本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)健身技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置。

背景技術(shù)：

運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域現(xiàn)在流行的健身運(yùn)動(dòng)方法例如跑步、游泳等，經(jīng)過人類歷史上的代代相傳，總結(jié)提煉進(jìn)化，到了當(dāng)代已經(jīng)非常普及。隨著科技的發(fā)展，相應(yīng)的健身器材運(yùn)動(dòng)設(shè)施例如跑步機(jī)、游泳池也大量涌現(xiàn)。然而這些方法和器材卻利弊并存、優(yōu)劣同在，有一些方法和器材在用以鍛煉的同時(shí)還可能對(duì)人們特別是特定人群造成很嚴(yán)重的副作用甚至是直接傷害或者隱形傷害，例如跑步或者跑步機(jī)模擬跑步，在跑步帶來的種種優(yōu)點(diǎn)背后，人們卻容易忘記或者忽視了跑步給關(guān)節(jié)和骨骼帶來的直接或者隱形損傷，跑步時(shí)往往下肢壓載過大、沖擊太強(qiáng)，這會(huì)直接造成關(guān)節(jié)的不當(dāng)磨損，甚至造成骨骼、肌肉乃至跟腱損傷。特別是如果關(guān)節(jié)和骨骼已有傷病或者人到中年后關(guān)節(jié)和骨骼開始老化退化的情況下，每次不當(dāng)跑步都會(huì)給關(guān)節(jié)和骨骼造成一定程度的幾乎無法恢復(fù)的永久磨損。相當(dāng)大部分的下肢關(guān)節(jié)疼痛，幾乎都和長(zhǎng)期不當(dāng)磨損造成的傷病以及加速老化有關(guān)。這種情況到了一定年齡或者發(fā)展到一定程度，就會(huì)嚴(yán)重影響人們的日常行走甚至站立的能力，當(dāng)然也無法繼續(xù)跑步了。

人類日常生活和勞動(dòng)，最常用最基本的移動(dòng)動(dòng)作就是頭部向上直立著走路跑步，然而用來健身鍛煉的還主要是走路、跑步，相同的動(dòng)作重復(fù)過多過重，必然給關(guān)節(jié)和骨骼帶來直接的或者隱性的損傷。跑步既然有這么多的不足之處，所以就有了游泳才是最佳運(yùn)動(dòng)方式的說法。游泳的優(yōu)點(diǎn)雖然很多，然而局限性和副作用也眾所周知：去公共游泳池脫衣淋浴，費(fèi)時(shí)間花錢多，又非常不方便，且有傳染疾病和水中意外的風(fēng)險(xiǎn)。然而想在家中設(shè)置私人游泳池首先很難實(shí)現(xiàn)，即使花費(fèi)巨資實(shí)現(xiàn)了，獨(dú)自使用起來水中意外的風(fēng)險(xiǎn)更大，而且使用起來脫衣淋浴的麻煩也同樣不小。更重要的是游泳鍛煉門檻較高，學(xué)游泳費(fèi)時(shí)費(fèi)錢也不一定人人能學(xué)會(huì)，限制了游泳的普及性。

vr設(shè)備問世至今，尚未有在懸掛式平臺(tái)上配合使用的任何先例，也未有在懸掛式平臺(tái)上配合使用vr的任何相關(guān)軟件出現(xiàn)。目前vr系統(tǒng)都是固定式平臺(tái)，站著或者坐著去玩飛行或者運(yùn)動(dòng)游戲，感覺并不完美。開發(fā)出新的vr平臺(tái)新的vr軟件去體驗(yàn)vr新感覺，去玩運(yùn)動(dòng)、飛行等等vr新游戲，填補(bǔ)這些vr領(lǐng)域的空白或不足，也是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理、用懸掛的方式使得人體懸空進(jìn)行多種運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置，包括空間架，所述的空間架上連接有懸空設(shè)置的懸掛平臺(tái)，空間架上還連接有能夠支撐人體肢體的懸掛系統(tǒng)。

在上述的用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置中，所述的懸掛系統(tǒng)包括至少一個(gè)能夠支撐人體肢體且具有彈力的支撐件。

在上述的用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置中，所述的支撐件包括懸空設(shè)置的支撐套體，所述的支撐套體通過至少一根拉力掛帶與空間架相連接。

