第一無線收發模塊 5、搖擺式發電裝置 6、充電器 7、可充電蓄電池 9、無線顯示屏 10、數據記錄平臺。

具體實施方式

以下將參照附圖，通過實施例方式詳細地描述本實用新型提供的用于搏擊訓練的目標假體及測試系統。在此需要說明的是，對于這些實施例方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。

本文中術語“和/或”，僅僅是一種描述關聯對象的關聯關系，表示可以存在三種關系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，單獨存在B，同時存在A和B三種情況，本文中術語“/和”是描述另一種關聯對象關系，表示可以存在兩種關系，例如，A/和B，可以表示：單獨存在A，單獨存在A和B兩種情況，另外，本文中字符“/”，一般表示前后關聯對象是一種“或”關系。

實施例一

圖1示出了本實用新型提供的第一種用于搏擊訓練的目標假體的結構示意圖。本實施例提供的所述用于搏擊訓練的目標假體，包括目標假體本體，還包括第一處理控制模塊、運動傳感器和第一無線收發模塊，其中，所述第一處理控制模塊分別有線通信連接所述運動傳感器和所述第一無線收發模塊；所述第一處理控制模塊、所述運動傳感器和所述第一無線收發模塊分別布置在所述目標假體本體的非擊打部位。

如圖1所示，在所述用于搏擊訓練的目標假體結構中，所述目標假體本體具體為吊掛沙袋101，在所述吊掛沙袋101的沙袋體頂端連接有用于將沙袋體掛起的沙袋吊掛件101a。由于這種目標假體本體的擊打部位主要為沙袋體的外周側面，因此沙袋體的頂端和內部均為當前目標假體本體的非擊打部位，將所述第一處理控制模塊2、所述運動傳感器3和所述第一無線收發模塊4分別布置在沙袋體的內部頂端，可使內配的電子器件避免被反復擊打而損毀，進而延長散打沙袋的使用壽命。此外，由于沙袋體的頂端受到沙袋吊掛件101a的約束，在擊打過程中一般具有最小的位移量，因此將所述第一無線收發模塊4配置在沙袋體的最小位移端，可以將因沙袋移動而對無線傳輸的不利影響最小化，保障無線傳輸的低丟包率。

所述運動傳感器3用于測量所處位置的運動參數，并將所述運動參數傳遞至所述第一處理控制模塊2，其可以但不限于為包括分別有線通信連接所述第一處理控制模塊2的三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀、速度傳感器、位移傳感器和姿態傳感器中的任意一種或它們的任意組合，其中，所述三軸加速度傳感器為現有的運動傳感器，用于在預先不知道目標假體運動方向的情況下，實時測量目標假體在三個軸方向上(三個軸兩兩正交，例如空間坐標系中的X軸、Y軸和Z軸)的加速度參數，以便后續的處理控制模塊(例如圖1中的第一處理控制模塊)根據對加速度參數的運算處理，獲悉目標假體的即時運動姿態，進而得到包含擊打力度(基于加速度的大小而得)、擊打方向(基于加速度的方向而得)和擊打頻次(基于加速度方向的變化頻率而得)等內容的擊打測量數據；所述三軸陀螺儀也為現有的運動傳感器，用于實時測量目標假體在三個軸方向上的角速度，以便后續的處理控制模塊根據對角速度參數的運算處理，獲悉目標假體的即時運動姿態，進而得到包含擊打力度、擊打方向和擊打頻次等內容的擊打測量數據；所述速度傳感器、所述位移傳感器和所述姿態傳感器也分別為現有的運動傳感器，用于測量對應的運動參數，以便后續的處理控制模塊根據對它們運動參數的運算處理，獲悉目標假體的即時運動姿態，進而得到包含擊打力度、擊打方向和擊打頻次等內容的擊打測量數據。

所述第一處理控制模塊2用于對來自所述運動傳感器3的運動參數進行運算處理，獲取包含擊打方向、擊打力度和擊打頻次等內容的擊打測量數據，然后通過所述第一無線收發模塊4將所述擊打測量數據或所述運動參數無線外傳，其可以但不限于采用型號為STM32F103RCT6的ARM芯片。所述第一無線收發模塊4用于實現數據的無線外傳，其為射頻無線收發模塊，例如可以但不限于為WiFi無線收發模塊、藍牙無線收發模塊和ZigBee無線收發模塊中的任意一種或它們的任意組合。此外還應當包括直流電源(即圖1中示出的可充電蓄電池5)，用于為所述第一處理控制模塊2、所述運動傳感器3和所述第一無線收發模塊4等提供電能支持。

