本發(fā)明涉一種電動(dòng)滑板技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球形輪自平衡電動(dòng)滑板。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡滑板在運(yùn)行方向上只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)維度方向的運(yùn)動(dòng)以及自平衡，也就是前后運(yùn)動(dòng)方向保持平衡，而這樣一來(lái)，平衡滑板在運(yùn)行過(guò)程中，一旦遇到轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方向就只能依靠轉(zhuǎn)換平衡滑板的頭部來(lái)轉(zhuǎn)向，而這樣的轉(zhuǎn)向方式在運(yùn)動(dòng)中容易因?yàn)檗D(zhuǎn)向而失去平衡，進(jìn)而導(dǎo)致用戶(hù)摔下來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，市面上雖然也有采用萬(wàn)向輪代替滑輪的電動(dòng)滑板，但是使用萬(wàn)向輪的電動(dòng)滑板在驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方向全靠人力驅(qū)動(dòng)，使用很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)前、后、左、右以及斜向的360度無(wú)死角全方向移動(dòng)且實(shí)用方便的球形輪自平衡電動(dòng)滑板。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種球形輪自平衡電動(dòng)滑板，包括滑板主體，所述滑板主體上開(kāi)有連接口，該連接口處設(shè)有球形輪胎，所述滑板主體上對(duì)應(yīng)球形輪胎的位置設(shè)有輪罩，該輪罩內(nèi)按照三角形三角的位置設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端接設(shè)有摩擦輪，該摩擦輪與球形輪胎接觸摩擦，所述滑板主體底部對(duì)應(yīng)球形輪胎的位置套設(shè)有支撐圈件，該支撐圈件套設(shè)球形輪胎并與滑板主體連接，該滑板主體底部對(duì)應(yīng)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)板和電池，該驅(qū)動(dòng)板上電連接有姿態(tài)感應(yīng)傳感器，所述電池也與驅(qū)動(dòng)板電性連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與電池電性連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括馬達(dá)一、馬達(dá)二和馬達(dá)三，其中，所述馬達(dá)一設(shè)置在對(duì)應(yīng)連接口的滑板主體的一端，所述馬達(dá)二、馬達(dá)三設(shè)置在對(duì)應(yīng)連接口的滑板主體的另一端，且該馬達(dá)二、馬達(dá)三分布在滑板主體同一端的兩側(cè)，從而在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)滑板主體360度全方位運(yùn)行的目的。

進(jìn)一步地，所述輪罩包括一體成型的主罩和驅(qū)動(dòng)罩，所述主罩對(duì)應(yīng)球形輪胎設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)罩對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的位置一體分布在主罩的周邊，從而達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及球形輪胎的目的。

進(jìn)一步地，所述摩擦輪由若干個(gè)鋼輪串聯(lián)組成，從而使得摩擦輪在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下在摩擦輪與球形輪胎之間摩擦力的作用下驅(qū)動(dòng)球形輪胎運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述球形輪胎采用pu材質(zhì)制成。

進(jìn)一步地，所述電池為鋰電池。

進(jìn)一步地，所述支撐圈件呈空心圓臺(tái)形狀，且該支撐圈件的支撐壁上開(kāi)有均勻排布的透氣孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明采用將球形輪胎設(shè)置在滑板主體的連接口處，并通過(guò)3組馬達(dá)組成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及輪罩的作用實(shí)現(xiàn)球形輪胎往任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，本發(fā)明采用姿態(tài)感應(yīng)傳感器檢測(cè)滑板主體的傾斜角度的變化在驅(qū)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的作用下根據(jù)指令實(shí)時(shí)調(diào)整滑板主體的傾斜角度變化驅(qū)動(dòng)球形輪胎運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，符合市場(chǎng)需求，適合推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明的摩擦輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種球形輪自平衡電動(dòng)滑板，包括滑板主體1，所述滑板主體1上開(kāi)有連接2口，該連接口2處設(shè)有球形輪胎3，所述球形輪胎3采用pu材質(zhì)制成，所述滑板主體1上對(duì)應(yīng)球形輪胎3的位置設(shè)有輪罩4，該輪罩4內(nèi)按照三角形三角的位置設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5，所述輪罩4包括一體成型的主罩4-1和驅(qū)動(dòng)罩4-2，所述主罩4-1對(duì)應(yīng)球形輪胎3設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)罩4-2對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的位置一體分布在主罩4-2的周邊，從而達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5以及球形輪胎3的目的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5包括馬達(dá)一5-1、馬達(dá)二5-2和馬達(dá)三5-3，其中，所述馬達(dá)一5-1設(shè)置在對(duì)應(yīng)連接口2的滑板主體1的一端，所述馬達(dá)二5-2、馬達(dá)三5-3設(shè)置在對(duì)應(yīng)連接口2的滑板主體1的另一端，且該馬達(dá)二5-2、馬達(dá)三5-3分布在滑板主體1同一端的兩側(cè)，從而在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)滑板主體1的360度全方位運(yùn)行的目的，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的輸出端接設(shè)有摩擦輪6，所述摩擦輪6與球形輪胎3接觸摩擦，所述摩擦輪6由若干個(gè)鋼輪11串聯(lián)組成，從而使得摩擦輪6在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的驅(qū)動(dòng)下在摩擦輪6與球形輪胎3之間摩擦力的作用下驅(qū)動(dòng)球形輪胎3運(yùn)動(dòng)，所述滑板主體1底部對(duì)應(yīng)球形輪胎3的位置套設(shè)有支撐圈件7，該支撐圈件7套設(shè)球形輪胎3并與滑板主體1連接，該滑板主體1底部對(duì)應(yīng)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)板8和電池9，所述電池9為鋰電池，所述支撐圈件7呈空心圓臺(tái)形狀，且該支撐圈件7的支撐壁上開(kāi)有均勻排布的透氣孔12，所述驅(qū)動(dòng)板8上電連接有姿態(tài)感應(yīng)傳感器10，所述電池9也與驅(qū)動(dòng)板8電性連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5與電池9電性連接。

