本發明涉及運動工具技術領域，具體涉及一種智能瑜伽墊。

背景技術：

隨著瑜伽運動的普及，瑜伽練習群體不斷擴大，瑜伽練習慢慢進入大多數人的日常生活，瑜伽練習過程中體式的姿勢至關重要，當前大多數人在練習瑜伽的過程中，都是跟隨著瑜伽老師進行練習，即看瑜伽老師的動作并進行跟隨以此來達到健身的目的。但是想要跟隨瑜伽老師進行練習需要來到與瑜伽老師所處的同一片場地，當出現天氣環境惡劣以及運動者離瑜伽老師所處場地較遠等情況，運動者不方便來到瑜伽老師所處場地與其進行面對面學習，即無法實現跟隨瑜伽老師進行瑜伽練習。

技術實現要素：

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中運動者需要與瑜伽老師進行面對面的瑜伽練習所帶來的缺陷。

為此,提供一種智能瑜伽墊系統，包括第一瑜伽墊和第二瑜伽墊，其中：

所述第一瑜伽墊包括：

第一信號處理模塊；多個第一壓力傳感器，設置于所述第一瑜伽墊上，分別與所述第一信號處理模塊連接；第一聲音采集裝置，用于采集第一瑜伽墊所處環境的聲音信息，與所述第一信號處理模塊連接；第一無線通訊模塊，與所述第一信號處理模塊連接；

所述的第二瑜伽墊包括：

第二信號處理模塊；與所述多個第一壓力傳感器一一對應的多個顯示裝置，設置于所述第二瑜伽墊上，分別與所述第二信號處理模塊連接；多個顯示裝置的相對位置關系與多個第一壓力傳感器的相對位置關系相同；第一聲音播放裝置，與所述第二信號處理模塊連接；第二無線通訊模塊，與所述第二信號處理模塊連接；

所述第一信號處理模塊，用于分別對每個第一壓力傳感器采集到的壓力信號進行處理，生成每個第一壓力傳感器對應的顯示信號，將每個第一壓力傳感器對應的顯示信號通過所述第一無線通訊模塊、第二無線通訊模塊發送給所述第二信號處理模塊；將所述第一聲音采集裝置采集到的聲音信息通過第一無線通訊模塊、第二無線通訊模塊發送給所述第二信號處理模塊；

所述第二信號處理模塊，用于根據所述每個第一壓力傳感器對應的顯示信號，控制每個第一壓力傳感器對應的顯示裝置的顯示工作；控制所述第一聲音播放裝置播放所述聲音信息。

進一步的，

所述第一瑜伽墊包括：

用pvc材質制作而成的頂層；

所述pvc材質層下方設置有第一柔性材料層，所述第一柔性材料層內或者表面上設置所述多個第一壓力傳感器，每個第一壓力傳感器四周設置有減震材料；

所述第一柔性材料層下方設置有第二柔性材料層，所述第二柔性材料層內或者表面上設置有柔性pcb板；所述多個第一壓力傳感器與所述第一信號處理模塊之間通過所述柔性pcb板連接；

所述第二柔性材料層下方設置有耐磨材料層。

進一步的，

所述的第二瑜伽墊包括：

用透明柔性材質制作而成的頂層；

所述透明柔性材質層下方設置有第三柔性材料層，所述第三柔性材料層表面設置所述顯示裝置，每個顯示裝置四周設置有減震材料；

所述第三柔性材料層下方設置有第四柔性材料層，所述第四柔性材料層內或者表面上設置有柔性pcb板；所述多個顯示裝置與所述第二信號處理模塊之間通過所述柔性pcb板連接；

所述第四柔性材料層下方設置有耐磨材料層。

進一步的，

所述的第二瑜伽墊設置有用于采集第二瑜伽墊所處環境的聲音信息的第二聲音采集裝置，與所述第二信號處理模塊連接；

所述的第一瑜伽墊設置有第二聲音播放裝置，與所述第一信號處理模塊連接。

進一步的，所述的多個第一壓力傳感器布置單位為每平米500個重10千克的薄膜壓力傳感器。

進一步的，所述的第一瑜伽墊和第二瑜伽墊分別包括電源管理系統，

所述的電源管理系統和第一信號處理模塊設置于所述第一瑜伽墊的第一區域，所述的多個第一壓力傳感器均勻設置于所述第一瑜伽墊的第二區域，所述的第一區域位于所述第二區域的一側；

