本發(fā)明涉及游泳裝備和潛水裝備行業(yè)，特別涉及一種包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)，用于游泳運(yùn)動(dòng)、潛水運(yùn)動(dòng)，可以根據(jù)游泳者在水中的擺腿幅度、膝踝髖各關(guān)節(jié)的彎折幅度智能調(diào)整可變尾鰭裝置的鰭展寬度或膝踝髖部各彈性元件的彈力大小，既可以高速快游，也可以低速漫游，特別適合于水中長距離巡游。

背景技術(shù)：

當(dāng)代社會(huì)，游泳運(yùn)動(dòng)和潛水運(yùn)動(dòng)越來越普及，各種游泳裝備、潛水裝備層出不窮，絕大多數(shù)的游泳裝備和潛水裝備都是以腳蹼為前進(jìn)的主要推進(jìn)工具，常見的有雙腳雙蹼和雙腳單蹼，雙腳雙蹼是游泳者的雙腳各穿一只腳蹼，游泳者通過雙腿交替打水產(chǎn)生前進(jìn)的推動(dòng)力，雙腳單蹼是游泳者的雙腳共穿一只腳蹼，游泳者通過雙腿同步打水產(chǎn)生前進(jìn)的推動(dòng)力。

無論是雙腳雙蹼還是雙腳單蹼，均有其最適合的單一打水幅度，游泳者只有以該打水幅度打水，才能獲得最佳的推進(jìn)力；當(dāng)游泳者希望改變游速，比如以更大的幅度打水低速慢游或者以較小的幅度打水高速快游時(shí)，推進(jìn)的效率均會(huì)下降，尤其是當(dāng)游泳者以較小的幅度打水高速快游時(shí)，不僅推進(jìn)效率不高，而且還會(huì)很快產(chǎn)生疲勞感；另外，無論是雙腳雙蹼還是雙腳單蹼，通常都是穿在游泳者腳上，因?yàn)橥扰c腳存在夾角，所以腳蹼打水產(chǎn)生的推進(jìn)力方向必然不能夠與游泳者前進(jìn)的方向完全一致，由此也削弱了推進(jìn)效率。

人類不適應(yīng)水中游動(dòng)的主要運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)缺陷是人體腿部的主要骨骼、關(guān)節(jié)和肌肉都是為適應(yīng)人類單向向前的行走、奔跑的運(yùn)動(dòng)功能而存在的，即人類行走或奔跑主要是向著前方，很少需要向著后方行走或奔跑，人類的腿部骨骼肌絕大部分生長在腿部骨骼的單側(cè)而非對(duì)稱生長，踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)均只能單向彎折而不能雙向?qū)ΨQ彎折，因此，當(dāng)人類模仿魚類擺動(dòng)尾鰭那樣擺動(dòng)雙腿時(shí)，實(shí)質(zhì)上還是做的單側(cè)運(yùn)動(dòng)而非對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，擺腿姿勢顯得極不協(xié)調(diào)，前進(jìn)效率非常低，游動(dòng)的時(shí)間稍長就會(huì)感到疲勞。

現(xiàn)有的絕大多數(shù)的游泳裝備和潛水裝備都難以徹底解決人體適應(yīng)陸地行走的天然結(jié)構(gòu)與在水中自由游動(dòng)這樣一對(duì)矛盾；自從人類的遠(yuǎn)古祖先離開海洋來到陸地生活以后，身體結(jié)構(gòu)慢慢發(fā)生變化，原來適應(yīng)在海洋中游動(dòng)的結(jié)構(gòu)逐漸退化、消失，取而代之的是適應(yīng)陸地行走的結(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)人類再次回到水中從事游泳運(yùn)動(dòng)時(shí)，已不能再象魚一樣擺動(dòng)尾鰭、自在游動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)當(dāng)今現(xiàn)有的游泳裝備和潛水裝備的主要推進(jìn)工具雙腳雙蹼、雙腳單蹼所沒有較好地解決的人體不適應(yīng)在水中高效游動(dòng)的天然運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)缺陷，及難以實(shí)現(xiàn)在高速快游和低速漫游兩種狀態(tài)下均能獲得較高的推進(jìn)效率的不足之處，本發(fā)明人對(duì)海豚、鯨類等重返海洋生活的哺乳動(dòng)物擺動(dòng)尾鰭的過程進(jìn)行仔細(xì)觀察、研究，并與人類在水中模仿海豚、鯨類擺動(dòng)雙腿游動(dòng)的姿勢相對(duì)比，比較二者之間的差異，對(duì)于產(chǎn)生差異的原因再進(jìn)行具體分析，結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過科學(xué)合理地運(yùn)用人體工學(xué)，提供出一種包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)，包括智能可變尾鰭部分和智能可調(diào)平衡施力部分，該系統(tǒng)可以根據(jù)主尾鰭或副尾鰭變形的幅度、游泳者在水中彎折膝踝髖各關(guān)節(jié)的幅度智能調(diào)整可變尾鰭裝置的鰭展寬度或膝踝髖部各彈性元件的彈力大小，達(dá)到既可以以較大的幅度打水低速慢游，也可以以較小的幅度打水高速快游，無論在何種幅度下打水，游泳者均可以雙向施力較為平衡對(duì)等地?cái)[腿，擺腿幅度較為對(duì)稱，有效降低擺腿動(dòng)作的內(nèi)耗，提高有用功的比重，并具有智能隨速變化特性，從而最大限度地提升游泳和潛水的前進(jìn)效率和游速，充分發(fā)揮出游泳者在水中的行進(jìn)潛能，進(jìn)而達(dá)到長距離連續(xù)巡游的目的；游泳者通過智能變速巡游，還可以有效降低長距離巡游時(shí)產(chǎn)生的疲勞感；另外，可變尾鰭裝置產(chǎn)生推力的方向與游泳者行進(jìn)方向完全一致，從而克服了雙腳雙蹼或者雙腳單蹼由于穿著在游泳者腳上所造成的腿與蹼存在夾角進(jìn)而蹼打水產(chǎn)生的推進(jìn)力方向不能夠與游泳者前進(jìn)的方向完全一致的缺陷，從而進(jìn)一步提高推進(jìn)效率。

本發(fā)明具體采用如下技術(shù)方案：

一種包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)，包括智能可變尾鰭部分和智能可調(diào)平衡施力部分；所述智能可變尾鰭部分包括可變尾鰭裝置、可變尾鰭智能操控裝置，所述可變尾鰭裝置包括主尾鰭、副尾鰭，主尾鰭側(cè)面設(shè)置至少一個(gè)副尾鰭，主尾鰭和副尾鰭連接在一起，主尾鰭加上副尾鰭的鰭展面積或鰭展寬度可變，所述可變尾鰭智能操控裝置包括檢測主尾鰭或副尾鰭變形幅度的幅度傳感器、智能操控電路板、操控動(dòng)力源、可變尾鰭操控部件，所述可變尾鰭裝置的副尾鰭與可變尾鰭智能操控裝置的可變尾鰭操控部件通過彼此之間的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)元件相聯(lián)接，將可變尾鰭裝置和可變尾鰭智能操控裝置聯(lián)接為一體，即所述智能可變尾鰭部分，用所述幅度傳感器檢測主尾鰭或副尾鰭變形的幅度,所述智能操控電路板包含智能控制芯片，根據(jù)幅度傳感器測得的主尾鰭或副尾鰭變形的幅度數(shù)值，通過預(yù)先設(shè)定的程序得出對(duì)應(yīng)的輸出值，所述智能操控電路板根據(jù)輸出值通過操控動(dòng)力源帶動(dòng)可變尾鰭操控部件動(dòng)作，從而操控副尾鰭相對(duì)于主尾鰭圍繞該二者之間的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)游泳者擺動(dòng)可變尾鰭裝置的幅度智能控制主尾鰭加上副尾鰭的鰭展面積或鰭展寬度的功能，所述操控動(dòng)力源包括但不限于電能驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)，所述可變尾鰭操控部件包括但不限于將電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成操控鰭展寬度變化的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、多連桿機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)；所述智能可調(diào)平衡施力部分包括平衡施力裝置、平衡施力智能操控裝置，所述平衡施力裝置包括小腿桿體、大腿桿體，所述小腿桿體平行于游泳者小腿布置，并與游泳者至少一條小腿固定，小腿桿體朝向游泳者大腿的一端聯(lián)接有大腿桿體，大腿桿體平行于游泳者大腿布置，并與游泳者至少一條大腿固定，所述小腿桿體包括小腿主桿體、小腿向大腿側(cè)加長桿、小腿向腳側(cè)加長桿，所述大腿桿體包括大腿主桿體、大腿向小腿側(cè)加長桿，所述小腿桿體與大腿桿體的聯(lián)接方式為鉸接方式，所述小腿桿體與大腿桿體的聯(lián)接處設(shè)有與游泳者膝關(guān)節(jié)同步彎折的膝部鉸接結(jié)構(gòu)，所述膝部鉸接結(jié)構(gòu)包括膝部鉸接軸、膝部鉸接軸端螺母，所述小腿桿體與大腿桿體之間設(shè)有幫助彎折的膝關(guān)節(jié)回位的至少一個(gè)膝部彈性元件，所述平衡施力智能操控裝置包括幅度傳感器、智能操控電路板、操控動(dòng)力源、平衡施力操控部件，所述平衡施力裝置的膝部彈性元件與平衡施力智能操控裝置的平衡施力操控部件通過彼此之間的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)元件相聯(lián)接，將平衡施力裝置和平衡施力智能操控裝置聯(lián)接為一體，即所述智能可調(diào)平衡施力部分，用所述幅度傳感器檢測游泳者彎折膝關(guān)節(jié)的幅度,所述智能操控電路板包含智能控制芯片，根據(jù)幅度傳感器測得的游泳者彎折膝關(guān)節(jié)的幅度數(shù)值，通過預(yù)先設(shè)定的程序得出對(duì)應(yīng)的輸出值，所述智能操控電路板根據(jù)輸出值通過操控動(dòng)力源帶動(dòng)平衡施力操控部件動(dòng)作，從而操控所述聯(lián)動(dòng)元件將膝部彈性元件的預(yù)設(shè)彈性形變作對(duì)應(yīng)的改變，所述膝部彈性元件的預(yù)設(shè)彈性形變即初始彈性形變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)游泳者彎折膝關(guān)節(jié)的幅度智能調(diào)節(jié)膝部彈性元件彈力大小的功能，所述操控動(dòng)力源包括但不限于電能驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)，所述平衡施力操控部件包括但不限于將電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成調(diào)節(jié)膝部彈性元件彈力大小的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、多連桿機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)；所述平衡施力裝置沿其小腿桿體的方向與可變尾鰭裝置相聯(lián)接，將所述智能可變尾鰭部分與智能可調(diào)平衡施力部分聯(lián)接為一體式結(jié)構(gòu)。

所述副尾鰭通過主副鰭鉸接結(jié)構(gòu)與主尾鰭相聯(lián)接，副尾鰭以主副鰭鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主副鰭鉸接結(jié)構(gòu)包括主副鰭鉸接螺栓軸、主副鰭鉸接軸端螺母。

所述主尾鰭和副尾鰭相聯(lián)接的方式包括但不限于鉸接聯(lián)接方式、滑動(dòng)配合聯(lián)接方式，所述滑動(dòng)配合聯(lián)接方式即主尾鰭和副尾鰭彼此之間互為滑動(dòng)軌道地聯(lián)接在一起，上述兩種聯(lián)接方式均能夠?qū)崿F(xiàn)相類似的功能，即主尾鰭和副尾鰭彼此之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或相對(duì)移動(dòng)，相應(yīng)的所述主尾鰭和副尾鰭之間的滑動(dòng)軌道為曲線軌道或直線軌道。