在上述的用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置中，所述的支撐件包括手部支撐分件、腿部支撐分件和腳部支撐分件，所述的手部支撐分件包括懸空設(shè)置且穿戴或握持在人體手部的手部套體，所述的手部套體通過拉力掛帶與空間架的上部或/和下部相連接，所述的腳部支撐分件包括懸空設(shè)置且穿戴在人體腳部的腳部套體，所述的腳部套體通過拉力掛帶與空間架上部或/和下部相連接，所述的腿部支撐分件包括懸空設(shè)置且穿戴在人體腿部的腿部套體，所述的腿部套體通過拉力掛帶與空間架上部相連接。

在上述的用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置中，所述的懸掛平臺(tái)包括俯式平臺(tái)、仰式平臺(tái)、坐式平臺(tái)和仰坐倒立可調(diào)式平臺(tái)、倒立仰臥起坐可調(diào)式平臺(tái)。懸掛平臺(tái)通過平臺(tái)主掛帶或平臺(tái)主掛桿與空間架相連接，所述的拉力掛帶的上端與空間架相連接，所述的平臺(tái)主掛帶或平臺(tái)主掛桿的上端與懸掛梁上的固定掛鉤或小橫梁上的吊件相連接。

在上述的用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置中，所述的空間架包括底梁和頂梁，所述的底梁和頂梁之間通過傾斜設(shè)置的斜立柱相連接，所述的頂梁上設(shè)有懸掛梁，拉力掛帶與懸掛梁相連接。

在上述的用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置中，所述的懸掛梁包括懸掛主梁，所述的懸掛主梁的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸掛副梁，且懸掛主梁和懸掛副梁之間還設(shè)有可拆卸固定結(jié)構(gòu)，所述的懸掛梁的端部或中部連接有與懸掛梁相垂直的小橫梁。

在上述的用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置中，位于頂梁端部一側(cè)的底梁的中部鉸接形成第一鉸接點(diǎn)，斜立柱的下端與該底梁的端部相鉸接形成第二鉸接點(diǎn)，斜立柱的上端與頂梁端部相互鉸接形成第三鉸接點(diǎn)，當(dāng)空間架處于展開狀態(tài)時(shí)，第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)位于同一水平直線上，第一鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)位于同一垂直直線上。

在上述的用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置中，所述的頂梁的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上連接有鋼絲，鋼絲的下部與底梁的中部鉸接處相連接。

在上述的用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置中，所述的空間架上設(shè)有主機(jī)，所述的主機(jī)與顯示屏相連接。在vr體驗(yàn)?zāi)Ｊ綍r(shí)，使用者頭部穿戴有頭盔眼鏡，手部持有手控器，通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞脚c主機(jī)以及感應(yīng)器相連接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：

第一，通過懸掛平臺(tái)和懸掛系統(tǒng)對(duì)人體進(jìn)行支撐，使人體處于懸空狀態(tài)。在懸空狀態(tài)中進(jìn)行多種運(yùn)動(dòng)或模擬運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生與處于地面完全不同的運(yùn)動(dòng)感受和更好的健身效果，由于使用者的下肢所有關(guān)節(jié)骨骼不再或者很少承受身體的重量，運(yùn)動(dòng)起來關(guān)節(jié)和骨骼磨損很小，有效避免了關(guān)節(jié)和骨骼以往人們所認(rèn)為的所謂正常磨損。懸空時(shí)腳腿部壓力減小且與心臟更接近水平狀態(tài)，血液流通更順暢。特別是杜絕了跑步包括跑步機(jī)模擬跑步和游泳劃船騎車等等傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)的意外損傷，取消了游泳的門檻，不會(huì)水也能方便的使用。以上這些都使運(yùn)動(dòng)更安全更健康更高效更具趣味性，并且適合幾乎所有年齡的人群使用。

第二，配備vr系統(tǒng)進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)游戲或體驗(yàn)，包括并不限于：飛翔飛行、滑翔翼傘、太空漫步、潛游海底、在幾乎任意場(chǎng)景中游泳、跑步、登山、劃船、滑雪、騎車等等，本裝置配備有顯示屏，可監(jiān)視運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和心率血壓血氧等等生理指標(biāo)；本裝置可用于休閑娛樂活動(dòng)，并可更換多種娛樂平臺(tái)例如：秋千、掛椅、搖籃、吊床。

