本發(fā)明涉及一種羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)的操作方法。

背景技術(shù)：

在競(jìng)技體育中，羽毛球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)普及面廣、群眾基礎(chǔ)良好的體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。該項(xiàng)目對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境和玩家要求較低，適用范圍廣、適應(yīng)能力強(qiáng)，適合大多數(shù)人群鍛煉使用，因此，受到廣大群眾的熱愛(ài)和喜歡。

作為羽毛球運(yùn)動(dòng)的必需品——羽毛球，是該項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的消耗品，每年消耗量巨大。羽毛球主要是由球頭和16根羽毛配合扎線及粘合而成，制作工藝流程大致分為選毛、制作球頭、植毛、注膠、扎線、滾膠、測(cè)試等幾大環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)中，球頭鉆孔，插毛和注膠的過(guò)程都是分開(kāi)完成的，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，而且是插完毛后才注膠，澆水就在球頭與羽毛梗部的連接處，粘結(jié)不牢靠，有的球打著打著，毛就跟球頭完全分離了。

cn201310389349.4公開(kāi)了一種一種羽毛球球頭用鉆孔機(jī)，和cn201310456461.5公開(kāi)了一種羽毛球毛片的送毛裝置，雖然各自都有所改進(jìn)，但是分開(kāi)操作的，無(wú)法提高整個(gè)羽毛球生產(chǎn)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)的操作方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)的操作方法，包括以下步驟：

（1）組裝羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)，羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)包括鉆孔注膠裝置、插毛裝置和可旋轉(zhuǎn)的羽毛球頭夾具，鉆孔注膠裝置包括伸縮桿，伸縮桿的前端設(shè)置鉆孔針，鉆孔針內(nèi)中空形成中空腔，中空腔通過(guò)管道與膠罐連接，管道上設(shè)有壓力泵，鉆孔針的端部和周向面上設(shè)有與中空腔連通的注膠孔；插毛裝置沿球頭的旋轉(zhuǎn)方向位于鉆孔注膠裝置的后方，且插毛裝置插羽毛的軌跡始終重復(fù)鉆孔針的插入點(diǎn)的軌跡，插毛裝置包括送毛滑槽、夾緊爪和推拉桿，夾緊爪設(shè)于送毛滑槽的前端，推拉桿設(shè)于送毛滑槽之后，羽毛球頭夾具、壓力泵、伸縮桿和推拉桿均與plc控制器電連接；

（2）將球頭固定于羽毛球頭夾具上，plc控制器控制伸縮桿伸長(zhǎng)，鉆孔針插入球頭，plc控制器打開(kāi)壓力泵進(jìn)行注膠，注膠完成后關(guān)閉壓力泵，伸縮桿收縮；

（3）plc控制器控制羽毛球頭夾具旋轉(zhuǎn)球頭一次，將完成鉆孔和注膠的孔旋轉(zhuǎn)至插毛裝置處，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，plc控制器控制送毛滑槽將羽毛送至夾緊爪處，plc控制器控制推拉桿推出夾緊爪，夾緊爪將其上夾持的羽毛插入鉆孔注膠裝置完成的孔內(nèi)，插好后推拉桿收回；

