本實用新型總體上涉及健身器材領域，具體而言涉及一種下蹲訓練器。
背景技術：
：隨著健康知識的普及和大眾生活水平的提高，人們越來越關注自身健康。健身作為一種保持健康、塑造形體的綠色途徑日益受到大眾青睞。抗阻訓練是為了提高心肺功能、塑形或執行專業體能訓練所采用的一種常見健身訓練。常規的抗阻訓練器材一般單單通過更換或添加鈴片或選擇片來改變阻力。然而，這些器材的阻力會隨著用戶的運動而發生變化。例如，在做向心運動(此時肌肉收縮)時，阻力經常會因為選擇片自身慣性的作用而變小。這種阻力變化在訓練時是有害的，它不僅會影響訓練效果，還可能對關節和結締組織造成沖擊傷害。另外，常見的抗阻訓練器材一般單單通過更換或添加鈴片或選擇片來改變阻力，由于鈴片或選擇片的規格較單一，因此阻力的調整范圍非常有限、例如每次僅能添加5或10千克、甚至20千克以上。然而，現代體能和耐力訓練往往需要更細微的阻力調整來實現更精準和更有針對性的訓練。技術實現要素：本實用新型的一個任務是，提供一種下蹲訓練器，通過該下蹲訓練器所提供的阻力曲線是經過精確測量、計算而設計出來的，通過使用氣壓作為阻力源，可以在運動的過程中，為肌肉提供穩定不變的阻力。同時由于運動過程中阻力穩定，通過機械連桿的精確計算，讓阻力最大發力點和腿部和臀部肌肉最大發力點同步，可以大大提高訓練效果。根據本實用新型，前述任務通過一種下蹲訓練器來解決，該下蹲訓練器包括：主架；連桿結構，所述連桿結構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端可轉動地固定到所述主架下部，所述第一連桿的第二端可轉動地聯接到所述第二連桿的第一端；上抬架，所述上抬架包括平行的第一肩部抬桿和第二肩部抬桿，所述第一肩部抬桿和第二肩部抬桿通過橫桿彼此固定形成“工”字型結構，所述第二連桿的第二端可轉動地聯接至所述橫桿的中點處；氣動箱，具有：氣缸，其包括活塞和活塞桿，其中所述氣缸被固定為使得其能夠在其長度方向所在的平面內轉動一定角度，并且所述活塞桿的一端與活塞連接，另一端可轉動地聯接到所述第一連桿上的一點；儲氣罐，其用于儲存壓縮氣體并且與氣缸連接以向氣缸供應壓縮氣體。根據本實用新型的下蹲訓練器至少具有下列優點：通過使用氣壓作為阻力源，可以在運動的過程中，為肌肉提供穩定不變的阻力，同時由于運動過程中阻力穩定，通過機械連桿的精確計算，讓阻力最大發力點和腿部和臀部肌肉最大發力點同步，可以大大提高訓練效果。在本實用新型的一個擴展方案中規定，所述訓練器還包括：支撐部，用于在活塞桿處于自然伸長狀態時，支撐所述連桿結構。通過該擴展方案，可將連桿結構的可動范圍限定在預定的范圍內。在本實用新型的一個擴展方案中規定，所述訓練器還包括：傳感器，其被配置為測量氣動箱的輸出阻力和/或最大功率和/或加速度；以及顯示裝置，其被配置顯示所測量的數據。通過該擴展方案，可以向用戶實時顯示各項參數。在本實用新型的一個擴展方案中規定，所述活塞桿可轉動地聯接到距離所述第一連桿的第一端1/2桿長至3/4桿長的范圍內；所述橫桿設置在距離肩部抬桿的第一端1/2桿長至2/3桿長的范圍內；在活塞桿處于自然伸長狀態時，所述第一連桿與第二連桿的夾角在80至100°的范圍內。本實用新型的另一個任務是，提供一種下蹲訓練器，通過該下蹲訓練器，可以實現更精細的阻力調整，同時可以在用戶運動期間保持阻力恒定，從而實現更好的訓練效果并避免沖擊損害。