本發明涉及獲取獎品的游戲機，尤其是通過抓取而獲得物品的游戲機。

背景技術：

抓取物品的游戲機是利用機械手等末端執行部件完成各種物品的抓取，已有的游戲機抓取結構存在結構復雜、難于加工、升降不靈活穩定性差的缺點。因此有必要提供一種結構簡單、制造容易的獲得物品的游戲機。

技術實現要素：

本發明基于上述技術問題和現有技術，提供一種結構簡單、制造容易、穩定性好的獲得物品的游戲機。

本發明技術方案為：

一種獲得物品的游戲機，其包括機架、橫向移動組件、抓手結構和升降結構，其中，

升降結構包括升降部件和驅動部件，所述升降部件包括頂部連接座、底部連接座、多個長桿、兩個頂部短桿和兩個底部短桿，所述底部連接座連接游戲機的抓手結構；所述長桿和短桿的兩端均設置有銷孔，長桿的中部也設置有銷孔；

所述頂部連接座和底部連接座中部分別設置有頂部鉸接座和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，所述長桿的長度是所述短桿長度的兩倍，兩個所述長桿的中部通過銷鉸接在一起形成X形結構，

所述兩個頂部短桿和兩個底部短桿之間通過多個X形結構連接，多個X形結構中相鄰的兩個X型結構中相對應的兩個長桿端部銷孔分別通過銷鉸接在一起，多個X形結構連接成為長鏈結構；并且，長鏈結構一端的兩個長桿銷孔分別與兩個頂部短桿的另一端鉸接；長鏈結構另一端的兩個長桿銷孔分別與兩個底部短桿的另一端鉸接；

所述驅動部件包括連接板，所述連接板下部設置兩個軸承座；所述兩個軸承座之間安裝有轉軸，所述轉軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接在所述底部鉸接座上；

所述連接板和所述頂部連接座均固定在游戲機的橫向移動組件上；

橫向移動組件帶動連接板和頂部連接座實現橫向移動，升降線通過底部鉸接座驅動升降部件上下伸縮運動，通過上述兩種運動實現抓手結構對物品的對準，當對準物品后由抓手結構抓取物品，其中，

所述抓手結構包括連接座、驅動部件、開合機構和手爪，所述連接座的上端連接在所述底部鉸接座下部，

所述連接座下端固定連接所述驅動部件，所述驅動部件的下端固定有輸出軸；

所述開合機構包括主動件和固定件，所述主動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構成“工”字形結構，所述固定件的長邊與連接座通過螺栓固定連接，所述固定件短邊的遠離所述連接座軸線的位置處設有手爪鉸接座，所述手爪鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件的中心還設置有通孔，所述輸出軸穿過所述通孔與所述主動件的長邊固定連接，所述手爪的一端插接在所述主動件的凹陷處。

進一步地，所述驅動部件是電機或微型氣缸。

進一步地，所述手爪鉸接座為兩個以上，所述手爪為兩個以上。

進一步地，所述X形結構為八個或十個或十二個。

通過上述技術方案，形成了一種結構簡單、制造容易的獲得物品的游戲機，克服了現有游戲機存在的不足。本發明的抓取過程為：將連接座連接在游戲機的升降結構上，當需要抓取物體時，驅動部件通過輸出軸驅動主動件向下或向上運動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在主動件的凹陷處，因此當驅動部件驅動主動件向下或向上運動時，手爪將實現張開或閉合動作從而釋放或抓取物體。固定件和連接座通過螺栓連接，降低了整體部件的加工成本、可以快速地進行組裝和維修；并且所述主動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構成“工”字形結構，上述結構既方便安裝又方便機床加工，上述結構相比于實體零件還具有重量輕的特點，從而降低游戲機升降結構的負載，降低游戲機的成本。

本發明的升降過程為：線筒上纏繞有鋼絲，旋轉電機通過轉軸和線筒帶動鋼絲，鋼絲一端連接在底部鉸接座上從而實現底部鉸接座和抓手結構的升降，底部鉸接座和頂部鉸接座之間的長桿和短桿形成的鉸接結構維持升降過程的穩定性，提高了升降結構的可靠性。本發明的物品對準過程為：橫向移動組件帶動連接板和頂部連接座實現橫向移動，升降線通過底部鉸接座驅動升降部件上下伸縮運動，通過上述兩種運動實現抓手結構對物品的對準。

附圖說明

圖1是升降結構的的升降部件示意圖。

圖2是升降結構的驅動部件示意圖。

圖3是抓手結構的示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種獲得物品的游戲機，其包括機架、橫向移動組件、抓手結構和升降結構，其中，

升降結構包括升降部件和驅動部件，所述升降部件包括頂部連接座1、底部連接座6、多個長桿3、兩個頂部短桿2和兩個底部短桿2，所述底部連接座6連接游戲機的抓手結構；所述長桿3和短桿2的兩端均設置有銷孔，長桿3的中部也設置有銷孔；

所述頂部連接座1和底部連接座6中部分別設置有頂部和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿2的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿2的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，

所述長桿3的長度是所述短桿2長度的兩倍，兩個所述長桿3的中部通過銷鉸接在一起形成X形結構，

所述兩個頂部短桿2和兩個底部短桿2之間通過多個X形結構連接，多個X形結構中相鄰的兩個X型結構中相對應的兩個長桿3端部銷孔分別通過銷鉸接在一起，多個X形結構連接成為長鏈結構；并且，位于頂部的X形結構中兩個長桿3一端的銷孔分別與兩個頂部短桿2的另一端鉸接；位于底部的X形結構中兩個長桿3另一端的銷孔分別與兩個底部短桿2的另一端鉸接；即并且，長鏈結構一端的兩個長桿銷孔分別與兩個頂部短桿的另一端鉸接；長鏈結構另一端的兩個長桿銷孔分別與兩個底部短桿的另一端鉸接。

所述驅動部件包括連接板8，所述連接板8下部設置兩個軸承座9，所述兩個軸承座9之間安裝有轉軸11，所述轉軸11上固定有線筒10，所述線筒10上纏繞有升降線12，所述升降線下端7連接在所述底部鉸接座6上。

優選的，所述X形結構為八個或十個或十二個。

橫向移動組件帶動連接板和頂部連接座實現橫向移動，升降線通過底部鉸接座驅動升降部件上下伸縮運動，通過上述兩種運動實現抓手結構對物品的對準，當對準物品后由抓手結構抓取物品，其中，

所述抓手結構包括連接座13、驅動部件14、開合機構和手爪20，所述連接座13的上端連接在底部鉸接座下部，

所述連接座13下端固定連接所述驅動部件14，所述驅動部件14的下端固定有輸出軸16；

所述開合機構包括主動件18和固定件17，所述主動件18和所述固定件17均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構成“工”字形結構，所述固定件17的長邊與連接座13通過螺栓15固定連接，所述固定件17短邊的遠離所述連接座13軸線的位置處設有手爪鉸接座19，所述手爪鉸接座19與手爪中部鉸接連接；所述固定件17的中心還設置有通孔，所述輸出軸16穿過所述通孔與所述主動件18的長邊固定連接，所述手爪的一端插接在所述主動件18的凹陷處。

進一步地，所述驅動部件14是電機或微型氣缸。

進一步地，所述手爪鉸接座19為兩個以上，所述手爪20為兩個以上。

本發明已藉上述較佳實施例進行詳細說明，然本發明并不限定于上述所舉例的實施例，凡在本發明所揭示的技術思想范圍內，對該等結構作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本發明的范圍。