所述主尾鰭和一個(gè)以上的副尾鰭以折扇式的結(jié)構(gòu)相連接，主尾鰭加上副尾鰭的鰭展面積或鰭展寬度可變，形狀類同于魚類呈扇形向后張開的尾鰭。

所述主尾鰭和一個(gè)以上的副尾鰭組成的折扇式連接結(jié)構(gòu)中，主尾鰭、副尾鰭為內(nèi)襯骨架且外部包裹蒙皮的結(jié)構(gòu)形式，所述骨架類同于折扇的扇骨，所述蒙皮類同于折扇的扇面；通常情況下，主尾鰭居中布置，主尾鰭左、右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)以上且數(shù)量相等彼此平行的副尾鰭，類同于以主尾鰭為中心可以同時(shí)延游泳者的后方向左、右兩側(cè)打開，也可以同時(shí)向主尾鰭中心收攏的兩把折扇，相似于魚類呈扇形向后張開的尾鰭；所述骨架可選用剛性材料，具體而言包括但不限于工程塑料、玻璃鋼、碳纖維、鋼、鋁合金、鈦合金、玻璃、陶瓷、木材；所述蒙皮可選用彈性材料或外表呈流線形的柔性材料，具體而言包括但不限于高彈橡膠、硅橡膠、塑料、柔性聚氨酯。

所述骨架為兩段式結(jié)構(gòu)，包括骨架根段和骨架末段兩段，大管式的骨架根段或帶有軸孔的骨架根段與小管式的骨架末段或帶有軸頭的骨架末段以大管套小管的形式或軸孔內(nèi)插入軸的形式彼此連接；主尾鰭、副尾鰭的各骨架根段彼此連接在一起；所述嵌入蒙皮內(nèi)的各骨架末段部分的橫截面為不等剛度的矩形或橢圓形且可延其自身縱向中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述嵌入蒙皮內(nèi)的主尾鰭、副尾鰭的各骨架末段部分呈扇面打開后，當(dāng)所述各骨架末段延其自身縱向中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主尾鰭、副尾鰭延其擺動(dòng)方向的各骨架末段剛度隨之發(fā)生變化，即當(dāng)游泳者在水中擺動(dòng)所述可變尾鰭裝置時(shí)主尾鰭、副尾鰭延其擺動(dòng)方向的彎曲程度隨之發(fā)生變化，從而使得在相同的擺動(dòng)可變尾鰭裝置的幅度下對(duì)游泳者產(chǎn)生的向前推進(jìn)力也隨之發(fā)生變化；當(dāng)所述各骨架末段的矩形的長邊或橢圓形的長軸垂直于擺動(dòng)可變尾鰭裝置的方向時(shí)，所述各骨架末段的剛度較低，相同的擺動(dòng)可變尾鰭裝置的幅度下對(duì)游泳者產(chǎn)生的向前推進(jìn)力較小；當(dāng)所述各骨架末段的矩形的短邊或橢圓形的短軸垂直于擺動(dòng)可變尾鰭裝置的方向時(shí)，所述各骨架末段的剛度較高，相同的擺動(dòng)可變尾鰭裝置的幅度下對(duì)游泳者產(chǎn)生的向前推進(jìn)力較大；所述主尾鰭、副尾鰭的嵌入蒙皮內(nèi)橫截面為不等剛度的矩形或橢圓形且可延其自身縱向中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的各骨架末段部分的結(jié)構(gòu)形式類同于可延其自身縱向中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)電的槳葉，當(dāng)環(huán)境風(fēng)力較小時(shí)，槳葉延其自身縱向中心軸線轉(zhuǎn)至迎風(fēng)面積較大的狀態(tài)，以使風(fēng)電發(fā)電機(jī)組全力發(fā)電，此時(shí)的槳葉迎風(fēng)方向的剛度較小；當(dāng)環(huán)境風(fēng)力過大時(shí)，槳葉延其自身縱向中心軸線轉(zhuǎn)至迎風(fēng)面積較小的狀態(tài)，以使風(fēng)電發(fā)電機(jī)組處于最小發(fā)電功率狀態(tài)，此時(shí)的槳葉迎風(fēng)方向的剛度較大，風(fēng)電處于抗強(qiáng)風(fēng)的自保狀態(tài)。

所述主尾鰭、副尾鰭的各骨架末段部分與可變尾鰭智能操控裝置的可變尾鰭操控部件通過彼此之間的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)元件相聯(lián)接，所述可變尾鰭智能操控裝置的智能操控電路板通過操控動(dòng)力源帶動(dòng)可變尾鰭操控部件動(dòng)作，從而操控所述各骨架末段部分延其自身縱向中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或象折扇一樣打開、收攏，進(jìn)而改變主尾鰭、副尾鰭延其擺動(dòng)方向的各骨架末段的剛度或改變主尾鰭加上副尾鰭的鰭展面積或鰭展寬度，最終實(shí)現(xiàn)改變可變尾鰭裝置對(duì)游泳者產(chǎn)生的向前推進(jìn)力大小的功能；所述操控動(dòng)力源包括但不限于電能驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)，所述可變尾鰭操控部件包括但不限于將電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成操控所述各骨架末段部分延其自身縱向中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或象折扇一樣打開、收攏的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、多連桿機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)；所述智能操控電路板通過操控動(dòng)力源帶動(dòng)可變尾鰭操控部件動(dòng)作，從而操控所述各骨架末段部分延其自身縱向中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從功能而言，類同于風(fēng)電槳葉的變槳系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境風(fēng)力通過便將電機(jī)驅(qū)動(dòng)變槳機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)槳葉迎風(fēng)面積的功能。

所述主尾鰭、副尾鰭的骨架的結(jié)構(gòu)剛度可做成階梯剛度或漸變剛度的形式，即沿著游泳者前進(jìn)的方向自前向后骨架的結(jié)構(gòu)剛度逐漸降低，與自然界中魚類的尾鰭骨架結(jié)構(gòu)相類似，骨架的末梢做成分叉的形狀，以彌補(bǔ)由于剛度降低造成的支撐性和作用面積的下降，從而最大限度地提升擺腿的推進(jìn)效率。

所述主尾鰭或副尾鰭二者之中至少有一者也可以做成前后段拼接的形式，前段為剛性材料，后段為彈性材料或流線形的柔性材料，前后段為一體式結(jié)構(gòu)。

所述主尾鰭和副尾鰭二者之中至少有一者還可以為無蒙皮結(jié)構(gòu)，即完全用玻璃鋼、碳纖維、鋼、鋁合金、鈦合金、玻璃、陶瓷、木材、工程塑料、高彈橡膠或聚氨酯直接制成；所述主尾鰭和副尾鰭可以用同種材料制成，也可以用不同種材料制成。

所述鰭展寬度是指主尾鰭加上副尾鰭的橫向展開寬度，類同于鳥類的翼展寬度；所述鰭展面積是指主尾鰭加上副尾鰭的橫向展開面積，類同于鳥類的翼展面積。

所述可變尾鰭智能操控裝置的幅度傳感器測得的主尾鰭或副尾鰭變形的幅度數(shù)值、平衡施力智能操控裝置的幅度傳感器測得的游泳者彎折膝踝髖部各關(guān)節(jié)的幅度數(shù)值均為平均幅度，即在10秒鐘、30秒鐘、一分鐘的時(shí)間段內(nèi)統(tǒng)計(jì)的所述幅度數(shù)值的平均值。

所述可變尾鰭智能操控裝置的幅度傳感器檢測的主尾鰭或副尾鰭變形的幅度與游泳者在水中擺動(dòng)可變尾鰭裝置的幅度以及游泳者擺腿的幅度有著相對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)性，因此，通過檢測主尾鰭或副尾鰭變形幅度的變化，可以間接地檢測出游泳者在水中擺動(dòng)可變尾鰭裝置幅度以及游泳者擺腿幅度的變化。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述小腿桿體朝向游泳者腳部的一端聯(lián)接有平衡施力裝置部分的腳部桿體，所述腳部桿體與游泳者的至少一只腳固定，所述腳部桿體包括腳部主桿體、設(shè)在腳部主桿體兩端的腳部向小腿側(cè)加長桿和腳部向腳底側(cè)伸縮桿；所述小腿桿體與腳部桿體的聯(lián)接方式為鉸接方式，當(dāng)所述小腿桿體與腳部桿體采用鉸接方式相聯(lián)接時(shí)，在小腿桿體與腳部桿體的聯(lián)接處設(shè)有與游泳者踝關(guān)節(jié)同步彎折的踝部鉸接結(jié)構(gòu)，所述踝部鉸接結(jié)構(gòu)包括踝部鉸接軸、踝部鉸接軸端螺母；所述小腿桿體與腳部桿體之間設(shè)有幫助彎折的踝關(guān)節(jié)回位的至少一個(gè)踝部彈性元件。

所述腳部桿體側(cè)面設(shè)有固定游泳者腳的腳部固定結(jié)構(gòu)，所述腳部固定結(jié)構(gòu)包括但不限于固定行走游泳兩用鞋的腳部聯(lián)接板結(jié)構(gòu)、一體式鞋型結(jié)構(gòu)、直接卡入普通鞋的雪橇卡鞋器結(jié)構(gòu)，所述一體式鞋型結(jié)構(gòu)游泳者的腳可以直接穿入其中；腳部固定結(jié)構(gòu)與腳部桿體的聯(lián)接方式包括但不限于鉸接方式聯(lián)接；當(dāng)腳部固定結(jié)構(gòu)與腳部桿體的聯(lián)接方式鉸接方式時(shí)，所述腳部固定結(jié)構(gòu)包括腳部聯(lián)接板軸端螺母和通過腳部聯(lián)接板軸端螺母鉸接在腳部主桿體上的腳部聯(lián)接板。

所述腳部桿體上可附加至少一個(gè)伸縮桿鎖止結(jié)構(gòu)，鎖止后將腳部向腳底側(cè)伸縮桿伸出部分固定。

所述腳部固定結(jié)構(gòu)底部設(shè)有調(diào)整腳部向腳底側(cè)伸縮桿伸出腳部主桿體以外的長度的拉臂結(jié)構(gòu)或推臂結(jié)構(gòu)，游泳者可通過所述拉臂結(jié)構(gòu)或推臂結(jié)構(gòu)控制可變尾鰭或腳蹼伸出的長度。所述拉臂結(jié)構(gòu)包括通過腳底側(cè)鉸接軸和腳底側(cè)鉸接軸端螺母鉸接在腳部聯(lián)接板上的腳底側(cè)拉臂t型套、通過伸縮桿側(cè)鉸接軸端螺母鉸接在腳部向腳底側(cè)伸縮桿上的伸縮桿側(cè)拉臂t型套、通過拉臂鎖緊螺母聯(lián)接在伸縮桿側(cè)拉臂t型套和腳底側(cè)拉臂t型套之間的拉臂；所述推臂結(jié)構(gòu)與拉臂結(jié)構(gòu)的組成零件完全相同，只是將拉臂結(jié)構(gòu)與腳部聯(lián)接板之間的鉸接點(diǎn)從腳部聯(lián)接板底部的后端移到了腳部聯(lián)接板底部的前端。