所述的電源管理系統和第二信號處理模塊設置于所述第二瑜伽墊的第三區域，所述的多個顯示裝置均勻設置于所述第二瑜伽墊的第四區域，所述的第三區域位于所述第四區域的一側。

進一步的，所述的第二瑜伽墊設置有變色系統，所述的變色系統包括處理器和分別與所述處理器一一連接的多個第二壓力傳感器，所述的多個第一壓力傳感器與所述第一瑜伽墊的多個第二壓力傳感器分布一致、一一對應，所述的處理器按照以下方法來控制顯示裝置的顯示顏色：

首先，根據以下第一公式確定第一比例系數確定ka和第二比例系數kb；

其中：ga為第一瑜伽墊處人物a的重力；gb為第二瑜伽墊處人物b的重力；fa為第一瑜伽墊處的一第一壓力傳感器受到的壓力；fb為第二瑜伽墊處的、與前述一第一壓力傳感器對應的第二壓力傳感器受到的壓力；

按照以下第二公式來確定該第二壓力傳感器對應的顯示裝置的應顯示顏色，根據確定出的應顯示顏色來控制該顯示裝置的顯示顏色；

其中：k為比例系數,或者color1、color2、、、colorn分別代表不同的顏色。

進一步的，所述的第二瑜伽墊設置有變色系統，所述的變色系統包括處理器和分別與所述處理器一一連接的多個第二壓力傳感器，所述的多個第一壓力傳感器與所述第一瑜伽墊的多個第二壓力傳感器分布一致、一一對應，所述的處理器按照以下方法來控制顯示裝置的顯示顏色：

首先，確定第一瑜伽墊處人物a位移變化量為δla、第二瑜伽墊處人物b位移變化量為δlb；

然后，按照以下第三公式確定出第一瑜伽墊處人物a的比例系數ga和第二瑜伽墊處人物b的比例系數gb；

其中，la為人物a的高度；lb為人物b的高度；

通過以下第四公式將人物a的用力關系、高度、位置關系進行結合，確定出人物a的復核函數:

za＝α·ka+(1-α)·ga

其中，α為權重系數；ga為人物a的重力；fa為第一瑜伽墊處的一第一壓力傳感器受到的壓力；

通過以下第五公式將人物b的用力關系、高度、位置關系進行結合，確定出人物b的復核函數:

zb＝α·kb+(1-α)·gb

其中，α為權重系數；gb為人物b的重力；fb為第二瑜伽墊處的、與前述一第一壓力傳感器對應的第二壓力傳感器受到的壓力；

按照以下第六公式來確定該第二壓力傳感器對應的顯示裝置的應顯示顏色，根據確定出的應顯示顏色來控制該顯示裝置的顯示顏色；

其中：z為比例系數,或者color1、color2、、、colorn分別代表不同的顏色。

進一步的，所述的第一傳感器模塊基于一矯正方法控制所述的若干薄膜壓力傳感器進行信號采集，所述的矯正方法包括：

預先錄入多個標準動作b至第一傳感器模塊，b＝(a1，a2，……，an),其中一個標準動作ai所踩踏的不同薄膜壓力傳感器表示為集合ai＝(t1，t2，……，tn)，tn為標準動作ai踩踏的其中一個薄膜壓力傳感器；

當瑜伽老師操作瑜伽動作時，第一傳感器模塊將瑜伽老師所踩踏的若干薄膜壓力傳感器記為c＝(s1，s2，……，sn)，其中sn為瑜伽老師踩踏的其中一個薄膜壓力傳感器；生成矯正函數：

當矯正函數滿足以下條件時：

其中k為最大臨界值；

此時的c所對應的ai即為瑜伽老師動作時矯正后的姿態，并將該矯正后的動作ai傳遞至第二信號處理模塊控制顯示裝置進行顯示。

進一步的，所述的第二瑜伽墊包括與所述信號處理接收模塊連接的第二輔助傳感器模塊，所述的第二輔助傳感器模塊包括多個薄膜壓力傳感器，所述的信號處理接收模塊通過一打分方法對練習人員做出的瑜伽動作進行打分，所述的打分方法包括：

預先錄入多個標準動作d至第二輔助傳感器模塊，d＝(d1，d2，……，dn),其中一個標準動作di所踩踏的不同薄膜壓力傳感器表示為集合di＝(q1，q2，……，qn)，qn為標準動作di踩踏的其中一個薄膜壓力傳感器；練習人員在練習過程中練習動作踩踏的不同薄膜壓力傳感器表示為集合p＝(i1，i2，……，in)，首先通過以下公式確定與練習人員動作相對應的標準動作：

tf為qn對應薄膜壓力傳感器相對于所有標準動作d所亮的頻率；idf為所有具有qn對應的薄膜壓力傳感器相對于所有標準動作d的逆頻率；fz表示頻率在練習動作p中in的最大值；

