本發明涉及兒童玩具技術領域，具體為一種帶有感應的可遙控智能機器人玩具。

背景技術：

玩具，泛指可用來玩的物品，玩玩具在人類社會中常常被作為一種寓教于樂的方式。玩具也可以是自然物體，即是沙、石、泥、樹枝等等的非人工東西，對玩具應作廣義理解，它不是只限于街上賣的供人玩的東西，凡是可以玩的、看的、聽的和觸摸的東西，都可以叫玩具。玩具適合小孩，也適合青年和中老年人。它是打開智慧天窗的工具，讓人們機智聰明。無線遙控的遙控玩具，由于使用者可以采用遙控器遠距離操縱玩具實現各種功能，對人們的吸引力非常大。通常遙控器與遙控信號接收處理電路之間采用專用頻率的無線電波傳遞遙控信號。

目前使用的兒童玩具的智能化程度低，通常只具備移動的能力，在移動的時候會經常與物體發生碰撞，降低了玩具的使用壽命，在玩具沒有電的時候就喪失了玩耍的樂趣。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種帶有感應的可遙控智能機器人玩具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有感應的可遙控智能機器人玩具，包括機器人主體和無線遙控器，所述機器人主體包括頭部、身體部和行走機構，所述頭部內設有紅外線探測器和揚聲器，所述頭部通過活動軸與所述身體部活動連接，所述活動軸上設有頭部步進電機，所述身體部內設有蓄電池和控制電路板，所述控制電路板上設置有無線接收模塊和控制芯片，所述身體部的兩側活動設置有手臂，所述手臂與通過手臂步進電機與身體部傳動連接，所述行走機構包括電機驅動機構、發條驅動機構和履帶，所述履帶包括前驅動輪和后驅動輪。

優選的，所述電機驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機通過皮帶與所述前驅動輪傳動連接。

優選的，所述發條驅動機構包括發條，所述發條與所述后驅動輪嚙合傳動。

優選的，所述控制電路板分別與所述紅外線探測器、揚聲器、頭部步進電機、手臂步進電機及電機驅動機構電性連接。

優選的，所述紅外線探測器設置在頭部的眼睛部位，所述揚聲器設置在頭部的嘴巴部位。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過遙控系統控制，手臂步進電機驅動手臂擺動，頭部步進電機用于驅動頭部360°轉動，電機驅動機構用于驅動前驅動輪，控制機器人玩具的移動，紅外線探測器用于感知與物體之間的距離，防止發生碰撞，發條驅動機構用于在沒有電池的情況下提供動力輸出，用于控制后驅動輪轉動，該發明提高兩種動力輸出，用于應對在電池用完的情況下，機器人玩具同樣可進行移動，同時紅外線探測器可以控制與物體之間的距離，提高玩具的智能化。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明的側視結構示意圖。

圖中：1-機器人主體；2-頭部步進電機；3-頭部；4-手臂步進電機；5-手臂；6-身體部；7-履帶；8-前驅動輪；9-后驅動輪；10-驅動電機；11-發條；12-控制電路板；13-活動軸；14-揚聲器；15-紅外線探測器；16-蓄電池。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：一種帶有感應的可遙控智能機器人玩具，包括機器人主體1和無線遙控器，所述機器人主體1包括頭部3、身體部6和行走機構，所述頭部3內設有紅外線探測器15和揚聲器14，所述頭部3通過活動軸13與所述身體部6活動連接，所述活動軸13上設有頭部步進電機2，所述身體部6內設有蓄電池16和控制電路板12，所述控制電路板12上設置有無線接收模塊和控制芯片，所述身體部6的兩側活動設置有手臂5，所述手臂5與通過手臂步進電機4與身體部6傳動連接，所述行走機構包括電機驅動機構、發條驅動機構和履帶7，所述履帶7包括前驅動輪8和后驅動輪9。

所述電機驅動機構包括驅動電機10，所述驅動電機10通過皮帶與所述前驅動輪8傳動連接；所述發條驅動機構包括發條11，所述發條11與所述后驅動輪9嚙合傳動；所述控制電路板12分別與所述紅外線探測器15、揚聲器14、頭部步進電機2、手臂步進電機4及電機驅動機構電性連接；所述紅外線探測器15設置在頭部3的眼睛部位，所述揚聲器14設置在頭部3的嘴巴部位。

工作原理：使用時，通過遙控系統控制，手臂步進電機4驅動手臂5擺動，頭部步進電機2用于驅動頭部360°轉動，電機驅動機構用于驅動前驅動輪8，控制機器人玩具的移動，紅外線探測器15用于感知與物體之間的距離，防止發生碰撞，發條驅動機構用于在沒有電池的情況下提供動力輸出，用于控制后驅動輪9轉動，該發明提高兩種動力輸出，用于應對在電池用完的情況下，機器人玩具同樣可進行移動，同時紅外線探測器15可以控制與物體之間的距離，提高玩具的智能化。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。