游泳者在游泳過程中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)腳踝，即勾腳或伸直腳背的動(dòng)作，腳部聯(lián)接板帶動(dòng)拉臂結(jié)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)腳部向腳底側(cè)伸縮桿作伸、縮動(dòng)作，從而控制腳部向腳底側(cè)伸縮桿伸出腳部主桿體以外的長度，進(jìn)而控制可變尾鰭伸出的長度，以適應(yīng)高速巡游和低速巡游兩種不同的游泳速度的需要；拉臂為正反絲雙頭螺桿，便于游泳者根據(jù)自己的腿、腳尺寸調(diào)整拉臂的長度，調(diào)整好后將拉臂兩端的拉臂鎖緊螺母鎖緊。

所述腳部桿體的中心軸線與可變尾鰭裝置的中心軸線可以同軸，即腳部桿體與可變尾鰭裝置的中心軸線成一字形布置，也可以不同軸，即腳部桿體軸線與可變尾鰭裝置中心軸線成l形布置或成之字形布置，l形布置即成鈍角布置，所述l形即呈鈍角形狀，鈍角包括小于180度的鈍角，也包括大于180度的鈍角；方便游泳者自由選擇，以與游泳者游泳或潛水時(shí)的游動(dòng)體態(tài)特征相一致，以最大限度地獲得推進(jìn)效率的提升。

所述大腿桿體朝向游泳者軀干部的一端聯(lián)接有平衡施力裝置部分的軀干桿體，所述軀干桿體與游泳者的軀干固定，所述軀干桿體包括軀干主桿體、軀干向大腿側(cè)加長桿；所述軀干桿體與大腿桿體的聯(lián)接方式為鉸接方式，當(dāng)所述軀干桿體與大腿桿體采用鉸接方式相聯(lián)接時(shí)，在軀干桿體與大腿桿體的聯(lián)接處設(shè)有與游泳者髖關(guān)節(jié)同步彎折的髖部鉸接結(jié)構(gòu)，所述髖部鉸接結(jié)構(gòu)包括髖部鉸接軸、髖部鉸接軸端螺母；所述軀干桿體與大腿桿體之間設(shè)有幫助彎折的髖關(guān)節(jié)回位的至少一個(gè)髖部彈性元件。

所述平衡施力裝置的各桿體均可采用大管套小管的可伸縮、可加長結(jié)構(gòu)，并可附加鎖止結(jié)構(gòu)，便于調(diào)整長度，以適合不同身高的游泳者的需要。

所述小腿桿體、大腿桿體、腳部桿體、軀干桿體的制作材料包括但不限于塑料、玻璃鋼、碳纖維、薄壁鋼、鋁合金、鈦合金、薄壁銅合金、陶瓷、竹、木材，輕質(zhì)且高強(qiáng)度，以滿足長時(shí)間、大負(fù)荷工作的要求。

所述膝部鉸接結(jié)構(gòu)裝有至少一個(gè)可將膝部鉸接結(jié)構(gòu)鎖止的膝部鎖止結(jié)構(gòu)，鎖止后形成大腿桿體與小腿桿體夾角固定的剛性聯(lián)接方式，所述膝部鎖止結(jié)構(gòu)包括膝部鎖止螺栓、膝部鎖止螺母。

所述踝部鉸接結(jié)構(gòu)裝有至少一個(gè)可將踝部鉸接結(jié)構(gòu)鎖止的踝部鎖止結(jié)構(gòu)，鎖止后形成腳部桿體與小腿桿體夾角固定的剛性聯(lián)接方式，所述踝部鎖止結(jié)構(gòu)包括踝部鎖止螺栓、踝部鎖止螺母。

所述髖部鉸接結(jié)構(gòu)裝有至少一個(gè)可將髖部鉸接結(jié)構(gòu)鎖止的髖部鎖止結(jié)構(gòu)，鎖止后形成軀干桿體與大腿桿體夾角固定的剛性聯(lián)接方式，所述髖部鎖止結(jié)構(gòu)包括髖部鎖止螺栓、髖部鎖止螺母。

本發(fā)明中，所述膝部鎖止結(jié)構(gòu)、踝部鎖止結(jié)構(gòu)、髖部鎖止結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式均包括但不限于側(cè)置鎖止螺栓加側(cè)置鎖止螺母的結(jié)構(gòu)形式、側(cè)置彈性定位銷的結(jié)構(gòu)形式，所述彈性定位銷即彈性鎖銷；所述膝部鎖止結(jié)構(gòu)、踝部鎖止結(jié)構(gòu)、髖部鎖止結(jié)構(gòu)均有鎖止?fàn)顟B(tài)、解鎖狀態(tài)兩種狀態(tài)，在鎖止?fàn)顟B(tài)下，所述各鎖止結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的鉸接結(jié)構(gòu)不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在解鎖狀態(tài)下，所述各鎖止結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的鉸接結(jié)構(gòu)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述小腿桿體通過小腿捆綁結(jié)構(gòu)與游泳者至少一條小腿固定，所述大腿桿體通過大腿捆綁結(jié)構(gòu)與游泳者至少一條大腿固定，所述腳部桿體通過腳部捆綁結(jié)構(gòu)與游泳者至少一只腳固定，所述軀干桿體通過軀干捆綁結(jié)構(gòu)與游泳者軀干固定。

所述小腿桿體與游泳者小腿固定、大腿桿體與游泳者大腿固定、腳部桿體與游泳者腳部固定、軀干桿體與游泳者軀干固定的具體方式均可采用帶有帶有粘扣的彈性或帶皮帶扣的寬皮帶分別做成小腿捆綁結(jié)構(gòu)、大腿捆綁結(jié)構(gòu)、腳部捆綁結(jié)構(gòu)、軀干捆綁結(jié)構(gòu)，所述粘扣即魔術(shù)扣。

所述小腿捆綁結(jié)構(gòu)包括固定在小腿桿體上的且與小腿相適應(yīng)的小腿捆綁本體、設(shè)在小腿捆綁本體上的小腿捆綁彈性帶、設(shè)在小腿捆綁彈性帶內(nèi)側(cè)的小腿捆綁緩沖襯墊、包裹在小腿捆綁緩沖襯墊上的小腿捆綁緩沖襯墊包裹絨布。

所述大腿捆綁結(jié)構(gòu)包括固定在大腿桿體上的且與大腿相適應(yīng)的大腿捆綁本體、設(shè)在大腿捆綁本體上的大腿捆綁彈性帶、設(shè)在大腿捆綁彈性帶內(nèi)側(cè)的大腿捆綁緩沖襯墊、包裹在大腿捆綁緩沖襯墊上的大腿捆綁緩沖襯墊包裹絨布。

所述腳部捆綁結(jié)構(gòu)包括固定在腳部桿體上的且與腳部相適應(yīng)的腳部捆綁本體、設(shè)在腳部捆綁本體上的腳部捆綁彈性帶、設(shè)在腳部捆綁彈性帶內(nèi)側(cè)的腳部捆綁緩沖襯墊、包裹在腳部捆綁緩沖襯墊上的腳部捆綁緩沖襯墊包裹絨布。

所述軀干捆綁結(jié)構(gòu)包括固定在軀干桿體上的且與軀干相適應(yīng)的軀干捆綁本體、設(shè)在軀干捆綁本體上的軀干捆綁彈性帶、設(shè)在軀干捆綁彈性帶內(nèi)側(cè)的軀干捆綁緩沖襯墊、包裹在軀干捆綁緩沖襯墊上的軀干捆綁緩沖襯墊包裹絨布。

通常情況下，將小腿桿體布置于游泳者的兩條小腿之間、大腿桿體布置于游泳者的兩條大腿之間，然后分別用至少1組的彈性帶或?qū)捚M向加以捆綁，最后用粘扣或皮帶扣以適當(dāng)?shù)乃删o度鎖定；小腿桿體、大腿桿體、彈性帶或?qū)捚c游泳者小腿、大腿接觸的部位內(nèi)襯材質(zhì)柔軟的腿部緩沖襯墊，用于制作腿部緩沖襯墊的材料包括但不限于硅膠、軟橡膠、海綿、軟塑料，并可在所述腿部緩沖襯墊與游泳者皮膚接觸的部位包裹絨布，以防止長時(shí)間捆綁雙腿可能產(chǎn)生的損傷并增加舒適感；小腿桿體、大腿桿體、彈性帶或?qū)捚Ь谛⊥壤壉倔w或大腿捆綁本體，制作所述小腿捆綁本體或大腿捆綁本體的材料包括但不限于塑料、橡膠。

通常情況下，將腳部桿體布置于游泳者的雙腳之間，然后用至少1組的彈性帶或?qū)捚M向加以捆綁，最后用粘扣或皮帶扣以適當(dāng)?shù)乃删o度鎖定；腳部桿體、彈性帶或?qū)捚c游泳者腳部接觸的部位內(nèi)襯材質(zhì)柔軟的腳部緩沖襯墊，用于制作腳部緩沖襯墊的材料包括但不限于硅膠、軟橡膠、海綿、軟塑料，并可在所述腳部緩沖襯墊與游泳者皮膚接觸的部位包裹絨布，以防止長時(shí)間捆綁雙腳可能產(chǎn)生的損傷并增加舒適感；腳部桿體、彈性帶或?qū)捚Ь谀_部捆綁本體，制作所述腳部捆綁本體的材料包括但不限于塑料、橡膠。

通常情況下，將軀干桿體布置于游泳者的軀干前后或軀干兩側(cè)，然后用至少1組的彈性帶或?qū)捚M向加以捆綁，最后用粘扣或皮帶扣以適當(dāng)?shù)乃删o度鎖定；軀干桿體、彈性帶或?qū)捚c游泳者軀干接觸的部位內(nèi)襯材質(zhì)柔軟的軀干部緩沖襯墊，用于制作軀干部緩沖襯墊的材料包括但不限于硅膠、軟橡膠、海綿、軟塑料，并可在所述軀干部緩沖襯墊與游泳者皮膚接觸的部位包裹絨布，以防止長時(shí)間捆綁軀干可能產(chǎn)生的損傷并增加舒適感；軀干桿體、彈性帶或?qū)捚Ь谲|干部捆綁本體，制作所述軀干部捆綁本體的材料包括但不限于塑料、橡膠。

所述小腿捆綁結(jié)構(gòu)、大腿捆綁結(jié)構(gòu)、腳部捆綁結(jié)構(gòu)、軀干捆綁結(jié)構(gòu)中的寬皮帶可以替換為制作運(yùn)動(dòng)護(hù)踝、運(yùn)動(dòng)護(hù)膝的加強(qiáng)布。

所述小腿捆綁結(jié)構(gòu)、大腿捆綁結(jié)構(gòu)、腳部捆綁結(jié)構(gòu)、軀干捆綁結(jié)構(gòu)還可進(jìn)一步擴(kuò)展捆綁范圍，即做成踝部捆綁結(jié)構(gòu)、膝部捆綁結(jié)構(gòu)、髖部捆綁結(jié)構(gòu)，所述踝部捆綁結(jié)構(gòu)可用運(yùn)動(dòng)護(hù)踝與小腿桿體或腳部桿體相固定制成，所述膝部部捆綁結(jié)構(gòu)可用運(yùn)動(dòng)護(hù)膝與小腿桿體或大腿桿體相固定制成，所述髖部捆綁結(jié)構(gòu)可用運(yùn)動(dòng)護(hù)髖與大腿桿體或軀干部桿體相固定制成，所述運(yùn)動(dòng)護(hù)髖是參照運(yùn)動(dòng)護(hù)踝、運(yùn)動(dòng)護(hù)膝的制作材料及捆綁方式制作而成。