假設(shè)馬達(dá)一5-1的方向?yàn)榛逯黧w1移動(dòng)的前方向，當(dāng)姿態(tài)感應(yīng)傳感器10的檢測(cè)到滑板主體1角度向前傾斜，驅(qū)動(dòng)板8會(huì)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二5-2正轉(zhuǎn)和馬達(dá)三5-3反轉(zhuǎn)同速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)馬達(dá)一自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑板向前移動(dòng)；

當(dāng)姿態(tài)感應(yīng)傳感器10檢測(cè)到滑板主體1角度向后傾斜，驅(qū)動(dòng)板8會(huì)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二5-2反轉(zhuǎn)和馬達(dá)三5-3正轉(zhuǎn)同速轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)一5-1自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑板向后移動(dòng)；

當(dāng)姿態(tài)感應(yīng)傳感器10檢測(cè)到滑板主體1角度向左傾斜，驅(qū)動(dòng)板8發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一5-1正轉(zhuǎn)和馬達(dá)二5-2反轉(zhuǎn)同速轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)三自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑板向左移動(dòng)；

當(dāng)姿態(tài)感應(yīng)傳感器10檢測(cè)到滑板主體1角度向右傾斜，驅(qū)動(dòng)板8發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一5-1反轉(zhuǎn)和馬達(dá)三5-3正轉(zhuǎn)同速轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)二5-2自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑板向右移動(dòng)，以此原理實(shí)現(xiàn)球形滑板的前、后、左、右全方向移動(dòng)。

本發(fā)明采用將球形輪胎設(shè)置在滑板主體的連接口處，并通過(guò)3組馬達(dá)組成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及輪罩的作用實(shí)現(xiàn)球形輪胎往任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，本發(fā)明采用姿態(tài)感應(yīng)傳感器檢測(cè)滑板主體的傾斜角度的變化在驅(qū)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的作用下根據(jù)指令實(shí)時(shí)調(diào)整滑板主體的傾斜角度變化驅(qū)動(dòng)球形輪胎運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，符合市場(chǎng)需求，適合推廣

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種球形輪自平衡電動(dòng)滑板，包括滑板主體，所述滑板主體上開(kāi)有連接口，該連接口處設(shè)有球形輪胎，所述滑板主體上設(shè)有輪罩，該輪罩內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端接設(shè)有摩擦輪，該摩擦輪與球形輪胎接觸摩擦，所述滑板主體底部對(duì)應(yīng)球形輪胎的位置套設(shè)有支撐圈件，該支撐圈件套設(shè)球形輪胎并與滑板主體連接，該滑板主體底部對(duì)應(yīng)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)板和電池，本發(fā)明采用將球形輪胎設(shè)置在滑板主體的連接口處，并通過(guò)3組馬達(dá)組成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及輪罩的作用實(shí)現(xiàn)球形輪胎往任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，本發(fā)明采用姿態(tài)感應(yīng)傳感器檢測(cè)滑板主體的傾斜角度的變化在驅(qū)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的作用下根據(jù)指令實(shí)時(shí)調(diào)整滑板主體的傾斜角度變化驅(qū)動(dòng)球形輪胎運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：汪道甦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波蓋亞電動(dòng)車(chē)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.09.08