由此通過前述用于搏擊訓練的目標假體，不但可以使其具有擊打數據自動測量和無線外傳的功能，還可以使內配的電子器件避免被反復擊打而損毀，進而延長目標假體的使用壽命。此外，所述目標假體還具有測量數據精確、可自動蓄電、實用性強和結構簡單等優點，便于實際推廣和使用。

優化的，還包括搖擺式發電裝置5、充電器6和可充電蓄電池7，其中，所述搖擺式發電裝置5、所述充電器6、所述可充電蓄電池7和所述第一處理控制模塊2依次電連接；所述搖擺式發電裝置5、所述充電器6和所述可充電蓄電池7分別布置在所述目標假體本體的內部。如圖1所示，所述搖擺式發電裝置5為現有利用搖擺動作來進行發電的裝置，可將目標假體在擊打后的搖擺動能部分轉換為以交流電形式輸出的電能；所述充電器6亦為現有充電器件，用于將交流電能轉變為恒壓的直流電能，以便將電能充入至所述可充電蓄電池7中；所述可充電蓄電池7用于儲存電能，并為目標假體內的其它電子器件提供電能支持，其可以但不限于為鋰電池或鎳氫電池。由此可以使目標假體在擊打過程中自動蓄電，補充因內配電子器件運行而造成的電能損耗，大幅度降低更換電池的頻率或者根本無需更換電池。

進一步優化的，所述搖擺式發電裝置5布置在所述吊掛沙袋101的沙袋體內部低端。如圖1所示，在所述吊掛沙袋101中，由于沙袋體的底端為最大位移端，此處在擊打后的搖擺動能最大，將所述搖擺式發電裝置5布置在此處，不但可以提高發電功率，還可以減少該裝置因沙袋被反復擊打而造成的間接傷害。此外，為了進一步防止所述搖擺式發電裝置5、所述充電器6和所述可充電蓄電池7因沙袋被反復擊打而造成的間接傷害，還可以用剛性殼體(例如鋼殼)將它們包裹住。

綜上，本實施例所提供的用于搏擊訓練的目標假體，具有如下有益效果：(1)針對技術背景中所提到的問題，為了防止接觸式傳感器被反復擊打而損毀，常規思路是將它們設置在目標假體的內部，利用內部介質(例如鐵砂)的緩沖作用來減少擊打損傷，但是這樣又會導致擊打力度等擊打數據測量不準確的問題，難以真實地反映訓練測試結果，由此本實用新型提供了一種新型的用于搏擊訓練的目標假體，其先通過運動傳感器測量間接反映擊打數據的運動參數，然后再通過處理控制模塊對運動參數的運算處理，得到所要的擊打數據，最后通過無線收發模塊進行數據外傳，可以使目標假體具有擊打數據自動測量和無線外傳的功能，還可以保障擊打測量數據的精準度，滿足實際的應用需求；(2)由于運動傳感器是用于間接測量數據，不需要像壓力傳感器一樣必需布置在擊打部位，由此可以避免內配的電子器件被反復擊打而損毀，延長目標假體的使用壽命；(3)通過將無線收發模塊配置在沙袋體的最小位移端，可以將因沙袋移動而對無線傳輸的不利影響最小化，保障無線傳輸的低丟包率；(4)通過在目標假體中配置搖擺式發電裝置、充電器和可充電蓄電池，可以使目標假體在擊打過程中自動蓄電，補充因內配電子器件運行而造成的電能損耗，大幅度降低更換電池的頻率或者根本無需更換電池；(5)所述目標假體還具有實用性強和結構簡單等優點，便于實際推廣和使用。

實施例二

圖2示出了本實用新型提供的第二種用于搏擊訓練的目標假體的結構示意圖。本實施例作為另一種目標假體的實施方案，其與實施例一所描述的用于搏擊訓練的目標假體的不同之處在于：所述目標假體本體具體為立式沙袋102，在沙袋體的底端設有用于支撐沙袋體的沙袋彈性底座102a。所述第一處理控制模塊2、所述運動傳感器3和所述第一無線收發模塊4分別布置在沙袋體的內部底端；所述搖擺式發電裝置5布置在所述立式沙袋102的沙袋體內部頂端。

如圖2所示，由于在所述立式沙袋102中，沙袋體的頂端不受約束，在擊打過程中一般具有最大的位移量，而沙袋體的底端受到沙袋彈性底座102a的約束，在擊打過程中一般具有最小的位移量，因此所述立式沙袋102的沙袋體頂端為最大位移端，所述立式沙袋102的沙袋體底端為最小位移端，將所述運動傳感器3、所述第一無線收發模塊4和所述搖擺式發電裝置5分別設置在前述對應位置，可以取得與實施例一相同的有益效果，于此不再贅述。此外，所述目標假體本體還可以具體為人形靶體和搏擊測力設備等運動器械。