所述腳部捆綁結(jié)構(gòu)、踝部捆綁結(jié)構(gòu)即分別參照小腿捆綁結(jié)構(gòu)、膝部捆綁結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式并依照游泳者的腳部、踝關(guān)節(jié)的具體形狀和尺寸做出相應(yīng)的調(diào)整而獲得。

所述軀干桿體、髖部鉸接結(jié)構(gòu)、髖部彈性儲(chǔ)能裝置、髖部鎖止結(jié)構(gòu)、軀干捆綁結(jié)構(gòu)、髖部捆綁結(jié)構(gòu)即分別參照大腿桿體、膝部鉸接結(jié)構(gòu)、膝部部彈性儲(chǔ)能裝置、膝部鎖止結(jié)構(gòu)、大腿捆綁結(jié)構(gòu)、膝部捆綁結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式并依照游泳者的軀干部、髖關(guān)節(jié)的具體形狀和尺寸做出相應(yīng)的調(diào)整而獲得。

所述小腿捆綁結(jié)構(gòu)、大腿捆綁結(jié)構(gòu)、腳部捆綁結(jié)構(gòu)、軀干捆綁結(jié)構(gòu)還可以替換為現(xiàn)有的下肢外骨骼結(jié)構(gòu)中相對(duì)應(yīng)的小腿固定結(jié)構(gòu)、大腿固定結(jié)構(gòu)、腳部固定結(jié)構(gòu)、軀干固定結(jié)構(gòu)，所述各固定結(jié)構(gòu)采用剛性主體加內(nèi)襯柔性襯墊的結(jié)構(gòu)形式，制作剛性主體的材料包括但不限于塑料、玻璃鋼、碳纖維、鋼、鋁合金、鈦合金、銅合金、玻璃、陶瓷，制作內(nèi)襯柔性襯墊的材料包括但不限于硅膠、軟橡膠、海綿、軟塑料。

所述平衡施力裝置的腳部桿體兩端之中除聯(lián)接小腿桿體一端之外的另一端與可變尾鰭裝置聯(lián)接，將所述智能可變尾鰭部分與智能可調(diào)平衡施力部分聯(lián)接為一體式結(jié)構(gòu)；所述腳部桿體與可變尾鰭裝置的聯(lián)接方式包括但不限于螺紋式聯(lián)接加并緊螺母的結(jié)構(gòu)方式、大管套小管的插接式聯(lián)接加側(cè)置彈性定位銷或側(cè)置鎖緊螺栓的結(jié)構(gòu)方式，所述彈性定位銷即彈性鎖銷。

所述可變尾鰭智能操控裝置的智能操控電路板內(nèi)部裝有智能控制芯片，所述智能控制芯片內(nèi)部裝有預(yù)先設(shè)定的程序，所述預(yù)先設(shè)定的程序包括但不限于最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序、自學(xué)習(xí)模式程序、手動(dòng)調(diào)節(jié)模式程序，所述各程序根據(jù)檢測主尾鰭或副尾鰭變形幅度的幅度傳感器傳入的輸入值計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的的輸出值，借助所述操控動(dòng)力源和可變尾鰭操控部件通過一個(gè)以上的中間聯(lián)動(dòng)元件操控副尾鰭相對(duì)于主尾鰭圍繞該二者之間的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)的角度，使得可變尾鰭裝置分別工作在對(duì)應(yīng)的最快游速模式、最省力模式、最大效率模式、自學(xué)習(xí)模式、手動(dòng)調(diào)節(jié)模式；所述智能操控電路板聯(lián)接有手動(dòng)增大或減小副尾鰭與主尾鰭之間的夾角的操控按鍵；所述的最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序的輸出值及其計(jì)算公式、參數(shù)、修正系數(shù)根據(jù)可變尾鰭裝置的流體力學(xué)參數(shù)通過相對(duì)應(yīng)的流體力學(xué)計(jì)算及模擬實(shí)驗(yàn)修正后得出并將其導(dǎo)入到所述智能控制芯片相對(duì)應(yīng)的模式程序中，所述的自學(xué)習(xí)模式程序是指在游泳者游泳的過程之中，所述的智能控制芯片根據(jù)游泳者在不同的擺動(dòng)可變尾鰭裝置幅度下所能達(dá)到的最快游速、最長持續(xù)時(shí)間對(duì)最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序的相關(guān)參數(shù)、修正系數(shù)不斷加以調(diào)整、優(yōu)化的模式程序，通過最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序、自學(xué)習(xí)模式程序可實(shí)現(xiàn)可變尾鰭裝置的智能隨速調(diào)節(jié)，并可在日后的系統(tǒng)升級(jí)過程中不斷優(yōu)化各相關(guān)計(jì)算公式、參數(shù)、修正系數(shù)或者增加新的模式程序，所述的手動(dòng)調(diào)節(jié)模式程序是指在游泳者游泳的過程之中，游泳者可以通過所述設(shè)有的與所述智能操控電路板相聯(lián)接的操控按鍵手動(dòng)增大或減小副尾鰭與主尾鰭之間的夾角。

所述平衡施力智能操控裝置的智能操控電路板內(nèi)部裝有智能控制芯片，所述智能控制芯片內(nèi)部裝有預(yù)先設(shè)定的程序，所述預(yù)先設(shè)定的程序包括但不限于最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序、自學(xué)習(xí)模式程序、手動(dòng)調(diào)節(jié)模式程序，所述各程序根據(jù)檢測游泳者彎折膝踝髖部各關(guān)節(jié)幅度的幅度傳感器傳入的輸入值計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的的輸出值，借助所述操控動(dòng)力源和平衡施力操控部件通過一個(gè)以上的中間聯(lián)動(dòng)元件調(diào)節(jié)膝踝髖部各彈性元件至對(duì)應(yīng)的彈力大小，使得平衡施力裝置分別工作在對(duì)應(yīng)的最快游速模式、最省力模式、最大效率模式、自學(xué)習(xí)模式、手動(dòng)調(diào)節(jié)模式；所述智能操控電路板聯(lián)接有手動(dòng)增大或減小膝踝髖部各彈性元件的彈力大小的操控按鍵；所述的最快游速模式、最省力模式、最大效率模式、自學(xué)習(xí)模式、手動(dòng)調(diào)節(jié)模式，所述的最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序的輸出值及其計(jì)算公式、參數(shù)、修正系數(shù)根據(jù)平衡施力裝置的運(yùn)動(dòng)力學(xué)參數(shù)通過相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)力學(xué)計(jì)算及模擬實(shí)驗(yàn)修正后得出并將其導(dǎo)入到所述智能控制芯片相對(duì)應(yīng)的模式程序中，所述的自學(xué)習(xí)模式程序是指在游泳者游泳的過程之中，所述的智能控制芯片根據(jù)游泳者在不同的彎折膝踝髖各關(guān)節(jié)幅度下所能達(dá)到的最快游速、最長持續(xù)時(shí)間對(duì)最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序的相關(guān)參數(shù)、修正系數(shù)不斷加以調(diào)整、優(yōu)化的模式程序，通過最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序、自學(xué)習(xí)模式程序可實(shí)現(xiàn)平衡施力裝置的智能隨速調(diào)節(jié)，并可在日后的系統(tǒng)升級(jí)過程中不斷優(yōu)化各相關(guān)計(jì)算公式、參數(shù)、修正系數(shù)或者增加新的模式程序，所述的手動(dòng)調(diào)節(jié)模式程序是指在游泳者游泳的過程之中，游泳者可以通過所述設(shè)有的與所述智能操控電路板相聯(lián)接的操控按鍵手動(dòng)增大或減小膝踝髖部各彈性元件的彈力大小。

所述可變尾鰭智能操控裝置和平衡施力智能操控裝置均包括的智能操控電路板的印刷電路板上布置的電路元件包括但不限于集成電路芯片、電阻，所述幅度傳感器采集的幅度信號(hào)輸入儲(chǔ)存有所述最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序、自學(xué)習(xí)模式程序、手動(dòng)調(diào)節(jié)模式程序的集成電路芯片，即所述智能控制芯片，通過所述各模式程序運(yùn)算得出相對(duì)應(yīng)的輸出值，即輸出信號(hào)，智能操控電路板包含有將所述各輸出信號(hào)放大至足以驅(qū)動(dòng)所述可變尾鰭操控部件、平衡施力操控部件動(dòng)作的功率放大模塊，通常情況下，組成所述功率放大模塊的電路元件包括但不限于起功率放大作用的三極管、電阻，所述智能操控電路板由電池或發(fā)電機(jī)提供電能，所述智能操控電路板裝于智能操控電路板保護(hù)罩體之中，所述智能操控電路板保護(hù)罩體的制作材料包括但不限于金屬、塑料、橡膠，對(duì)所述智能操控電路板起到保護(hù)和固定的作用，所述智能操控電路板和智能操控電路板保護(hù)罩體共同組成智能操控單元，即智能控制器。

本發(fā)明中，所述測量主尾鰭或副尾鰭變形幅度的幅度傳感器包括但不限于測量應(yīng)力或應(yīng)變大小的應(yīng)變片貼片式傳感器、測量變形部分相對(duì)于未變形部分相對(duì)位移的相對(duì)位移傳感器，所述應(yīng)變片貼片式傳感器貼于主尾鰭或副尾鰭變形處，所述相對(duì)位移傳感器跨裝于主尾鰭或副尾鰭的未變形處和變形處兩處；所述可變尾鰭智能操控裝置的智能操控電路板、操控動(dòng)力源、可變尾鰭操控部件可布置于可變尾鰭固定桿及主尾鰭的內(nèi)部；所述測量膝踝髖部各關(guān)節(jié)彎折幅度的幅度傳感器包括但不限于測量變形部分相對(duì)于未變形部分相對(duì)位移的相對(duì)位移傳感器、測量變形部分相對(duì)于未變形部分相對(duì)轉(zhuǎn)角的相對(duì)轉(zhuǎn)角傳感器，所述相對(duì)位移傳感器、相對(duì)轉(zhuǎn)角傳感器跨裝于膝踝髖部各鉸接結(jié)構(gòu)的鉸接點(diǎn)兩端的桿體上；所述平衡施力智能操控裝置的智能操控電路板、操控動(dòng)力源、平衡施力操控部件可布置于所述平衡施力裝置的各桿體內(nèi)部。