第三，適合幾乎所有人群使用，無論年齡大小，不管身體狀況，只要能躺或者能趴或者能坐，就可以正常使用：游泳、跑步、登山、劃船、滑雪、騎車、倒立、臥推、仰臥起坐等等，當(dāng)然也可以自選動(dòng)作，任意發(fā)力，在隨心所欲中鍛煉身體，娛樂游戲，本裝置可以放置在家中的空氣凈化的房間內(nèi)，更有利于健康，可隨時(shí)使用，方便安全，運(yùn)動(dòng)中懸掛擺動(dòng)，運(yùn)動(dòng)感強(qiáng)，趣味性大。

第四，本裝置可折疊，占據(jù)空間小，且折疊和展開是通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，折疊方式較為簡(jiǎn)單方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖2是本發(fā)明提供的正視圖。

圖3是本發(fā)明提供的頂視圖。

圖4是本發(fā)明提供的側(cè)視圖。

圖5是本發(fā)明提供的一種空間架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明提供的仰式平臺(tái)仰泳時(shí)的側(cè)視狀態(tài)圖。

圖8是本發(fā)明提供的仰式平臺(tái)仰泳時(shí)的正視狀態(tài)圖。

圖9是本發(fā)明提供的俯式平臺(tái)蛙泳時(shí)的側(cè)視狀態(tài)圖。

圖10是本發(fā)明提供的俯式平臺(tái)蛙泳時(shí)的正視狀態(tài)圖。

圖11是本發(fā)明提供的俯式平臺(tái)跑步時(shí)的側(cè)視狀態(tài)圖。

圖12是本發(fā)明提供的仰式平臺(tái)跑步時(shí)的側(cè)視狀態(tài)圖。

圖13是本發(fā)明提供的圖4-a處的放大圖。

圖14是本發(fā)明提供的圖4-b處的放大圖。

圖15是本發(fā)明提供的圖4-b處的放大俯視圖。

圖16是本發(fā)明提供的圖4-c處的放大圖。

圖17是本發(fā)明提供的懸掛平臺(tái)為仰式平臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明提供的懸掛平臺(tái)為俯式平臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明提供的仰坐倒立可調(diào)式懸掛平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是本發(fā)明提供的仰坐倒立可調(diào)式懸掛平臺(tái)的使用狀態(tài)圖。

圖21是本發(fā)明提供的仰坐倒立可調(diào)式懸掛平臺(tái)劃船時(shí)的側(cè)視狀態(tài)圖。

圖22是本發(fā)明提供的倒立仰臥起坐可調(diào)式懸掛平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是本發(fā)明提供的倒立仰臥起坐可調(diào)式懸掛平臺(tái)倒立時(shí)的側(cè)視圖。

圖24是本發(fā)明提供的倒立仰臥起坐可調(diào)式平臺(tái)仰臥起坐時(shí)的側(cè)視圖。

圖中，空間架1、懸掛平臺(tái)2、懸掛系統(tǒng)3、支撐件4、支撐套體5、手部支撐分件6、腿部支撐分件7、腳部支撐分件8、手部套體9、腳部套體10、腿部套體11、平臺(tái)主掛帶或平臺(tái)主掛桿12、底梁13、頂梁14、斜立柱15、懸掛梁16、懸掛主梁17、懸掛副梁18、小橫梁19、第一鉸接點(diǎn)20、第二鉸接點(diǎn)21、第三鉸接點(diǎn)22、驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、驅(qū)動(dòng)軸24、鋼絲25、顯示屏27、拉力掛帶28、螺栓29、轉(zhuǎn)動(dòng)軸30、提升槽31、梯形連接槽板32、提升槽掛件34、輪子35、固定掛鉤36、鉸接片37、可移動(dòng)掛鉤38、頭盔眼鏡39、手控器40、主機(jī)41、腕表式感應(yīng)器42、vr感應(yīng)器43、坐墊44、可調(diào)靠背45、調(diào)節(jié)螺栓46、弧形可調(diào)節(jié)支撐柱47、躺板48、環(huán)形扶手49、吊件50、伸縮腿柱51、腳墊52、可調(diào)腳夾53、定位橫梁54、調(diào)整盤55、定位銷56、伸縮腿柱支撐架57。

