本發明涉及玩具技術領域，具體涉及一種打拍屁股的機器。

背景技術：

自我懲戒，愛撫，滿足有spank心理情節的人，spank心理情節多發生在青春期的少男少女。人進入青春期以后，由于生理機能的旺盛和性荷爾蒙的大量分泌，出現異性接觸欲和性腺脹滿緩解欲，喜歡打屁股是少男、少女很正常的性心理萌動的表現。

特別是那些童年時代沒有被父母打罵管教過的孩子。當步入成年之后，渴望被愛撫、寵慣和管束的心理開始投射。他們會羨慕有被打經歷的同齡人，從而誕生出想有個人時刻陪在身旁嚴格管教的心理，想要體驗被關愛、被約束、被打屁股的愛的體驗和享受。

除此之外，據瑞士盧塞恩心理學研究學院的專家發現，一批本來成績平平的大學生，在實驗中被重打屁股后，記憶力突然大增，考試成績突飛猛進。香港《太陽報》報導，瑞士研究員對一百五十名自愿接受測試的大學生進行研究，發現他們的屁股雖然受了一點皮肉之苦，但記憶力竟然平均大增了38％。從前考試測驗中只能勉強合格的大學生，在屁股被人重重拍打后，成績都大幅改善。

心理學家海因斯表示，他們發現當人被打屁股時，其腎上腺素分泌會大幅上升，而用以減低痛楚而分泌的內啡，一旦跟腎上腺素混合，將會有效打通一個人從前沒有充分利用的神經途徑，提升記憶力進而有助IQ的提升，因此一向成績平平的學生，屁股被打得皮開肉裂后竟突然開竅。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種打拍屁股的機器，本發明提供的機器不僅能夠拍打屁股，而且能夠通過控制器進行控制。

為實現上述目的，本發明一種打拍屁股的機器，所述機器包括底座、豎直固定在底座上的支桿、可拆卸地固定在支桿上部的恒扭矩步進伺服電機以及與所述恒扭矩步進伺服電機傳動連接的擺臂，所述擺臂與所述恒扭矩步進伺服電機的轉軸垂直相連。

可選的，所述恒扭矩步進伺服電機的型號為86HSE12N。

可選的，所述機器還包括用于控制所述恒扭矩步進伺服電機的控制器，所述控制器的型號為TC5510。

可選的，所述機器還包括用于給所述控制器和所述恒扭矩步進伺服電機供電的雙路輸出開關電源。

可選的，所述支桿為可上下伸縮的伸縮桿。

可選的，所述擺臂還向外延伸有彈性條。

可選的，所述彈性條為木條、竹條或塑料條。

可選的，所述彈性條的端部設置有拍子。

可選的，所述機器還包括位于所述支桿頂部的水平導軌和位于所述水平導軌上并可根據所設數據自動沿水平導軌水平移動的水平電機，所述恒扭矩步進伺服電機固定所述水平電機上。

本發明具有如下優點：

本機器設計人性化，通過電機連桿系統最大限度地模擬人手揮動的動作和手持可編程控制器實現對機械擺臂的活動方向范圍進行任意設置，對擊打的力矩進行設置，既可以手動，又可以編程任意設計擊打的力度，擊打的時間間隔，中間可以隨時按暫停鍵，隨時可以恢復以確保使用的安全性。

附圖說明

圖1本發明機器第一種具體實施方式的結構示意圖。

圖2本發明機器第二種具體實施方式的結構示意圖。

圖3本發明機器第三種具體實施方式的結構示意圖。

圖4為本發明控制器一種具體實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

如圖1所示，本發明提供一種打拍屁股的機器，其特征在于，所述機器包括底座1、豎直固定在底座1上的支桿2、可拆卸地固定在支桿2上部的恒扭矩步進伺服電機3以及與所述恒扭矩步進伺服電機3傳動連接的擺臂4，所述擺臂4與所述恒扭矩步進伺服電機3的轉軸垂直相連。