本發(fā)明所述的一種包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)，包括可變尾鰭裝置、平衡施力裝置、可變尾鰭及平衡施力智能雙控裝置，即將可變尾鰭智能操控裝置與平衡施力智能操控裝置合二為一；所述可變尾鰭及平衡施力智能雙控裝置包括檢測主尾鰭或副尾鰭變形幅度的幅度傳感器和檢測游泳者彎折膝關(guān)節(jié)幅度的幅度傳感器、智能操控電路板、操控動(dòng)力源、可變尾鰭及平衡施力雙控部件，所述可變尾鰭及平衡施力智能雙控裝置的可變尾鰭及平衡施力雙控部件通過一個(gè)以上的中間聯(lián)動(dòng)元件同時(shí)與可變尾鰭裝置的副尾鰭、平衡施力裝置的膝部彈性元件相聯(lián)接，將可變尾鰭裝置、平衡施力裝置、可變尾鰭及平衡施力智能雙控裝置聯(lián)接為一體；用所述幅度傳感器檢測主尾鰭或副尾鰭變形的幅度及游泳者彎折膝關(guān)節(jié)的幅度,所述智能操控電路板包含智能控制芯片，根據(jù)幅度傳感器測得的主尾鰭或副尾鰭變形的幅度數(shù)值及彎折膝關(guān)節(jié)的幅度數(shù)值，通過預(yù)先設(shè)定的程序得出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)可變尾鰭裝置和平衡施力裝置的輸出值，所述智能操控電路板根據(jù)所述輸出值通過操控動(dòng)力源帶動(dòng)可變尾鰭及平衡施力雙控部件動(dòng)作，從而通過一個(gè)以上的聯(lián)動(dòng)元件同時(shí)操控副尾鰭相對(duì)于主尾鰭圍繞該二者之間的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度并將膝部彈性元件的預(yù)設(shè)彈性形變作對(duì)應(yīng)的改變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)游泳者擺動(dòng)可變尾鰭裝置的幅度及彎折膝關(guān)節(jié)的幅度同時(shí)智能調(diào)控主尾鰭加上副尾鰭的鰭展面積或鰭展寬度以及膝部彈性元件彈力大小的功能；所述可變尾鰭及平衡施力雙控部件包括但不限于將電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成操控鰭展寬度變化或調(diào)節(jié)膝部彈性元件彈力大小的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、多連桿機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)。

所述兩個(gè)膝部彈性元件與膝部導(dǎo)向輪、膝部連接繩索、膝部固定樁、杠桿臂、杠桿臂鉸接軸、杠桿臂鉸接軸端螺母共同組成膝部彈性儲(chǔ)能裝置。

所述兩個(gè)踝部彈性元件與分別聯(lián)接一個(gè)踝部彈性元件且各自固定在腳部桿體和小腿桿體上的兩個(gè)踝部固定樁、設(shè)置在腳部桿體和小腿桿體鉸接處的踝部導(dǎo)向輪、聯(lián)接在兩個(gè)踝部彈性元件之間且繞過踝部導(dǎo)向輪的踝部連接繩索共同組成踝部彈性儲(chǔ)能裝置。

所述兩個(gè)髖部彈性元件與分別聯(lián)接一個(gè)髖部彈性元件且各自固定在大腿桿體和軀干桿體上的兩個(gè)髖部固定樁、設(shè)置在大腿桿體和軀干桿體鉸接處的髖部導(dǎo)向輪、聯(lián)接在兩個(gè)髖部彈性元件之間且繞過髖部導(dǎo)向輪的髖部連接繩索共同組成髖部彈性儲(chǔ)能裝置。

針對(duì)人類的腿部骨骼肌絕大部分生長在腿部骨骼的單側(cè)而非對(duì)稱生長，踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)均只能單向彎折而不能雙向彎折的特點(diǎn)，通過所述膝部彈性儲(chǔ)能裝置、踝部彈性儲(chǔ)能裝置、髖部彈性儲(chǔ)能裝置，在游泳或潛水的雙向同步擺腿施力過程中，所述各關(guān)節(jié)處的彈性儲(chǔ)能裝置，均完成一個(gè)周期的儲(chǔ)存、釋放能量的過程，從而將施力不對(duì)等的單向擺腿動(dòng)作轉(zhuǎn)化成施力較為平衡對(duì)等的雙向同步擺腿動(dòng)作，擺腿幅度更加平衡對(duì)稱，擺腿姿勢更加協(xié)調(diào)，有效提高有用功的比重，降低擺腿動(dòng)作的內(nèi)耗，從而大大提高游泳或潛水的前進(jìn)效率和游速，并有效降低長時(shí)間游泳和或潛水時(shí)產(chǎn)生的疲勞感。

所述膝部彈性元件、踝部彈性元件、髖部彈性元件包括但不限于彈簧、氣彈簧、橡皮筋，其各自的彈性系數(shù)k為常量或隨其變形量變化而變化；所述彈簧的具體類型包括但不限于拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭簧、板簧、碟簧、簧片。

所述膝部彈性元件、踝部彈性元件、髖部彈性元件也可以為功能相似的前側(cè)面與后側(cè)面不等彈力泳衣，即泳衣用具有彈力的橡膠、塑料、硅膠或彈力布制成，且泳衣的膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)處的前側(cè)面與后側(cè)面的彈力不相等，一側(cè)的彈力較大，與其相對(duì)的另一側(cè)的彈力較小；所述前側(cè)面與后側(cè)面不等彈力泳衣等效于跨接并綁定于所在關(guān)節(jié)兩側(cè)且自身具有彈性的桿體，所述自身具有彈性的桿體當(dāng)所在關(guān)節(jié)彎折時(shí)儲(chǔ)存彈性勢能，當(dāng)所在關(guān)節(jié)回位時(shí)釋放彈性勢能，幫助所在關(guān)節(jié)回位。

當(dāng)游泳者采用俯臥或仰臥的游泳姿勢游泳時(shí)，所述膝部彈性元件、踝部彈性元件、髖部彈性元件、前側(cè)面與后側(cè)面不等彈力泳衣、跨接并綁定于所在關(guān)節(jié)兩側(cè)且自身具有彈性的桿體，還應(yīng)疊加上重力的作用，即當(dāng)膝部彈性元件、踝部彈性元件、髖部彈性元件、前側(cè)面與后側(cè)面不等彈力泳衣、跨接并綁定于所在關(guān)節(jié)兩側(cè)且自身具有彈性的桿體，向上彎折時(shí)儲(chǔ)存重力勢能，向下回位時(shí)釋放重力勢能，幫助所在關(guān)節(jié)回位。

所述膝部彈性元件、踝部彈性元件、髖部彈性元件三者之中至少有一者配有調(diào)節(jié)彈性元件彈力大小的平衡施力彈力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述平衡施力彈力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括平衡施力調(diào)力螺桿、平衡施力自由旋轉(zhuǎn)接頭、調(diào)力鎖緊螺母、固定樁鎖緊螺母，平衡施力自由旋轉(zhuǎn)接頭可以在平衡施力調(diào)力螺桿相應(yīng)的孔內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以便于游泳者根據(jù)自己的肌肉力量大小和巡游距離長短調(diào)整各關(guān)節(jié)處的彈性儲(chǔ)能裝置的彈力大小。

考慮到重力作用的存在，當(dāng)游泳者由俯臥切換為仰臥的游泳姿勢或由仰臥切換為俯臥的游泳姿勢時(shí)，可通過平衡施力彈力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)再進(jìn)一步調(diào)整所述膝踝髖部各彈性元件的彈力大小，以與游泳者的肌肉力量大小和巡游距離長短相適應(yīng)。

所述平衡施力智能操控裝置的平衡施力操控部件與踝部彈性元件之間通過彼此之間的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)元件相聯(lián)接，即參照所述平衡施力操控部件與膝部彈性元件相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)將平衡施力操控部件與踝部彈性元件相關(guān)聯(lián)，相關(guān)的零部件做對(duì)應(yīng)的調(diào)整，以進(jìn)一步優(yōu)化所述包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)的智能隨速特性。

所述平衡施力智能操控裝置的平衡施力操控部件與髖部彈性元件之間通過彼此之間的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)元件相聯(lián)接，即參照所述平衡施力操控部件與膝部彈性元件相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)將平衡施力操控部件與髖部彈性元件相關(guān)聯(lián)，相關(guān)的零部件做對(duì)應(yīng)的調(diào)整，以進(jìn)一步優(yōu)化所述包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)的智能隨速特性。

所述平衡施力裝置的膝部彈性元件、踝部彈性元件、髖部彈性元件三者之中至少有一者與平衡施力智能操控裝置的平衡施力操控部件通過彼此之間的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)元件相聯(lián)接。

所述可變尾鰭裝置通過設(shè)有的可變尾鰭側(cè)接頭與平衡施力裝置設(shè)有的平衡施力側(cè)接頭對(duì)接為一體，將智能可變尾鰭部分與智能可調(diào)平衡施力部分聯(lián)接為一體式結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明中，所述平衡施力裝置的大腿桿體、小腿桿體及腳部桿體與可變尾鰭裝置的聯(lián)接方式替代為大腿桿體通過直聯(lián)型小腿桿體與可變尾鰭裝置直接相連，省掉腳部桿體的中間環(huán)節(jié)，將所述智能可變尾鰭部分與智能可調(diào)平衡施力部分聯(lián)接為一體式結(jié)構(gòu)，所述直聯(lián)型小腿桿體包括直聯(lián)型小腿主桿體、直聯(lián)型小腿向大腿側(cè)加長桿、直聯(lián)型小腿向腳側(cè)加長桿；所述直聯(lián)型小腿桿體與可變尾鰭裝置的聯(lián)接方式包括但不限于螺紋式聯(lián)接加并緊螺母的結(jié)構(gòu)方式。

所述智能可調(diào)平衡施力部分還可通過腳部桿體與仿生尾鰭或普通腳蹼相聯(lián)接，普通腳蹼包括雙腳單蹼、雙腳雙蹼，放棄智能可變尾鰭部分，即將智能可調(diào)平衡施力部分通過與仿生尾鰭或普通腳蹼相聯(lián)接獨(dú)立地應(yīng)用于游泳或潛水運(yùn)動(dòng)之中。

本發(fā)明中，所述智能平衡施力部分外部可包覆筒形泳褲，所述筒形泳褲包覆范圍上至游泳者軀干，下至游泳者腳部，將所述智能平衡施力部分整體包覆住，僅露出可變尾鰭裝置，可以有效降低游泳者行進(jìn)的阻力。

所述包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)通常情況下可單套使用，在游泳者的雙腳或雙腿上共同固定一套所述包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)。

所述包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)也可以成對(duì)使用，在游泳者的雙腳或雙腿上各固定一套所述包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明的包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)的智能可變尾鰭部分和智能可調(diào)平衡施力部分均具有智能隨速變化特性，無論游泳者在何種幅度下打水，均能獲得較高的推進(jìn)效率，最大限度地發(fā)揮游泳者在水中的行進(jìn)潛能。

2、本發(fā)明的包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)，游泳者通過變速巡游，可以有效降低長距離巡游時(shí)產(chǎn)生的疲勞感，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)水中長距離連續(xù)巡游。

3、本發(fā)明的主尾鰭和一個(gè)以上的副尾鰭以折扇式的結(jié)構(gòu)相連接，主尾鰭加上副尾鰭的鰭展面積或鰭展寬度可變，形狀類同于魚類呈扇形向后張開的尾鰭。

4、本發(fā)明的主尾鰭和一個(gè)以上的副尾鰭組成的折扇式連接結(jié)構(gòu)中，所述主尾鰭、副尾鰭的各骨架末段部分與可變尾鰭智能操控裝置的可變尾鰭操控部件通過彼此之間的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)元件相聯(lián)接，所述智能操控電路板通過操控動(dòng)力源帶動(dòng)可變尾鰭操控部件動(dòng)作，從而操控所述各骨架末段部分延其自身縱向中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或象折扇一樣打開、收攏，進(jìn)而改變主尾鰭、副尾鰭延其擺動(dòng)方向的各骨架末段的剛度或改變主尾鰭加上副尾鰭的鰭展面積或鰭展寬度，最終實(shí)現(xiàn)改變可變尾鰭裝置對(duì)游泳者產(chǎn)生的向前推進(jìn)力大小的功能。