具體實(shí)施方式

以下是發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-24所示，本用于運(yùn)動(dòng)、娛樂和vr游戲或體驗(yàn)的懸掛裝置包括空間架1，空間架1上連接有懸空設(shè)置的懸掛平臺(tái)2，空間架1上還連接有能夠支撐人體肢體的懸掛系統(tǒng)3，懸掛系統(tǒng)3包括至少一個(gè)能夠支撐人體肢體且具有彈力的支撐件4。支撐件4包括懸空設(shè)置的支撐套體5，支撐套體5通過至少一根拉力掛帶28與空間架1相連接。懸掛平臺(tái)2和支撐套體5對(duì)人體進(jìn)行支撐，使得人體處于懸空狀態(tài)。在懸空狀態(tài)中進(jìn)行多種運(yùn)動(dòng)或模擬運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)包括游泳、潛水、跑步、登山、劃船、滑雪、騎車、倒立、仰臥起坐、臥推、拉力等等。以及進(jìn)行vr游戲或vr虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，包括飛翔飛行、滑翔翼傘、太空漫步、潛游海底、游泳、跑步、登山、劃船、滑雪、騎車等等。還可以進(jìn)行休閑娛樂活動(dòng)，包括秋千、掛椅、吊床、搖籃等等。

在懸掛狀態(tài)下，使用者的下肢所有關(guān)節(jié)骨骼不再或者很少承受身體的重量，運(yùn)動(dòng)起來磨損很小，徹底顛覆了以往跑步時(shí)往往下肢壓載過大和沖擊太強(qiáng)，直接造成關(guān)節(jié)不當(dāng)磨損，甚至造成骨骼乃至肌肉以至跟腱損傷的傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模式。由于在本裝置上跑步需俯臥或者仰臥，這樣就逆向改變了傳統(tǒng)跑步時(shí)關(guān)節(jié)和骨骼的磨損方向、磨損角度、磨損位置和磨損面積，大大減小了磨損力度和磨損程度，有效避免了關(guān)節(jié)和骨骼以往人們所認(rèn)為的所謂正常磨損，杜絕了傳統(tǒng)跑步或者跑步機(jī)模擬跑步中容易出現(xiàn)的意外損傷。更重要的是懸掛跑步時(shí)可以方便的隨意調(diào)換不同力度的彈力繩，根據(jù)需要和喜好任意調(diào)整腿部腳部手部發(fā)力的力度、強(qiáng)度和速度。同時(shí)可以調(diào)換彈力繩不同的懸掛點(diǎn)以調(diào)整到最合適自己的發(fā)力方向和用力方式，當(dāng)然還可以根據(jù)自己即時(shí)的運(yùn)動(dòng)需求隨意的迅速調(diào)節(jié)跑步的步頻和步幅，比跑步機(jī)只能間接的用按鍵調(diào)整速度的方法還要方便快捷很多。特別是雙臂擺動(dòng)時(shí)也可以加上拉力繩并任意調(diào)整力度、強(qiáng)度和發(fā)力方向，跑步的同時(shí)也鍛煉了上肢和肩部胸部。在避免關(guān)節(jié)和骨骼磨損和意外傷害的同時(shí)，更加有效的鍛煉了全身更多的肌肉、關(guān)節(jié)、骨骼和相應(yīng)的部位及人體系統(tǒng)。

更具體地說，支撐件4包括手部支撐分件6、腿部支撐分件7和腳部支撐分件8。手部支撐分件6包括懸空設(shè)置且穿戴或握持在人體手部的手部套體9，手部套體9通過拉力掛帶28與空間架1的上部或/和下部相連接。腳部支撐分件8包括懸空設(shè)置且穿戴在人體腳部的腳部套體10，腳部套體10通過三根拉力掛帶28與空間架1上部或/和下部相連接。腿部支撐分件7包括懸空設(shè)置且穿戴在人體腿部的腿部套體11，腿部套體11通過二根拉力掛帶28與空間架1上部相連接。懸掛平臺(tái)2通過平臺(tái)主掛帶12或平臺(tái)主掛桿與空間架1相連接，拉力掛帶28的上端與空間架1相連接，平臺(tái)主掛帶12或平臺(tái)主掛桿的上端與懸掛主梁17上的固定掛鉤36或小橫梁19上的吊件50相連接。