根據上式采用余弦歸一化方式獲取每個練習動作p所踩薄膜壓力傳感器in的權重：

ωp，i為in的權重，t為臨界值；

確定余弦相似度即打分值：

cos(p，dn)為每個練習動作與其相對應的標準動作的相似值，通過設置于第二瑜伽墊一側的顯示器進行顯示。

本發明技術方案，具有如下優點：

1.本發明提供的智能瑜伽墊系統，當第一瑜伽墊處的人進行瑜伽動作時，第二瑜伽墊處的顯示裝置會根據第一瑜伽墊處的人做的動作的姿勢同步顯示，第二瑜伽墊處的人可根據顯示裝置的顯示判斷、糾正瑜伽動作，并且第一瑜伽墊處的聲音能夠傳遞到第二瑜伽墊處，能夠實現瑜伽學員與瑜伽老師不在同一場地即能夠實現瑜伽動作跟隨、教學的目的。

2.第一瑜伽墊和第二瑜伽墊分別設置有多層的柔性材料，使瑜伽學員與瑜伽老師在進行瑜伽動作時具有更加柔軟的體驗，并且在第一瑜伽墊和第二瑜伽墊的底部分別設置有耐磨材料層，可使第一瑜伽墊和第二瑜伽墊能夠使用的時間更加長久，耐用。

3.通過變色系統可對第一瑜伽墊處瑜伽老師做瑜伽動作的壓力與第二瑜伽墊處瑜伽學員做瑜伽動作的壓力進行比較，并控制顯示裝置以不同的顏色進行顯示，通過顯示裝置不同的顏色來表達瑜伽學員與瑜伽老師之間所做瑜伽動作的力度的關系，瑜伽學員可根據顯示裝置的顏色進行動作力度的調整，使其在進行瑜伽練習時更加標準，并且根據瑜伽老師和瑜伽學員不同的身高、體重建立模型，解決了因為瑜伽老師和瑜伽學員身高、體重不同而造成對瑜伽墊壓力的客觀不同，使該變色系統更加的準確、客觀。

4.通過矯正方法可對瑜伽老師所做的瑜伽動作進行矯正，并將矯正后的正確動作發送至瑜伽學員處，防止瑜伽老師因為動作的不標準、錯誤而對學員進行錯誤的引導。

5.通過打分方法可對瑜伽學員的瑜伽動作與標準動作進行相應的對比，并進行相應的打分，可對規范瑜伽學員的動作，增加瑜伽學員在進行瑜伽練習時更加具有目標性、可玩兒性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為智能瑜伽墊系統的結構示意圖；

圖2為第一瑜伽墊的層結構示意圖；

圖3為第二瑜伽墊的層結構示意圖；

圖4為第一瑜伽墊的區域結構示意圖；

圖5為第二瑜伽墊的區域結構示意圖。

1、第一瑜伽墊；11、頂層；12、第一柔性材料層；13、第二柔性材料層；14、耐磨材料層；15、第一壓力傳感器；16、第一區域；17、第二區域；2、第二瑜伽墊；21、頂層；22、第三柔性材料層；23、第四柔性材料層；24、耐磨材料層；25、顯示裝置；26、第三區域；27、第四區域。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，下面所描述的本發明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

一種智能瑜伽墊系統，如圖1所示其結構示意圖，包括第一瑜伽墊1和第二瑜伽墊2，其中：

第一瑜伽墊1包括：

第一信號處理模塊；多個第一壓力傳感器15，設置于第一瑜伽墊1上，分別與第一信號處理模塊連接；第一聲音采集裝置，用于采集第一瑜伽墊1所處環境的聲音信息，與第一信號處理模塊連接；第一無線通訊模塊，與第一信號處理模塊連接；

第二瑜伽墊2包括：

第二信號處理模塊；與多個第一壓力傳感器15一一對應的多個顯示裝置25，設置于第二瑜伽墊2上，分別與第二信號處理模塊連接；多個顯示裝置25的相對位置關系與多個第一壓力傳感器15的相對位置關系相同；第一聲音播放裝置，與第二信號處理模塊連接；第二無線通訊模塊，與第二信號處理模塊連接。