5、本發(fā)明的主尾鰭和副尾鰭二者之中至少有一者可采用內(nèi)部為骨架，外部包裹流線形柔性蒙皮的結(jié)構(gòu)形式，所述骨架的結(jié)構(gòu)剛度可做成階梯剛度或漸變剛度形式，即沿著游泳者前進(jìn)的方向自前向后骨架的剛度逐漸降低，與自然界中魚類的尾鰭骨架結(jié)構(gòu)相類似，從而最大限度地提升擺腿的推進(jìn)效率。

6、本發(fā)明的智能操控電路板包含智能控制芯片，根據(jù)幅度傳感器測得的主尾鰭或副尾鰭變形的幅度數(shù)值及游泳者彎折膝踝髖各關(guān)節(jié)的幅度數(shù)值，通過預(yù)先設(shè)定的程序得出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)可變尾鰭裝置和平衡施力裝置的輸出值，從而通過一個(gè)以上的聯(lián)動(dòng)元件同時(shí)操控副尾鰭相對(duì)于主尾鰭圍繞該二者之間的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度并將膝踝髖部各彈性元件的預(yù)設(shè)彈性形變作對(duì)應(yīng)的改變，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)根據(jù)游泳者擺動(dòng)可變尾鰭裝置的幅度及彎折膝踝髖各關(guān)節(jié)的幅度同時(shí)智能調(diào)控主尾鰭加上副尾鰭的鰭展面積或鰭展寬度以及膝踝髖部各彈性元件彈力大小的功能。

7、本發(fā)明的可變尾鰭智能操控裝置和平衡施力智能操控裝置的智能操控電路板的智能控制芯片內(nèi)部的預(yù)先設(shè)定的程序均包括但不限于最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序、自學(xué)習(xí)模式程序、手動(dòng)調(diào)節(jié)模式程序，可實(shí)現(xiàn)可變尾鰭裝置和平衡施力裝置的智能隨速調(diào)節(jié)，并可在日后的系統(tǒng)升級(jí)過程中不斷優(yōu)化各相關(guān)計(jì)算公式、參數(shù)、修正系數(shù)或者增加新的模式程序。

8、本發(fā)明的包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)的平衡施力裝置針對(duì)人類為適應(yīng)陸地行走或奔跑而進(jìn)化出的天然運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)無法適應(yīng)水中游動(dòng)的主要運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)缺陷，即當(dāng)人類模仿海豚、鯨類擺動(dòng)雙腿游動(dòng)時(shí)，不能做到真正意義上的雙向?qū)ΨQ擺腿，通過該平衡施力裝置部分，結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，科學(xué)合理地運(yùn)用人體工學(xué)，雙向?qū)ΨQ擺腿，對(duì)等平衡施力，最大限度地發(fā)揮游泳者在水中的行進(jìn)潛能，進(jìn)而達(dá)到長距離連續(xù)巡游的目的。

9、本發(fā)明的平衡施力裝置部分的腳部固定結(jié)構(gòu)可將行走、游泳兩用鞋直接固定在腳部聯(lián)接板上或者用雪橇卡鞋器將普通鞋直接卡在聯(lián)接板上，穿戴簡潔、方便、舒適。

10、本發(fā)明的平衡施力裝置的各桿體均可采用大管套小管的可伸縮、可加長結(jié)構(gòu)，并可附加鎖止結(jié)構(gòu)，便于調(diào)整長度，以適合不同身高的游泳者的需要。

11、本發(fā)明通過腳部固定結(jié)構(gòu)底部的拉臂結(jié)構(gòu)或推臂結(jié)構(gòu)可隨時(shí)調(diào)整可變尾鰭伸出的長度，游泳者在游泳過程中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)腳踝，即勾腳或伸直腳背的動(dòng)作，隨時(shí)控制可變尾鰭伸出的長度，以適應(yīng)高速巡游和低速巡游兩種不同的游泳速度的需要。

12、本發(fā)明的平衡施力裝置的膝踝髖各關(guān)節(jié)處的鉸接結(jié)構(gòu)均可附加鎖止結(jié)構(gòu)，將被鎖止的部分轉(zhuǎn)化為夾角固定的剛性聯(lián)接，以便于游泳者改變擺腿動(dòng)作的具體姿態(tài)，并結(jié)合游泳者自身各部分肌肉的強(qiáng)弱特點(diǎn)，調(diào)試出最適合自己的擺腿動(dòng)作姿態(tài)；通常情況下，漫游主要靠腰關(guān)節(jié)組往復(fù)彎曲，快游主要靠膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)往復(fù)彎曲。

13、本發(fā)明的小腿固定結(jié)構(gòu)、大腿固定結(jié)構(gòu)、腳部固定結(jié)構(gòu)、軀干固定結(jié)構(gòu)所采用的剛性主體加內(nèi)襯柔性襯墊的結(jié)構(gòu)形式，在遇到鯊魚、虎鯨等大型掠食動(dòng)物攻擊時(shí)，對(duì)游泳者的下肢可起到有限的保護(hù)作用。

14、本發(fā)明的平衡施力裝置的膝踝髖部各鉸接結(jié)構(gòu)附近的彈性儲(chǔ)能裝置均可附加平衡施力彈力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以便于游泳者根據(jù)自己的肌肉力量大小和巡游距離長短調(diào)整所述各彈性儲(chǔ)能裝置的彈力大小。

15、本發(fā)明的平衡施力裝置的膝部彈性元件、踝部彈性元件、髖部彈性元件三者之中至少有一者與平衡施力智能操控裝置的平衡施力操控部件通過彼此之間的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)元件相聯(lián)接，從而使得所述包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)具有更加優(yōu)化的智能隨速變化特性。

16、本發(fā)明的包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)通常情況下可單套使用，在游泳者的雙腳或雙腿上共同固定一套所述包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)；也可以成對(duì)使用，在游泳者的雙腳或雙腿上各固定一套所述包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)。

17、本發(fā)明的包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)通常情況下可沿人體的縱軸線布置于雙腿之間，可變尾鰭裝置產(chǎn)生推力的方向與游泳者行進(jìn)方向完全一致，從而克服了雙腳雙蹼或者雙腳單蹼由于穿著在游泳者腳上所造成的腿與蹼存在夾角進(jìn)而蹼打水產(chǎn)生的推進(jìn)力方向不能夠與游泳者前進(jìn)的方向完全一致的缺陷。

18、本發(fā)明的平衡施力裝置的大腿桿體可通過直聯(lián)型小腿桿體與可變尾鰭直接相連，省掉腳部桿體的中間環(huán)節(jié)。

19、本發(fā)明中的智能可調(diào)平衡施力部分還可通過腳部桿體與仿生尾鰭或普通腳蹼相聯(lián)接，普通腳蹼包括雙腳單蹼、雙腳雙蹼，放棄智能可變尾鰭部分，即將智能可調(diào)平衡施力部分通過與仿生尾鰭或普通腳蹼相聯(lián)獨(dú)立地應(yīng)用于游泳或潛水運(yùn)動(dòng)之中。

20、本發(fā)明的包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)的智能可調(diào)平衡施力部分外部可包覆筒形泳褲，所述筒形游泳褲上至游泳者軀干，下至游泳者腳部，將所述智能可調(diào)平衡施力部分整體包覆住，僅露出可變尾鰭裝置，可以有效降低游泳者行進(jìn)的阻力。

21、本發(fā)明的包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輕巧，工作可靠，相應(yīng)的制作工藝簡單，成本低廉，便于大規(guī)模生產(chǎn)和普及使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的可變尾鰭裝置的主尾鰭和副尾鰭的組合結(jié)構(gòu)且副尾鰭呈展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的可變尾鰭裝置的主尾鰭和副尾鰭的組合結(jié)構(gòu)且副尾鰭呈收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明沿副尾鰭旋轉(zhuǎn)平面局部剖切后顯示的包含內(nèi)部的可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件、可變尾鰭固定桿的可變尾鰭裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的可變尾鰭裝置的主尾鰭和副尾鰭的組合結(jié)構(gòu)且副尾鰭為光滑曲面型的展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的的包含小腿桿體、大腿桿體、膝部鉸接結(jié)構(gòu)、膝部彈性儲(chǔ)能裝置、膝部鎖止結(jié)構(gòu)的平衡施力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的沿小腿桿體和大腿桿體中軸線剖切且柔性繩索的平衡施力聯(lián)動(dòng)元件掛接于杠桿臂上距離杠桿臂鉸接點(diǎn)較遠(yuǎn)的杠桿臂安裝孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的沿小腿桿體和大腿桿體中軸線剖切且柔性繩索的平衡施力聯(lián)動(dòng)元件掛接于杠桿臂上距離杠桿臂鉸接點(diǎn)較近的杠桿臂安裝孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的小腿桿體和含有伸縮桿的腳部桿體以及二者之間的的踝部鉸接結(jié)構(gòu)、踝部彈性儲(chǔ)能裝置、踝部鎖止結(jié)構(gòu)、腳部固定結(jié)構(gòu)、拉臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的小腿桿體上的小腿捆綁結(jié)構(gòu)、大腿桿體上的大腿捆綁結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的智能可變尾鰭部分與智能可調(diào)平衡施力部分組合在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明省掉腳部桿體中間環(huán)節(jié)后直聯(lián)型小腿桿體與智能可變尾鰭部分直接相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的智能可調(diào)平衡施力部分與仿生尾鰭組合在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的帶有可變尾鰭側(cè)接頭的智能可變尾鰭部分沿副尾鰭旋轉(zhuǎn)平面局部剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的可對(duì)接在一起的可變尾鰭側(cè)接頭和平衡施力側(cè)接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明的可對(duì)接在一起的智能可變尾鰭部分和智能可調(diào)平衡施力部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明的膝部彈性儲(chǔ)能裝置的平衡施力彈力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本發(fā)明的可變尾鰭智能操控裝置的組成結(jié)構(gòu)簡圖。

圖18為本發(fā)明的平衡施力智能操控裝置的組成結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中：1、主尾鰭；2、副尾鰭；3、主副鰭鉸接結(jié)構(gòu)；301、主副鰭鉸接螺栓軸；302、主副鰭鉸接軸端螺母；4、可變尾鰭固定桿；5、仿生尾鰭；6、可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件；601、可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件一；602、可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件二；7、小腿桿體；701、小腿主桿體；702、小腿向大腿側(cè)加長桿；703、小腿向腳側(cè)加長桿；8、大腿桿體；801、大腿主桿體；802、大腿向小腿側(cè)加長桿；9、膝部鉸接結(jié)構(gòu)；901、膝部鉸接軸；902、膝部鉸接軸端螺母；10、膝部彈性儲(chǔ)能裝置；1001、膝部彈性元件；1002、膝部導(dǎo)向輪；1003、膝部連接繩索；1004、膝部固定樁；1005、杠桿臂；1006、杠桿臂鉸接軸；1007、杠桿臂鉸接軸端螺母；11、膝部鎖止結(jié)構(gòu)；1101、膝部鎖止螺栓；1102、膝部鎖止螺母；12、腳部桿體；1201、腳部主桿體；1202、腳部向小腿側(cè)加長桿；1203、腳部向腳底側(cè)伸縮桿；13、踝部鉸接結(jié)構(gòu)；1301、踝部鉸接軸；1302、踝部鉸接軸端螺母；14、踝部彈性儲(chǔ)能裝置；1401、踝部彈性元件；1402、踝部導(dǎo)向輪；1403、踝部連接繩索；1404、踝部固定樁；15、踝部鎖止結(jié)構(gòu)；1501、踝部鎖止螺栓；1502、踝部鎖止螺母；16、腳部固定結(jié)構(gòu)；1601、腳部聯(lián)接板；1602、腳部聯(lián)接板軸端螺母；17、拉臂結(jié)構(gòu)；1701、拉臂；1702、拉臂鎖緊螺母；1703、腳底側(cè)拉臂t型套；1704、腳底側(cè)鉸接軸；1705、腳底側(cè)鉸接軸端螺母；1706、伸縮桿側(cè)拉臂t型套；1707、伸縮桿側(cè)鉸接軸端螺母；18、直聯(lián)型小腿桿體；1801、直聯(lián)型小腿主桿體；1802、直聯(lián)型小腿向大腿側(cè)加長桿；1803、直聯(lián)型小腿向腳側(cè)加長桿；19、小腿捆綁結(jié)構(gòu)；1901、小腿捆綁本體；1902、小腿捆綁彈性帶；1903、小腿捆綁緩沖襯墊；1904、小腿捆綁緩沖襯墊包裹絨布；20、大腿捆綁結(jié)構(gòu)；2001、大腿捆綁本體；2002、大腿捆綁彈性帶；2003、大腿捆綁緩沖襯墊；2004、大腿捆綁緩沖襯墊包裹絨布；21、平衡施力彈力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；2101、平衡施力調(diào)力螺桿；2102、平衡施力自由旋轉(zhuǎn)接頭；2103、調(diào)力鎖緊螺母；2104、固定樁鎖緊螺母；22、平衡施力聯(lián)動(dòng)元件；23、可變尾鰭側(cè)接頭；24、平衡施力側(cè)接頭。