懸掛平臺(tái)包括俯式、仰式、坐式、立式和仰坐倒立可調(diào)式、倒立仰臥起坐可調(diào)式：

仰坐倒立可調(diào)式懸掛平臺(tái)包括相互鉸接的坐墊44和可調(diào)靠背45，所述的坐墊44和可調(diào)靠背45之間設(shè)有弧形可調(diào)節(jié)支撐柱47，弧形可調(diào)節(jié)支撐柱47通過調(diào)節(jié)螺栓46調(diào)節(jié)可調(diào)靠背45的傾斜角度。進(jìn)一步，用于倒立時(shí)坐墊44調(diào)整為平臥墊44，下部固定連接有伸縮腿柱支撐架57，可插入連接伸縮腿柱51，伸縮腿柱51的另一端設(shè)有支撐吊掛人體腳部的腳墊52和可調(diào)腳夾53。進(jìn)一步，平臺(tái)主掛桿12的上端與懸掛主梁17上方的小橫梁19下邊固定的吊件50相連接，平臺(tái)主掛桿12的下端固定連接有調(diào)整盤55，平臥墊44的外側(cè)部設(shè)有吊件50，吊件50通過轉(zhuǎn)軸30與平臺(tái)主掛桿12和調(diào)整盤55轉(zhuǎn)動(dòng)連接，調(diào)整盤55上開有若干定位孔，當(dāng)?shù)跫?0通過定位銷56與調(diào)整盤55相固定時(shí)，平臥墊44的位置固定，形成剛性懸掛。另一平臺(tái)主掛帶下端從另一吊件上拆下上端仍連接懸掛在空間架上，臨時(shí)做為吊式扶手為使用者倒立時(shí)提供支撐，從而提高安全性。平臥墊44可以轉(zhuǎn)動(dòng)軸30為圓心繞軸旋轉(zhuǎn)并通過調(diào)整盤55和定位銷56調(diào)整角度。

倒立式仰臥起坐可調(diào)式懸掛平臺(tái)包括躺板48、環(huán)形扶手49、吊件50、伸縮腿柱51、腳墊52、可調(diào)腳夾53、定位橫梁54。躺板48的外側(cè)部設(shè)有吊件50，吊件50通過轉(zhuǎn)軸30與平臺(tái)主掛桿12和調(diào)整盤55轉(zhuǎn)動(dòng)連接。進(jìn)一步，平臺(tái)主掛桿12上固定連接有調(diào)整盤55，調(diào)整盤55上開有若干定位孔，當(dāng)?shù)跫?0通過定位銷56與調(diào)整盤55相固定時(shí)，躺板48的位置固定，形成剛性懸掛，躺板48可以轉(zhuǎn)動(dòng)軸30為圓心繞軸旋轉(zhuǎn)并通過調(diào)整盤55和定位銷56調(diào)整角度。進(jìn)一步，平臺(tái)主掛桿12和調(diào)整盤55通過螺栓29固定連接有環(huán)形扶手54，環(huán)形扶手54利于使用者在倒立或者仰臥起坐時(shí)進(jìn)行握持，為使用者提供支撐，從而提高安全性。進(jìn)一步，躺板48滑動(dòng)連接有伸縮腿柱51，伸縮腿柱51的遠(yuǎn)離躺板48的一端設(shè)有支撐吊掛人體腳部的腳墊52和可調(diào)腳夾53。

懸掛平臺(tái)2可根據(jù)需要通過平臺(tái)主掛帶12懸掛在懸掛主梁17上面的固定掛鉤36上，或通過平臺(tái)主掛桿12懸掛在懸掛主梁17上方小橫梁19下邊固定的吊件50上，使用者俯臥、仰臥或坐在用海綿軟包的懸掛平臺(tái)2上。