實施例三

圖3示出了本實用新型提供的第一種用于搏擊訓練的目標假體測試系統。本實施例提供了基于實施例一所描述的第一種用于搏擊訓練的目標假體的測試系統，包括實施例一所述的用于搏擊訓練的目標假體，還包括無線通信連接所述目標假體的無線顯示屏9；所述無線顯示屏9包括第二無線收發模塊、第二處理控制模塊、顯示驅動模塊和顯示器，其中，所述第二處理控制模塊分別有線通信連接所述第二無線收發模塊和所述顯示驅動模塊，所述顯示驅動模塊有線通信連接所述顯示器。

如圖3所示，所述無線顯示屏9為與所述目標假體相分離的固定電子設備，其中，所述第二無線收發模塊(圖中未示出)用于實現數據的收發，為了與所述目標假體中第一無線收發模塊4進行空口對接，其必須是基于與所述第一無線收發模塊4相同通信協議的無線收發模塊，比如均為基于802.11協議的WiFi無線收發模塊。所述第二處理控制模塊(圖中未示出)用于在通過第二無線收發模塊接收到來自所述目標假體的擊打測量數據后，通過所述顯示驅動模塊驅動顯示器展示所述擊打測量數據，或者在通過第二無線收發模塊接收到來自所述目標假體的運動參數后，先根據對所述運動參數的運算處理，獲取包含擊打力度的擊打測量數據，然后再通過所述顯示驅動模塊驅動顯示器展示所述擊打測量數據，其可以但不限于采用型號為STM32F103RCT6的ARM芯片。所述顯示驅動模塊(圖中未示出)用于在所述第二處理控制模塊的控制下，驅動所述顯示器進行數據展示。所述顯示器(圖中未示出)用于展示擊打測量數據，其可以但不限于為液晶顯示器或LED顯示器。

所述用于搏擊訓練的目標假體測試系統的工作機制，可以但不限于包括如下步驟：S101.通過運動傳感器獲取所處位置的運動參數，并將所述運動參數傳遞至第一處理控制模塊；S102.第一處理控制模塊通過第一無線收發模塊將所述運動參數無線傳送至無線顯示屏；或者，第一處理控制模塊在接收到所述運動參數后，先根據對所述運動參數的運算處理，獲取包含擊打力度的擊打測量數據，然后再通過第一無線收發模塊將所述擊打測量數據無線傳遞至無線顯示屏；S103.無線顯示屏的第二處理控制模塊在通過第二無線收發模塊接收到所述運動參數后，先根據對所述運動參數的運算處理，獲取包含擊打力度的擊打測量數據，然后再通過顯示驅動模塊驅動顯示器展示所述擊打測量數據；或者，無線顯示屏的第二處理控制模塊在通過第二無線收發模塊接收到所述擊打測量數據后，通過顯示驅動模塊驅動顯示器展示所述擊打測量數據。由此可以通過外部的無線顯示屏進行擊打數據的展示，方便訓練者或教練獲知當前的搏擊訓練狀態。此外，還可以通過等同置換的方式將實施例二的第二種用于搏擊訓練的目標假體替換為本實施例的目標假體，并取得相同的技術效果。

優化的，還包括無線通信連接所述無線顯示屏9的數據記錄平臺10，其中，所述數據記錄平臺10可以但不限于為電腦主機和/或存儲服務器。如圖3所示，所述數據記錄平臺10用于實時或分時段地接收來自所述無線顯示屏9的擊打測量數據，然后將接受到的數據記錄在本地的存儲介質中。即在所述用于搏擊訓練的目標假體測試系統的工作機制中，還應當包括如下步驟：S104.數據記錄平臺接收并存儲來自所述無線顯示屏的擊打測量數據。由此通過外部的數據記錄平臺，可對多個無線顯示屏的擊打數據進行遠端采集和記錄，以便進行集中監測或后續進行訓練回顧。

綜上，本實施例所提供的用于搏擊訓練的目標假體測試系統及其工作機制，在實施例一的技術效果基礎上，還具有如下有益效果：(1)可以通過外部的無線顯示屏進行擊打數據的展示，方便訓練者或教練獲知當前的搏擊訓練狀態；(2)可以通過外部的數據記錄平臺，對多個無線顯示屏的擊打數據進行遠端采集和記錄，以便進行集中監測或后續進行訓練回顧。

如上所述，可較好地實現本實用新型。對于本領域的技術人員而言，根據本實用新型的教導，設計出不同形式的用于搏擊訓練的目標假體及測試系統并不需要創造性的勞動。在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下對這些實施例進行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本實用新型的保護范圍內。