其中第一聲音采集裝置優選設置為拾音器，通過拾音器可對第一瑜伽墊1處的聲音進行采集，并傳輸到第一聲音播放裝置進行播放。第一聲音播放裝置優選設置為揚聲器，通過揚聲器可對第一瑜伽墊1處的聲音在第二瑜伽墊2處進行播放。

第一信號處理模塊，用于分別對每個第一壓力傳感器15采集到的壓力信號進行處理，生成每個第一壓力傳感器15對應的顯示信號，將每個第一壓力傳感器15對應的顯示信號通過第一無線通訊模塊、第二無線通訊模塊發送給第二信號處理模塊；將第一聲音采集裝置采集到的聲音信息通過第一無線通訊模塊、第二無線通訊模塊發送給第二信號處理模塊；

第二信號處理模塊，用于根據每個第一壓力傳感器15對應的顯示信號，控制每個第一壓力傳感器15對應的顯示裝置25的顯示工作；控制第一聲音播放裝置播放聲音信息。

如圖2所示第一瑜伽墊1的層結構示意圖，其包括：用pvc材質制作而成的頂層11；pvc材質層下方設置有第一柔性材料層12，第一柔性材料層12內或者表面上設置多個第一壓力傳感器15，每個第一壓力傳感器15四周設置有減震材料，其中多個第一壓力傳感器15優選布置單位為每平米500個重10千克的薄膜壓力傳感器。其中每個薄膜壓力傳感器能夠提供1024級壓力傳感，能夠提供百億級精密度的人體重量分布圖，方便收集人體姿態數據。其中壓力傳感器也可以是紅外感應元器件以及其他可以感應人體位置的傳感器。

第一柔性材料層12下方設置有第二柔性材料層13，第二柔性材料層13內或者表面上設置有柔性pcb板；多個第一壓力傳感器15與第一信號處理模塊之間通過柔性pcb板連接；第二柔性材料層13下方設置有耐磨材料層14。

其中第一柔性材料層12和第二柔性材料層13可以是通過硅膠、橡膠等柔性材料構成的柔性材料層。其中耐磨材料層14優選采用tpe材料。采用tpe材料可以為瑜伽墊提供部分減震效果，并且同時可以保證瑜伽墊在各種不同的地面上獲得較強的摩擦力，防止瑜伽墊在使用中滑動，造成使用者受傷。

如圖3所示第二瑜伽墊2的層結構示意圖,其包括：用透明柔性材質制作而成的頂層21，其中該透明柔性材質優選設置為硅膠；透明柔性材質層下方設置有第三柔性材料層22，第三柔性材料層22表面設置顯示裝置25，每個顯示裝置25四周設置有減震材料；顯示裝置25為若干led貼片，其中該若干led貼片分別與上述的薄膜壓力傳感器一一對應設置。

第三柔性材料層22下方設置有第四柔性材料層23，第四柔性材料層23內或者表面上設置有柔性pcb板；多個顯示裝置25與第二信號處理模塊之間通過柔性pcb板連接；柔性pcb板相比普通樹脂pcb板，柔性pcb板在保證電路系統的正常工作的前提下，增強了瑜伽墊的可折疊性，提高了瑜伽墊的便攜性。

第四柔性材料層23下方設置有耐磨材料層24。其中第三柔性材料層22和第四柔性材料層23可以是通過硅膠、橡膠等柔性材料構成的柔性材料層。其中耐磨材料層24優選采用tpe材料。采用tpe材料可以為瑜伽墊提供部分減震效果，并且同時可以保證瑜伽墊在各種不同的地面上獲得較強的摩擦力，防止瑜伽墊在使用中滑動，造成使用者受傷。

第一瑜伽墊1和第二瑜伽墊2分別設置有多層的柔性材料，使瑜伽學員與瑜伽老師在進行瑜伽動作時具有更加柔軟的體驗，并且在第一瑜伽墊1和第二瑜伽墊2的底部分別設置有耐磨材料層，可使第一瑜伽墊1和第二瑜伽墊2能夠使用的時間更加長久，耐用。