空間架1包括底梁13和頂梁14，底梁13和頂梁14之間通過傾斜設(shè)置的斜立柱15相連接，頂梁14上設(shè)有懸掛梁16，拉力掛帶28與懸掛梁16相連接。懸掛梁16包括懸掛主梁17，懸掛主梁17的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸掛副梁18，且懸掛主梁17和懸掛副梁18之間還設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的拆卸固定結(jié)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的拆卸固定結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在懸掛主梁17和懸掛副梁18的螺栓孔以及與該螺栓孔相配合的螺栓29和轉(zhuǎn)動(dòng)軸30，懸掛副梁18的端部連接有與懸掛副梁18相垂直的小橫梁19。更具體地說，具有四根斜立柱15，用螺栓29和轉(zhuǎn)動(dòng)軸30安裝在底梁13上，四個(gè)底梁13用八個(gè)螺栓29連接成四方形作為整個(gè)裝置的承載基礎(chǔ)，其中兩個(gè)中部鉸接的底梁13各為等長(zhǎng)兩段，中間用兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸30和提升槽31連接在一起并且在提升槽31上升時(shí)等長(zhǎng)兩段折疊起來。頂梁14兩端各焊接一個(gè)梯形連接槽板32，分別用螺栓29和轉(zhuǎn)動(dòng)軸30連接在斜立柱15的頂端，頂梁14中間焊接有懸掛梁16，懸掛梁16的兩個(gè)懸掛副梁18用以懸掛拉力掛帶28，其一端用螺栓29和轉(zhuǎn)動(dòng)軸30連接在懸掛主梁17的兩端，折疊時(shí)兩個(gè)懸掛副梁18可以轉(zhuǎn)動(dòng)軸30為軸心旋轉(zhuǎn)折疊，兩個(gè)懸掛副梁18的另一端各固定一小橫梁19，亦用以懸掛拉力掛帶28,用緊固螺栓29固定在懸掛副梁18上邊，折疊時(shí)可旋轉(zhuǎn)或者拆卸掉。

位于頂梁14端部一側(cè)的底梁13的中部鉸接形成第一鉸接點(diǎn)20，斜立柱15的下端與該底梁13的端部相鉸接形成第二鉸接點(diǎn)21，斜立柱15的上端與頂梁14端部通過鉸接片37相互鉸接形成第三鉸接點(diǎn)22，當(dāng)空間架1處于展開狀態(tài)時(shí)，第一鉸接點(diǎn)20、第二鉸接點(diǎn)21位于同一水平直線上，第一鉸接點(diǎn)20和第三鉸接點(diǎn)22位于同一垂直直線上。頂梁14的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)軸24上連接有鋼絲25，鋼絲25的下部與底梁13的中部鉸接處相連接。

需要折疊時(shí)首先卸掉斜立柱15上的緊固螺栓29并取下懸掛平臺(tái)2，然后同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，收緊鋼絲25拉動(dòng)提升槽掛件34上升，通過底梁13等長(zhǎng)兩段上的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸30，拉動(dòng)底梁13等長(zhǎng)兩段上升并且折疊起來，折疊后四個(gè)立柱厚度僅0.2米左右。懸掛主梁17兩端的兩個(gè)懸掛副梁18可以轉(zhuǎn)動(dòng)軸30為軸心旋轉(zhuǎn)折疊至0.5米左右，放置方便少占空間。位于頂梁14端部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)底梁13的兩端各有一個(gè)輪子35，便于折疊和移動(dòng)。展開使用時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，放開鋼絲25，提升槽掛件34隨底梁13的自重下降，等長(zhǎng)兩段中間的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸30隨提升槽掛件34下降，把底梁13等長(zhǎng)兩段展開后，穿入并緊固斜立柱15每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸30旁邊的緊固螺栓29，即可正常使用。