其中屬于智能可變尾鰭部分的有：1、主尾鰭；2、副尾鰭；3、主副鰭鉸接結(jié)構(gòu)；301、主副鰭鉸接螺栓軸；302、主副鰭鉸接軸端螺母；4、可變尾鰭固定桿；5、仿生尾鰭；6、可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件；601、可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件一；602、可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件二；23、可變尾鰭側(cè)接頭。

其中屬于智能平衡施力部分的有：7、小腿桿體；701、小腿主桿體；702、小腿向大腿側(cè)加長桿；703、小腿向腳側(cè)加長桿；8、大腿桿體；801、大腿主桿體；802、大腿向小腿側(cè)加長桿；9、膝部鉸接結(jié)構(gòu)；901、膝部鉸接軸；902、膝部鉸接軸端螺母；10、膝部彈性儲(chǔ)能裝置；1001、膝部彈性元件；1002、膝部導(dǎo)向輪；1003、膝部連接繩索；1004、膝部固定樁；1005、杠桿臂；1006、杠桿臂鉸接軸；1007、杠桿臂鉸接軸端螺母；11、膝部鎖止結(jié)構(gòu)；1101、膝部鎖止螺栓；1102、膝部鎖止螺母；12、腳部桿體；1201、腳部主桿體；1202、腳部向小腿側(cè)加長桿；1203、腳部向腳底側(cè)伸縮桿；13、踝部鉸接結(jié)構(gòu)；1301、踝部鉸接軸；1302、踝部鉸接軸端螺母；14、踝部彈性儲(chǔ)能裝置；1401、踝部彈性元件；1402、踝部導(dǎo)向輪；1403、踝部連接繩索；1404、踝部固定樁；15、踝部鎖止結(jié)構(gòu)；1501、踝部鎖止螺栓；1502、踝部鎖止螺母；16、腳部固定結(jié)構(gòu)；1601、腳部聯(lián)接板；1602、腳部聯(lián)接板軸端螺母；17、拉臂結(jié)構(gòu)；1701、拉臂；1702、拉臂鎖緊螺母；1703、腳底側(cè)拉臂t型套；1704、腳底側(cè)鉸接軸；1705、腳底側(cè)鉸接軸端螺母；1706、伸縮桿側(cè)拉臂t型套；1707、伸縮桿側(cè)鉸接軸端螺母；18、直聯(lián)型小腿桿體；1801、直聯(lián)型小腿主桿體；1802、直聯(lián)型小腿向大腿側(cè)加長桿；1803、直聯(lián)型小腿向腳側(cè)加長桿；19、小腿捆綁結(jié)構(gòu)；1901、小腿捆綁本體；1902、小腿捆綁彈性帶；1903、小腿捆綁緩沖襯墊；1904、小腿捆綁緩沖襯墊包裹絨布；20、大腿捆綁結(jié)構(gòu)；2001、大腿捆綁本體；2002、大腿捆綁彈性帶；2003、大腿捆綁緩沖襯墊；2004、大腿捆綁緩沖襯墊包裹絨布；21、平衡施力彈力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；2101、平衡施力調(diào)力螺桿；2102、平衡施力自由旋轉(zhuǎn)接頭；2103、調(diào)力鎖緊螺母；2104、固定樁鎖緊螺母；22、平衡施力聯(lián)動(dòng)元件；24、平衡施力側(cè)接頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種包含幅度傳感器的智能變速巡游系統(tǒng)的可變尾鰭裝置，包括主尾鰭1、副尾鰭2、主副鰭鉸接結(jié)構(gòu)3、可變尾鰭固定桿4，主副鰭鉸接結(jié)構(gòu)3包括主副鰭鉸接螺栓軸301、主副鰭鉸接軸端螺母302。圖1為本發(fā)明的主尾鰭1和副尾鰭2的組合結(jié)構(gòu)且副尾鰭2呈現(xiàn)展開的狀態(tài)，圖2為本發(fā)明的主尾鰭1和副尾鰭2的組合結(jié)構(gòu)且副尾鰭2呈現(xiàn)收攏的狀態(tài)。

如圖3所示，本發(fā)明的包含剛性桿的可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件6、可變尾鰭固定桿4的可變尾鰭裝置，可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件6包括可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件一601、可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件二602；所述可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件6用于與內(nèi)藏于可變尾鰭裝置內(nèi)的可變尾鰭智能操控裝置的可變尾鰭操控部件相聯(lián)接。

如圖4所示，本發(fā)明的副尾鰭2為光滑曲面型的可變尾鰭裝置，圖中副尾鰭2呈現(xiàn)展開的狀態(tài)。

如圖5所示，本發(fā)明的包含小腿桿體7、大腿桿體8、膝部鉸接結(jié)構(gòu)9、膝部彈性儲(chǔ)能裝置10、膝部鎖止結(jié)構(gòu)11的平衡施力裝置。小腿桿體7包括小腿主桿體701、小腿向大腿側(cè)加長桿702、小腿向腳側(cè)加長桿703；大腿桿體8包括大腿主桿體801、大腿向小腿側(cè)加長桿802；膝部鉸接結(jié)構(gòu)9包括膝部鉸接軸901、膝部鉸接軸端螺母902；膝部彈性儲(chǔ)能裝置10包括膝部彈性元件1001、膝部導(dǎo)向輪1002、膝部連接繩索1003、膝部固定樁1004、杠桿臂1005、杠桿臂鉸接軸1006、杠桿臂鉸接軸端螺母1007；膝部鎖止結(jié)構(gòu)11包括膝部鎖止螺栓1101、膝部鎖止螺母1102，鎖止后形成大腿桿體8與小腿桿體7夾角固定的剛性聯(lián)接方式。

如圖6所示，本發(fā)明的包含小腿桿體7、大腿桿體8、膝部鉸接結(jié)構(gòu)9、膝部彈性儲(chǔ)能裝置10、平衡施力聯(lián)動(dòng)元件22的平衡施力裝置；柔性繩索的平衡施力聯(lián)動(dòng)元件22繞過膝部鉸接結(jié)構(gòu)9中心的小定滑輪掛接于膝部彈性儲(chǔ)能裝置10的杠桿臂1005上距離杠桿臂鉸接點(diǎn)較遠(yuǎn)的安裝孔。所述平衡施力聯(lián)動(dòng)元件22用于與內(nèi)藏于平衡施力裝置內(nèi)的平衡施力智能操控裝置的平衡施力操控部件相聯(lián)接。

如圖7所示，本發(fā)明的包含小腿桿體7、大腿桿體8、膝部鉸接結(jié)構(gòu)9、膝部彈性儲(chǔ)能裝置10、平衡施力聯(lián)動(dòng)元件22的平衡施力裝置；與圖6的不同之處在于，柔性繩索的平衡施力聯(lián)動(dòng)元件22繞過膝部鉸接結(jié)構(gòu)9中心的小定滑輪掛接于膝部彈性儲(chǔ)能裝置10的杠桿臂1005上距離杠桿臂鉸接點(diǎn)較近的安裝孔。所述平衡施力聯(lián)動(dòng)元件22用于與內(nèi)藏于平衡施力裝置內(nèi)的平衡施力智能操控裝置的平衡施力操控部件相聯(lián)接。

如圖8所示，本發(fā)明的平衡施力裝置的小腿桿體7、含有伸縮桿的腳部桿體12以及二者之間的的踝部鉸接結(jié)構(gòu)13、踝部彈性儲(chǔ)能裝置14、踝部鎖止結(jié)構(gòu)15、腳部固定結(jié)構(gòu)16、拉臂結(jié)構(gòu)17。腳部桿體12包括腳部主桿體1201、腳部向小腿側(cè)加長桿1202、腳部向腳底側(cè)伸縮桿1203；踝部鉸接結(jié)構(gòu)13包括踝部鉸接軸1301、踝部鉸接軸端螺母1302；踝部彈性儲(chǔ)能裝置14包括踝部彈性元件1401、踝部導(dǎo)向輪1402、踝部連接繩索1403、踝部固定樁1404，當(dāng)踝部彈性元件1401需要連接平衡施力聯(lián)動(dòng)元件22時(shí)，參照膝部彈性儲(chǔ)能裝置10的結(jié)構(gòu)，將踝部固定樁1404兩個(gè)中的一個(gè)替換為杠桿臂1005、杠桿臂鉸接軸1006、杠桿臂鉸接軸端螺母1007，并在小腿桿體7或腳部桿體12上加工出相應(yīng)的安裝槽、安裝孔；踝部鎖止結(jié)構(gòu)15包括踝部鎖止螺栓1501、踝部鎖止螺母1502，鎖止后形成腳部桿體12與小腿桿體7夾角固定的剛性聯(lián)接方式；腳部固定結(jié)構(gòu)16包括腳部聯(lián)接板1601、腳部聯(lián)接板軸端螺母1602；拉臂結(jié)構(gòu)17包括拉臂1701、拉臂鎖緊螺母1702、腳底側(cè)拉臂t型套1703、腳底側(cè)鉸接軸1704、腳底側(cè)鉸接軸端螺母1705、伸縮桿側(cè)拉臂t型套1706、伸縮桿側(cè)鉸接軸端螺母1707；所述推臂結(jié)構(gòu)與拉臂結(jié)構(gòu)17的組成零件完全相同，只是將拉臂結(jié)構(gòu)17與腳部聯(lián)接板1601之間的鉸接點(diǎn)從腳部聯(lián)接板1601下部的后端移到了腳部聯(lián)接板1601下部的前端。

游泳者在游泳過程中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)腳踝，即勾腳或伸直腳背的動(dòng)作，腳部聯(lián)接板1601帶動(dòng)拉臂結(jié)構(gòu)17，從而帶動(dòng)腳部向腳底側(cè)伸縮桿1203作伸、縮動(dòng)作，進(jìn)而控制可變尾鰭伸出的長度，以適應(yīng)高速巡游和低速巡游兩種不同的游泳速度的需要；拉臂1601為正反絲雙頭螺桿，便于游泳者根據(jù)自己的腿、腳尺寸調(diào)整拉臂1701的長度，調(diào)整好后將拉臂1701兩端的拉臂鎖緊螺母1702鎖緊。