（4）重復(fù)步驟（2）-（3），鉆孔注膠裝置鉆完16個(gè)孔后，停止鉆孔和注膠，插毛裝置插完16根羽毛后，停止插毛；

（5）plc控制器控制羽毛球頭夾具整體旋轉(zhuǎn)一次，重復(fù)步驟（2）-（4）。

管道上設(shè)有流量計(jì)。

夾緊爪由氣動(dòng)控制。

送毛滑槽通過(guò)壓縮空氣將羽毛送至夾緊爪。

夾緊爪連接有一啟閉控制機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：鉆孔針內(nèi)設(shè)中空腔，表面設(shè)與中空腔相通的注膠孔，中空腔通過(guò)管道與膠罐連接，在鉆孔的同時(shí)就可以注膠，插毛裝置沿球頭的旋轉(zhuǎn)方向位于鉆孔注膠裝置的后方，且插毛裝置插羽毛的軌跡始終重復(fù)鉆孔針的插入點(diǎn)的軌跡，在完成注膠的孔內(nèi)隨后就插入羽毛，節(jié)約了加工時(shí)間，提高了工作效率，而且加強(qiáng)了羽毛與球頭之間的牢固性，提高了羽毛球的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-羽毛球頭夾具，2-伸縮桿，3-鉆孔針，4-膠罐，5-注膠孔，6-夾緊爪，7-送毛滑槽，8-推拉桿。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)的操作方法，包括以下步驟：

（1）組裝羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)，羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)包括鉆孔注膠裝置、插毛裝置和可旋轉(zhuǎn)的羽毛球頭夾具，鉆孔注膠裝置包括伸縮桿，伸縮桿的前端設(shè)置鉆孔針，鉆孔針內(nèi)中空形成中空腔，中空腔通過(guò)管道與膠罐連接，管道上設(shè)有壓力泵，鉆孔針的端部和周向面上設(shè)有與中空腔連通的注膠孔；插毛裝置沿球頭的旋轉(zhuǎn)方向位于鉆孔注膠裝置的后方，且插毛裝置插羽毛的軌跡始終重復(fù)鉆孔針的插入點(diǎn)的軌跡，插毛裝置包括送毛滑槽、夾緊爪和推拉桿，夾緊爪設(shè)于送毛滑槽的前端，推拉桿設(shè)于送毛滑槽之后，羽毛球頭夾具、壓力泵、伸縮桿和推拉桿均與plc控制器電連接；

（2）將球頭固定于羽毛球頭夾具上，plc控制器控制伸縮桿伸長(zhǎng)，鉆孔針插入球頭，plc控制器打開(kāi)壓力泵進(jìn)行注膠，注膠完成后關(guān)閉壓力泵，伸縮桿收縮；

（3）plc控制器控制羽毛球頭夾具旋轉(zhuǎn)球頭一次，將完成鉆孔和注膠的孔旋轉(zhuǎn)至插毛裝置處，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，plc控制器控制送毛滑槽將羽毛送至夾緊爪處，plc控制器控制推拉桿推出夾緊爪，夾緊爪將其上夾持的羽毛插入鉆孔注膠裝置完成的孔內(nèi)，插好后推拉桿收回；

（4）重復(fù)步驟（2）-（3），鉆孔注膠裝置鉆完16個(gè)孔后，停止鉆孔和注膠，插毛裝置插完16根羽毛后，停止插毛；

（5）plc控制器控制羽毛球頭夾具整體旋轉(zhuǎn)一次，重復(fù)步驟（2）-（4）。

管道上設(shè)有流量計(jì)。

夾緊爪由氣動(dòng)控制。

送毛滑槽通過(guò)壓縮空氣將羽毛送至夾緊爪。

夾緊爪連接有一啟閉控制機(jī)構(gòu)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)的操作方法，包括以下步驟：組裝設(shè)備、鉆孔、注膠和插毛，羽毛球鉆孔、注膠和插毛一體機(jī)包括鉆孔注膠裝置、插毛裝置和可旋轉(zhuǎn)的羽毛球頭夾具，鉆孔注膠裝置包括伸縮桿，伸縮桿的前端設(shè)置鉆孔針，鉆孔針內(nèi)中空形成中空腔，中空腔通過(guò)管道與膠罐連接，鉆孔針上設(shè)有與中空腔連通的注膠孔；插毛裝置包括送毛滑槽、夾緊爪和推拉桿，羽毛球頭夾具、壓力泵、伸縮桿和推拉桿均與PLC控制器電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：在鉆孔的同時(shí)就可以注膠，在完成注膠的孔內(nèi)隨后就插入羽毛，節(jié)約了加工時(shí)間，提高了工作效率，而且加強(qiáng)了羽毛與球頭之間的牢固性，提高了羽毛球的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：陳道根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：句容晨陽(yáng)體育用品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.10.10