進(jìn)一步，所述的空間架1上設(shè)有主機(jī)41，所述的主機(jī)41與顯示屏27相連接。腕表式感應(yīng)器42檢測(cè)使用者的心電血壓心率，顯示屏27可隨時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)時(shí)間等等信息，并可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)顯示使用者的心電血壓心率等生理信息。顯示屏27連接互聯(lián)網(wǎng)，運(yùn)動(dòng)中可上網(wǎng)瀏覽或者觀看電視電影。進(jìn)一步，本裝置在懸掛運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，配有vr系統(tǒng)，vr系統(tǒng)包括頭盔眼鏡39、手控器40，主機(jī)41、vr感應(yīng)器43，帶上vr眼鏡，進(jìn)入vr實(shí)景體驗(yàn)跑步模式，在專門為本機(jī)開發(fā)的軟件系統(tǒng)中，可以在任何場(chǎng)景任何地方跑步散步甚至登山，一邊欣賞世界各地風(fēng)光美景或電視電影大片，一邊跑步鍛煉，實(shí)用性和趣味性都非常強(qiáng)。水中游泳是絕對(duì)無法看電視或者戴vr頭盔的，然而在本裝置上模擬游泳，既可隨意的邊看電視邊游泳，同時(shí)又能監(jiān)視自己的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和心率血壓血氧等等生理指標(biāo)。當(dāng)然還可帶上vr頭盔眼鏡39，進(jìn)入專門開發(fā)的各種軟件系統(tǒng)，在任何江湖游泳，在任意海底漫游，甚至可以在世界各地空中游泳也就是展翅飛翔，鳥瞰美景，用最舒服的姿勢(shì)、最合適的力度和最標(biāo)準(zhǔn)或者最隨意的動(dòng)作，一邊鍛煉身體、一邊在世界美景中逍遙漫游。懸掛中的你進(jìn)入vr虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，可以用飛翔的方式穿越古今中外，乃至太空漫步暢游宇宙，這些都是游泳池和現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)器材、包括在目前vr系統(tǒng)中無法體驗(yàn)到的，只有在懸掛懸浮狀態(tài)中才會(huì)產(chǎn)生場(chǎng)景游泳、展翅飛翔、穿越古今和太空漫步中感同身受的逼真感覺。

本發(fā)明的使用方法：

如圖11-12所示，在懸掛平臺(tái)2上進(jìn)行俯臥半俯臥或者仰臥半仰臥式跑步，使用者俯臥或者仰臥在懸掛平臺(tái)2上，懸掛平臺(tái)2起到整體支撐作用。腳部套體10上連接有三根拉力掛帶28，其中的兩根向上連接懸掛梁16，一根向下連接底梁13圍成的承載基礎(chǔ)，腳在下壓的過程中需要克服向上的拉力，腳在上抬的過程中需要克服向下的拉力。腿部套體11連接有一根拉力掛帶28，且該拉力掛帶28向上連接懸掛梁16，腿部套體11此處主要起彈性支撐作用，在腿部上下擺動(dòng)時(shí)，還要克服拉力掛帶28的拉力，起到鍛煉腿部的效果。手部套體9上連接有兩根拉力掛帶28，其中一根向上連接懸掛梁16，另一根向下連接底梁13圍成的承載基礎(chǔ)，同理，手在下擺的過程中需要克服向上的拉力，手在上抬的過程中需要克服向下的拉力，對(duì)跑步過程進(jìn)行模擬的同時(shí)，增加了上肢鍛煉，且支撐穩(wěn)固，易于平衡。

如圖7-8所示，在懸掛平臺(tái)2上進(jìn)行仰泳，使用者仰臥在懸掛平臺(tái)2上，懸掛平臺(tái)2起到整體支撐作用。腳部套體10上連接有兩根拉力掛帶28，兩根均向上與懸掛梁16相連接，腳部受到向上的拉力，即腳在擺動(dòng)（打水）過程中需要克服向上的拉力，手部套體9上連接有一根拉力掛帶28，該拉力掛帶28向上與懸掛梁16相連接，手在擺動(dòng)（劃水）過程中需要克服所受到的拉力，對(duì)仰泳過程進(jìn)行模擬。手部帶著的手部套體9連接有自選拉力的拉力掛帶28并且懸掛在適合仰泳的手部位置的可移動(dòng)掛鉤38上，腳部帶著的腳掛連接有自選拉力的拉力掛帶28并且懸掛在適合仰泳的腳部位置的可移動(dòng)掛鉤38上，即可進(jìn)行仰泳。在上下肢全部按照使用者適合力度的拉力繩進(jìn)行鍛煉的同時(shí)，由于使用者的身體隨著運(yùn)動(dòng)的發(fā)力節(jié)奏，一直在空中有規(guī)律的前后大幅擺動(dòng)，與真實(shí)游泳的感覺非常近似，同理適用于蛙泳。