如圖9所示，本發(fā)明的平衡施力裝置的小腿捆綁結(jié)構(gòu)19、大腿捆綁結(jié)構(gòu)20。小腿捆綁結(jié)構(gòu)19包括小腿捆綁本體1901、小腿捆綁彈性帶1902、小腿捆綁緩沖襯墊1903、小腿捆綁緩沖襯墊包裹絨布1904；大腿捆綁結(jié)構(gòu)20包括大腿捆綁本體2001、大腿捆綁彈性帶2002、大腿捆綁緩沖襯墊2003、大腿捆綁緩沖襯墊包裹絨布2004。

如圖10所示，本發(fā)明的組合在一起的智能可變尾鰭部分和智能可調(diào)平衡施力部分。

如圖11所示，本發(fā)明的平衡施力裝置的直聯(lián)型小腿桿體18。

如圖12所示，本發(fā)明的組合在一起的智能可調(diào)平衡施力部分和仿生尾鰭5。

如圖13所示，本發(fā)明的帶有可變尾鰭側(cè)接頭23的智能可變尾鰭部分，可變尾鰭側(cè)接頭23用于與平衡施力裝置對(duì)接，可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件6為既能承受拉力也能承受壓力的剛性桿，左、右兩個(gè)副尾鰭2相互以齒面咬合，以保證轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。

如圖14所示，本發(fā)明的可對(duì)接在一起的可變尾鰭側(cè)接頭23和平衡施力側(cè)接頭24，從而將所述智能可變尾鰭部分與智能可調(diào)平衡施力部分可聯(lián)接為一體式結(jié)構(gòu)，可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件6為既能承受拉力也能承受壓力的剛性桿。

如圖15所示，本發(fā)明的可對(duì)接在一起的智能可變尾鰭部分和智能可調(diào)平衡施力部分。

如圖16所示，本發(fā)明的平衡施力裝置的調(diào)節(jié)膝部彈性儲(chǔ)能裝置10的膝部彈性元件1001的彈力初始值的平衡施力彈力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21。平衡施力彈力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21包括平衡施力調(diào)力螺桿2101、平衡施力自由旋轉(zhuǎn)接頭2102、調(diào)力鎖緊螺母2103、固定樁鎖緊螺母2104。

所述膝部彈性儲(chǔ)能裝置10、踝部彈性儲(chǔ)能裝置14、髖部彈性儲(chǔ)能裝置中各自的彈性元件與固定樁之間均可附加一套彈力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21，用以調(diào)節(jié)各彈性元件的初始彈力值，即各彈性儲(chǔ)能裝置所在關(guān)節(jié)的彎折量為0時(shí)的彈力值，例如，當(dāng)各彈性元件采用拉伸彈簧時(shí)，在各彈性儲(chǔ)能裝置的固定樁上沿拉伸彈簧的軸線方向加工出螺紋孔，將各平衡施力調(diào)力螺桿2101的一端擰入螺紋孔中，另一端通過平衡施力自由旋轉(zhuǎn)接頭2102與拉伸彈簧相連，平衡施力調(diào)力螺桿2101旋入固定樁的旋入量越大，掛接拉伸彈簧后的初始彈力值越大，反之則越小，調(diào)定好初始彈力值之后，將各平衡施力調(diào)力螺桿2101的調(diào)力鎖緊螺母2103鎖緊，最后將固定樁鎖緊螺母2104鎖緊；平衡施力自由旋轉(zhuǎn)接頭2102可以在平衡施力調(diào)力螺桿2101相應(yīng)的孔內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以方便調(diào)節(jié)各關(guān)節(jié)處的彈性元件的彈力大小。

如圖17所示，本發(fā)明的可變尾鰭智能操控裝置，主要包括幅度傳感器、智能操控電路板、操控動(dòng)力源、可變尾鰭操控部件；所述可變尾鰭裝置的副尾鰭2與可變尾鰭智能操控裝置的可變尾鰭操控部件通過彼此之間的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)元件相聯(lián)接，將可變尾鰭裝置與可變尾鰭智能操控裝置聯(lián)接為一體，即所述智能可變尾鰭部分。

如圖18所示，本發(fā)明的平衡施力智能操控裝置，主要包括幅度傳感器、智能操控電路板、操控動(dòng)力源、平衡施力操控部件；所述平衡施力裝置的膝部彈性元件1001與平衡施力智能操控裝置的平衡施力操控部件通過彼此之間的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)元件相聯(lián)接，將平衡施力裝置與平衡施力智能操控裝置聯(lián)接為一體，即所述智能可調(diào)平衡施力部分。

本發(fā)明的具體實(shí)施例如下：

實(shí)施例一：如圖10所示，本發(fā)明的組合在一起的智能可變尾鰭部分和智能可調(diào)平衡施力部分；智能可變尾鰭部分主要包括主尾鰭1、副尾鰭2、主副鰭鉸接結(jié)構(gòu)3、可變尾鰭固定桿4、可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件6、可變尾鰭智能操控裝置；智能可調(diào)平衡施力部分主要包括小腿桿體7、大腿桿體8、膝部鉸接結(jié)構(gòu)9、膝部彈性儲(chǔ)能裝置10、膝部鎖止結(jié)構(gòu)11、腳部桿體12、踝部鉸接結(jié)構(gòu)13、踝部彈性儲(chǔ)能裝置14、踝部鎖止15、腳部固定結(jié)構(gòu)16、拉臂結(jié)構(gòu)17、平衡施力聯(lián)動(dòng)元件22、平衡施力智能操控裝置。

所述平衡施力裝置的腳部桿體12兩端之中除聯(lián)接小腿桿體7一端之外的另一端與可變尾鰭裝置部分聯(lián)接，將所述智能可變尾鰭部分與智能可調(diào)平衡施力部分聯(lián)接為一體式結(jié)構(gòu)；所述腳部桿體12與可變尾鰭裝置的聯(lián)接方式為螺紋式聯(lián)接加并緊螺母的結(jié)構(gòu)方式。

實(shí)施例二：如圖11所示，本發(fā)明的組合在一起的智能可變尾鰭部分和智能可調(diào)平衡施力部分；所述平衡施力裝置的大腿桿體、小腿桿體及腳部桿體與可變尾鰭裝置的聯(lián)接方式替代為大腿桿體通過直聯(lián)型小腿桿體與可變尾鰭裝置直接相連，省掉腳部桿體的中間環(huán)節(jié)，將所述智能可變尾鰭部分與智能可調(diào)平衡施力部分聯(lián)接為一體式結(jié)構(gòu)；所述直聯(lián)型小腿桿體18包括直聯(lián)型小腿主桿體1801、直聯(lián)型小腿向大腿側(cè)加長桿1802、直聯(lián)型小腿向腳側(cè)加長桿1803。所述直聯(lián)型小腿桿體18與可變尾鰭裝置的聯(lián)接方式為螺紋式聯(lián)接加并緊螺母的結(jié)構(gòu)方式。

實(shí)施例三：如圖12所示，本發(fā)明的組合在一起的智能可調(diào)平衡施力部分和仿生尾鰭5，用仿生尾鰭5替代所述智能可變尾鰭部分，將智能可調(diào)平衡施力部分通過與仿生尾鰭5相聯(lián)接獨(dú)立地應(yīng)用于游泳或潛水運(yùn)動(dòng)之中。相較于智能可變尾鰭部分，所述仿生尾鰭5為主尾鰭加上副尾鰭的鰭展面積或鰭展寬度不可變的普通仿生尾鰭。

實(shí)施例四：如圖15所示，本發(fā)明的可對(duì)接在一起的智能可變尾鰭部分和智能可調(diào)平衡施力部分，智能可變尾鰭部分主要包括主尾鰭1、副尾鰭2、主副鰭鉸接結(jié)構(gòu)3、可變尾鰭固定桿4、可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件6、可變尾鰭側(cè)接頭23、可變尾鰭智能操控裝置；智能可調(diào)平衡施力部分主要包括小腿桿體7、大腿桿體8、膝部鉸接結(jié)構(gòu)9、膝部彈性儲(chǔ)能裝置10、膝部鎖止結(jié)構(gòu)11、腳部桿體12、踝部鉸接結(jié)構(gòu)13、踝部彈性儲(chǔ)能裝置14、踝部鎖止15、腳部固定結(jié)構(gòu)16、拉臂結(jié)構(gòu)17、小腿捆綁結(jié)構(gòu)19、大腿捆綁結(jié)構(gòu)20、平衡施力聯(lián)動(dòng)元件22、平衡施力側(cè)接頭24、平衡施力智能操控裝置。

所述可變尾鰭聯(lián)動(dòng)元件6、平衡施力聯(lián)動(dòng)元件22為既能承受拉力也能承受壓力的剛性桿或只能承受拉力的柔性繩索；所述可變尾鰭側(cè)接頭23和平衡施力側(cè)接頭24可對(duì)接在一起，從而將所述智能可變尾鰭部分與智能可調(diào)平衡施力部分可聯(lián)接為一體式結(jié)構(gòu)。

以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，例如，對(duì)于智能可調(diào)平衡施力部分而言，游泳者可以在兩條腿上各穿戴一套所述的平衡施力裝置部分，相應(yīng)的各桿體、各關(guān)節(jié)處的鉸接結(jié)構(gòu)、各彈性元件、各捆綁結(jié)構(gòu)均做成下肢外骨骼的結(jié)構(gòu)形式，分置于游泳者的兩條腿的兩外側(cè)并與游泳者的各關(guān)節(jié)同步彎折，相應(yīng)的膝部鉸接結(jié)構(gòu)9和踝部鉸接結(jié)構(gòu)13均為左右兩個(gè)，髖部鉸接結(jié)構(gòu)則為一個(gè)，左右兩個(gè)膝部鉸接結(jié)構(gòu)9、左右兩個(gè)踝部鉸接結(jié)構(gòu)13均具有磁性，可以左右成對(duì)吸合為一體并通過定位銷或彈性鎖銷相互定位或相互鎖定，吸合后即成為下肢外骨骼形式的平衡施力裝置部分，相應(yīng)的所述腳部桿體12末端連接可變尾鰭或雙腳單蹼，當(dāng)左右兩個(gè)膝部鉸接結(jié)構(gòu)9、左右兩個(gè)踝部鉸接結(jié)構(gòu)13均呈分開狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的所述分開的腳部桿體12末端各連接一個(gè)單腳單蹼，當(dāng)左右兩個(gè)膝部鉸接結(jié)構(gòu)9、左右兩個(gè)踝部鉸接結(jié)構(gòu)13均呈分開狀態(tài)且游泳者處于站立狀態(tài)時(shí)，所述下肢外骨骼形式的平衡施力裝置部分還可作為行走助力外骨骼使用，為便于穿戴，可將各桿體做成快裝型桿體，相應(yīng)的各快裝型桿體與各鉸接結(jié)構(gòu)均做成分體式結(jié)構(gòu)，所述各快裝型桿體均可與穿戴在游泳者各關(guān)節(jié)上的各獨(dú)立的鉸接結(jié)構(gòu)相分離，即各快裝型桿體均可直接從各關(guān)節(jié)處的鉸接結(jié)構(gòu)上取下，相應(yīng)的所述各快裝型桿體的固定方式包括但不限于磁力吸合方式、彈性鎖銷鎖定方式，所述快裝型桿體的定位方式包括但不限于定位銷定位方式；任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。