如圖1所示，本發明的機器具體裝配方法為：將支桿2固定在底座1的插孔中，然后將恒扭矩步進伺服電機3通過螺栓固定在支桿2的側面并使電機轉軸朝上，接著將擺臂4固定在電機轉軸上，并使擺臂4與電機轉軸相垂直。另外，為了方便固定擺臂4，可以通過連接柄等輔助部件將擺臂與電機轉軸相連。

根據本發明，伺服電機(servo motor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。例如，所述恒扭矩步進伺服電機3的型號為86HSE12N，還可以配有閉環電機驅動器HBS86H。

根據本發明，恒扭矩步進伺服電機3可以直接進行來回旋轉，也可以通過控制器進行調速，如圖1所示，所述機器還可以包括用于控制所述恒扭矩步進伺服電機3的控制器5，所述控制器的型號可以為TC5510，是TC55運動控制系統的其中一個產品，能夠進行編程控制。采用了可編程控制器以及大力矩閉環步進電機(或大力矩伺服電機)為動力源從而實現自由DIY，抽打力度，頻率，高度，次數可調，可定時，及頭部90度旋轉以實現站姿與趴姿的切換。

如圖1所示，電機和控制器可以直接連接電源，為了方便控制電壓，所述機器還可以包括用于給所述控制器5和所述恒扭矩步進伺服電機3供電的雙路輸出開關電源6。

為了方便支桿2調節高度，所述支桿2可以為可上下伸縮的伸縮桿，伸縮桿可以包括空心外桿和可沿空心外桿上下移動的內桿，電機3固定在內桿上，通過穿過空心外桿的螺栓可以固定空心外桿和內桿的相對位置，也可以設置松緊箍等零件替代螺栓控制電機高度。另外，為了方便站著或者趴著均能被拍打屁股，所述電機3與內桿為可轉動連接，從而使電機轉軸垂直水平面或平行水平面。

如圖2所示，為了延長拍打的距離，所述擺臂4還可以向外延伸有彈性條7，所述彈性條7可以為木條、竹條或塑料條，為了體驗不同的拍打感覺，所述彈性條7的端部設置有拍子8。

一種具體實施方式，所述機器還包括位于所述支桿2頂部的水平導軌和位于所述水平導軌上并可根據所設數據自動沿水平導軌水平移動的水平電機，所述恒扭矩步進伺服電機3固定所述水平電機上。如果使用者不移動會重復打在一個位置上，該具體實施方式可以根據設定的數據自己移動打遍整個屁股，從而實現打屁股的均勻性。

下面結合附圖，提供本發明機器的具體使用方式，如圖3所示，采用前述的裝配方法裝配好機器后，人躺在機器邊上的床上，然后開啟機器，使電機3帶動擺臂4和彈性條7反復拍打屁股。

如圖4所示，本發明TC5510控制器(具體可以參考網絡版TC5510單軸運動控制器快速上手手冊)的使用方式為：

1.通電后恒扭矩步進伺服電機3鎖定無法轉動，按控制器左側軟鍵F3進入程序管理；

2.按F2進行程序讀入；

3.此時屏幕出現1-10共10種模式的編號，用光標進行上下左右移動選擇其中一種模式；

4.接著按確定鍵，然后按左下角退出鍵兩次再按左側軟鍵F；

5.接著按F1使電機自動執行；

6.再按右下角啟動按鍵，確認好方向后斷開電源夾裝工具，注意，機器回轉半圈180度，具體自己根據實際情況調節高度、姿勢和體位等。

該控制器默認10種模式，分別為：

1.輕度：啟動一次打一次；

2.中度：啟動一次打一次；

3.重度：啟動一次打一次；

4.輕度：循環100次間隔3秒；

5.中度：循環100次間隔3秒；

6.重度：循環30次間隔3秒；

7.輕度+重度：循環10次間隔3秒；

8.輕度：循環100次間隔1秒；

9.中度：循環100次間隔1秒；

10.T重度：循環1次啟動一次打一次(注意安全！尤其是在屁股發紅麻木的情況下，容易破皮出血)。

雖然，上文中已經用一般性說明及具體實施例對本發明作了詳盡的描述，但在本發明基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發明精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本發明要求保護的范圍。