在一個實施例中，第二瑜伽墊2設置有用于采集第二瑜伽墊2所處環境的聲音信息的第二聲音采集裝置，與第二信號處理模塊連接；第一瑜伽墊1設置有第二聲音播放裝置，與第一信號處理模塊連接。通過第二信息采集裝置采集第二瑜伽墊2處的音頻數據發送至第一瑜伽墊1處進行播放，可使位于第一瑜伽墊1處的人員聽到第二瑜伽墊2處人員以及環境發出的聲音。其中第二聲音采集裝置優選設置為拾音器，通過拾音器可對第二瑜伽墊2處的聲音進行采集，并傳輸到第二聲音播放裝置進行播放。第二聲音播放裝置優選設置為揚聲器，通過揚聲器可對第二瑜伽墊2處的聲音在位于第一瑜伽墊1處進行播放。

在一個實施例中，第一瑜伽墊1和第二瑜伽墊2分別設置有網絡連接模塊并分別與移動終端、云端服務器連接，第一瑜伽墊1將其第一壓力傳感器以及第一聲音采集裝置采集的壓力數據以及音頻數據分別傳遞至云端，其中第一瑜伽墊1和第二瑜伽墊2可分別通過云端進行壓力數據以及音頻數據的交互。也可將第一瑜伽墊1與第一移動終端通過藍牙或wifi等形式進行連接、第二瑜伽墊2與第二移動終端通過藍牙或wifi等形式進行連接。通過第一移動終端將第一瑜伽墊1處的壓力數據以及音頻數據上傳至云端服務器，通過第二移動終端將云端服務器內的壓力數據以及音頻數據下載并傳遞至第二瑜伽墊2處進行顯示。其中第一瑜伽墊1和第二瑜伽墊2可基于app選擇同一云端服務器并進行數據的穩定、準確交互。

第一瑜伽墊1和第二瑜伽墊2分別包括電源管理系統，如圖3所示其示意圖，電源管理系統和第一信號處理模塊設置于第一瑜伽墊1的第一區域16，多個第一壓力傳感器15均勻設置于第一瑜伽墊1的第二區域17，第一區域16位于第二區域17的一側，將電源管理系統和第一信號處理模塊設置于第一瑜伽墊1的第一區域16，可留出較大的第二區域17供使用者進行舞蹈動作，避免其在進行瑜伽動作時對電源管理系統以及第一信號處理模塊造成擠壓、損壞。

電源管理系統和第二信號處理模塊設置于第二瑜伽墊2的第三區域26，多個顯示裝置25均勻設置于第二瑜伽墊2的第四區域27，第三區域26位于第四區域27的一側。將電源管理系統和第二信號處理模塊設置于第二瑜伽墊2的第三區域26，可留出較大的第四區域27供使用者進行舞蹈動作，避免其在進行瑜伽動作時對電源管理系統以及第二信號處理模塊造成擠壓、損壞。

在一個實施例中，第二瑜伽墊設置有變色系統，所述的變色系統包括處理器和分別與所述處理器一一連接的多個第二壓力傳感器，所述的多個第一壓力傳感器與所述第一瑜伽墊的多個第二壓力傳感器分布一致、一一對應，所述的處理器按照以下方法來控制顯示裝置的顯示顏色：

首先，根據以下第一公式確定第一比例系數確定ka和第二比例系數kb；

其中：ga為第一瑜伽墊處人物a的重力；gb為第二瑜伽墊處人物b的重力；fa為第一瑜伽墊處的一第一壓力傳感器受到的壓力；fb為第二瑜伽墊處的、與前述一第一壓力傳感器對應的第二壓力傳感器受到的壓力；

按照以下第二公式來確定該第二壓力傳感器對應的顯示裝置的應顯示顏色，根據確定出的應顯示顏色來控制該顯示裝置的顯示顏色；

其中：k為比例系數,或者color1、color2、、、colorn分別代表不同的顏色。其中k1、k2…kn-1用來劃分等級借此來判斷施加在墊子上的力的大小，顯示出相應的顏色，從而通過比較顯示燈的顏色來判斷用的力是否符合老師要求。

另外，還可以通過以下方法來控制顯示裝置的顯示顏色：

第二瑜伽墊設置有變色系統，所述的變色系統包括處理器和分別與所述處理器一一連接的多個第二壓力傳感器，所述的多個第一壓力傳感器與所述第一瑜伽墊的多個第二壓力傳感器分布一致、一一對應，所述的處理器按照以下方法來控制顯示裝置的顯示顏色：