如圖9-10所示，在懸掛平臺(tái)2上進(jìn)行蛙泳，使用者俯臥在懸掛平臺(tái)2上，懸掛平臺(tái)2起到整體支撐作用。腳部套體10上連接有兩根拉力掛帶28，腳在收翻蹬夾過程中需要克服向后向上和向前的拉力，腿部套體11連接有一根拉力掛帶28，且該拉力掛帶28向上連接懸掛梁16，腿部在擺動(dòng)過程中需要克服向上的拉力，手部套體9上連接有一根拉力掛帶28，該拉力掛帶28向上與懸掛梁16相連接，手在擺動(dòng)（前伸劃水）過程中需要克服所受到的拉力，對(duì)蛙泳過程進(jìn)行模擬，而且支撐穩(wěn)固，易于平衡，在上下肢全部按照使用者適合力度的拉力繩進(jìn)行鍛煉的同時(shí)，由于使用者的身體隨著運(yùn)動(dòng)的發(fā)力節(jié)奏，一直在空中有規(guī)律的大幅擺動(dòng)，與真實(shí)蛙泳的感覺非常近似，甚至比水中蛙泳危險(xiǎn)性更低趣味性更強(qiáng)。

如圖21所示，在懸掛平臺(tái)2上進(jìn)行劃船，使用者坐在懸掛平臺(tái)2上，坐式懸掛平臺(tái)2起到整體支撐作用。腳部套體10上連接有三根拉力掛帶28，其中的兩根向上連接懸掛梁16，一根向下連接底梁13圍成的承載基礎(chǔ)，腳在前蹬的過程中需要克服向后的拉力，腳在后收的過程中需要克服向前的拉力，手部套體9上連接有兩根拉力掛帶28，其中一根向上連接懸掛梁16，另一根向下連接底梁13圍成的承載基礎(chǔ)，手在后拉（劃槳）的過程中需要克服向前的拉力，對(duì)劃船過程進(jìn)行模擬鍛煉，而且支撐穩(wěn)固，易于平衡。將五對(duì)拉力掛帶28按照使用者手腳最適合的不同力度分別選擇使用，達(dá)到最佳的運(yùn)動(dòng)效果。同時(shí)，由于使用者的身體隨著運(yùn)動(dòng)的發(fā)力節(jié)奏，一直在空中有規(guī)律的大幅擺動(dòng)，與真實(shí)劃船的感覺非常近似。比現(xiàn)有的劃船機(jī)固定的坐在那里運(yùn)動(dòng)，逼真度更高運(yùn)動(dòng)感更強(qiáng)趣味性更大，甚至比真正的水上劃船安全性更高、方便性更強(qiáng)。

如圖23-24所示，在懸掛平臺(tái)2上進(jìn)行倒立或仰臥起坐，使用者仰臥在躺板48上，躺板48起到整體支撐作用。腳部夾在腳墊52和可調(diào)腳夾53之間，手扶環(huán)形扶手49向后躺至合適角度將定位銷56插入調(diào)整盤55，即可進(jìn)行仰臥起坐，躺至垂直角度將定位銷56插入調(diào)整盤55即可倒立。

在本裝置的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，使用者可根據(jù)自己的需求、喜好和自身?xiàng)l件，在空間架1上選擇俯式或仰式或坐式或倒立式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，并在懸掛系統(tǒng)3中調(diào)節(jié)自己腿部腳部手部的運(yùn)動(dòng)力度和運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，方便、科學(xué)、健康并且舒適的進(jìn)行模擬游泳（包括蛙泳、自由泳、蝶泳、仰泳和潛泳等各種游泳姿勢(shì)）、跑步、劃船、滑雪、騎車、倒立、臥推、仰臥起坐等等多種運(yùn)動(dòng)和模擬運(yùn)動(dòng)，或者進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作訓(xùn)練。

為適合不同人群的選擇和欣賞習(xí)慣，配合不同場(chǎng)地的大小使用要求，本裝置空間架為三角形（圖1），折疊方式有電動(dòng)或手動(dòng)等不同規(guī)格，懸掛平臺(tái)既有有單純的俯式、仰式和坐式，也有仰坐倒立可調(diào)式和倒立仰臥起坐可調(diào)式等等不同的類型。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。