首先，確定第一瑜伽墊處人物a位移變化量為δla、第二瑜伽墊處人物b位移變化量為δlb；

然后，按照以下第三公式確定出第一瑜伽墊處人物a的比例系數ga和第二瑜伽墊處人物b的比例系數gb；

其中，la為人物a的高度；lb為人物b的高度；

通過以下第四公式將人物a的用力關系、高度、位置關系進行結合，確定出人物a的復核函數:

za＝α·ka+(1-α)·ga

其中，α為權重系數；ga為人物a的重力；fa為第一瑜伽墊處的一第一壓力傳感器受到的壓力；

通過以下第五公式將人物b的用力關系、高度、位置關系進行結合，確定出人物b的復核函數:

zb＝α·kb+(1-α)·gb

其中，α為權重系數；gb為人物b的重力；fb為第二瑜伽墊處的、與前述一第一壓力傳感器對應的第二壓力傳感器受到的壓力；

按照以下第六公式來確定該第二壓力傳感器對應的顯示裝置的應顯示顏色，根據確定出的應顯示顏色來控制該顯示裝置的顯示顏色；

其中：z為比例系數,或者color1、color2、、、colorn分別代表不同的顏色。

通過變色系統可對第一瑜伽墊處瑜伽老師做瑜伽動作的壓力與第二瑜伽墊處瑜伽學員做瑜伽動作的壓力進行比較，并控制顯示裝置以不同的顏色進行顯示，通過顯示裝置不同的顏色來表達瑜伽學員與瑜伽老師之間所做瑜伽動作的力度的關系，瑜伽學員可根據顯示裝置的顏色進行動作力度的調整，使其在進行瑜伽練習時更加標準，并且根據瑜伽老師和瑜伽學員不同的身高、體重建立模型，解決了因為瑜伽老師和瑜伽學員身高、體重不同而造成對瑜伽墊壓力的客觀不同，使該變色系統更加的準確、客觀。

在一個實施例中，第一傳感器模塊基于一矯正方法控制所述的若干薄膜壓力傳感器進行信號采集，所述的矯正方法包括：

預先錄入多個標準動作b至第一傳感器模塊，b＝(a1，a2，……，an),其中一個標準動作ai所踩踏的不同薄膜壓力傳感器表示為集合ai(t1，t2，……，tn)，tn為標準動作ai踩踏的其中一個薄膜壓力傳感器；

當瑜伽老師操作瑜伽動作時，第一傳感器模塊將瑜伽老師所踩踏的若干薄膜壓力傳感器記為c＝(s1，s2，……，sn)，其中sn為瑜伽老師踩踏的其中一個薄膜壓力傳感器；生成矯正函數：

當矯正函數滿足以下條件時：

其中k為最大臨界值；

此時的c所對應的ai即為瑜伽老師動作時矯正后的姿態，并將該矯正后的動作ai傳遞至第二信號處理模塊控制顯示裝置進行顯示。

通過矯正方法可對瑜伽老師所做的瑜伽動作進行矯正，并將矯正后的正確動作發送至瑜伽學員處，防止瑜伽老師因為動作的不標準、錯誤而對學員進行錯誤的引導。

在一個實施例中，第二瑜伽墊包括與所述信號處理接收模塊連接的第二輔助傳感器模塊，所述的第二輔助傳感器模塊包括多個薄膜壓力傳感器，所述的信號處理接收模塊通過一打分方法對練習人員做出的瑜伽動作進行打分，所述的打分方法包括：

預先錄入多個標準動作d至第二輔助傳感器模塊，d＝(d1，d2，……，dn),其中一個標準動作di所踩踏的不同薄膜壓力傳感器表示為集合di＝(q1，q2，……，qn)，qn為標準動作di踩踏的其中一個薄膜壓力傳感器；練習人員在練習過程中練習動作踩踏的不同薄膜壓力傳感器表示為集合p＝(i1，i2，……，in)，首先通過以下公式確定與練習人員動作相對應的標準動作：

tf為qn對應薄膜壓力傳感器相對于所有標準動作d所亮的頻率；idf為所有具有qn對應的薄膜壓力傳感器相對于所有標準動作d的逆頻率；fz表示頻率在練習動作p中in的最大值；

根據上式采用余弦歸一化方式獲取每個練習動作p所踩薄膜壓力傳感器in的權重：

ωp，i為in的權重，t為臨界值；

確定余弦相似度即打分值：

cos(p，dn)為每個練習動作與其相對應的標準動作的相似值，通過設置于第二瑜伽墊一側的顯示器進行顯示。

通過打分方法可對瑜伽學員的瑜伽動作與標準動作進行相應的對比，并進行相應的打分，可對規范瑜伽學員的動作，增加瑜伽學員在進行瑜伽練習時更加具有目標性、可玩兒性。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。