根據本實用新型，前述任務通過一種下蹲訓練器來解決，該下蹲訓練器包括：恒阻力氣動箱，其具有：氣缸，其包括活塞和活塞桿，其中所述氣缸被固定為使得其能夠在其長度方向所在的平面內轉動一定角度，并且所述活塞桿的一端與活塞連接，另一端與偏心輪連接；儲氣罐，其用于儲存壓縮氣體并且與氣缸連接以向氣缸供應壓縮氣體；兩個導軌，其用于引導偏心輪；牽引繩，其用于將用戶的力傳遞到偏心輪上；以及偏心輪，其在背向氣缸的側被牽引繩纏繞并且所述偏心輪布置在兩個導軌之間，使得所述偏心輪能夠在牽引繩的拉動下在所述兩個導軌中滑動，其中活塞桿連接在偏心輪的非中心處，使得活塞桿在偏心輪的滑動過程中與牽引繩之間的角度不為零；輪盤，所述輪盤與所述牽引繩耦合，所述恒阻力氣動箱輸出的阻力通過所述牽引繩輸出到所述輪盤，以帶動輪盤繞中心軸轉動；以及主架，其用于容納恒阻力氣動箱并固定所述輪盤的中心軸平行的第一肩部抬桿和第二肩部抬桿，所述第一肩部抬桿和第二肩部抬桿的一端沿所述輪盤的中心軸固定到輪盤的側面，以帶動輪盤繞中心軸轉動。根據本實用新型的下蹲訓練器至少具有下列優點：(1)在單單使用恒阻力氣動箱作為阻力源時，在用戶運動期間能夠實現基本恒定的阻力，這基于發明人的如下獨特洞察，當用戶執行訓練并帶動牽引繩使活塞桿正向運動時，所述牽引繩將帶動恒阻力氣動箱的偏心輪轉動，隨著偏心輪的轉動，連接在偏心輪的非中心處的活塞桿不再保持平行于牽引繩，而是與牽引繩之間的角度逐漸變大而不為零，此時，主力、即氣缸阻力在牽引繩方向的分力、即輸出到牽引繩方向的阻力逐漸變小，與此同時，氣缸中的壓縮空氣隨著體積被壓縮而呈現越來越大的氣壓，故氣缸阻力會變大，因此氣缸阻力的增大與氣缸阻力在牽引繩方向上的分力的減小相互抵消(即氣缸阻力乘以活塞桿與牽引繩之間的夾角的余弦，其乘積基本恒定)，使得最終傳遞到牽引繩上的阻力、即恒阻力氣動箱的輸出阻力保持基本恒定，同理，反之當活塞桿反向運動或向初始位置回復時(例如用戶做放松運動使牽引繩回復時)，該角度逐漸變小，這時，由于氣缸阻力此時也在變小，因此輸出阻力仍然保持不變；(2)根據本實用新型的訓練器的恒阻力氣動箱的補償精度較高，因為通過精確確定活塞桿與偏心輪的連接點同偏心輪中心之間的距離，可以精確地確定活塞桿在用戶運動過程中與牽引繩之間的角度變化曲線，從而精確確定分力因子(即活塞桿與牽引繩之間的夾角的余弦)的變化曲線，進而精確地補償氣缸阻力的變化，最終實現恒定的輸出阻力；(3)根據本實用新型的訓練器可以精細地調節恒阻力氣動箱的輸出阻力(例如精確到0.1kg)，從而提供更精準和更有針對性的健身訓練。在本實用新型的一個優選方案中規定，偏心輪具有擁有一定長度的凹槽，并且活塞桿的可調連接部以可滑動的方式布置在所述凹槽中，并且所述凹槽具有可伸縮的凸起部，使得在可調連接部能夠在所述凸起部伸出的情況下被固定在所述凹槽中的所期望的位置處。通過該優選方案，可以容易地實現可調連接部在凹槽中的自由滑動和牢固固定，從而實現可調連接部與偏心輪的中心的距離的自由調整。在本實用新型的另一優選方案中規定，所述可調連接部通過電機的驅動在凹槽中滑動，并且所述凸起部通過電機的驅動伸出和縮回。通過該優選方案，不僅可以實現可調連接部與偏心輪中心的距離的自動化調整，而且由于是電機驅動，可以實現更加精確的調整，從而實現更精確的阻力補償。在本實用新型的又一優選方案中規定，所述訓練器還包括用戶識別模塊，其被配置為識別用戶的身份并且在識別用戶身份以后根據用戶訓練計劃控制恒阻力氣動箱的氣泵以設置恒阻力氣動箱的輸出阻力并且通過調節活塞桿的可調連接部在偏心輪的凹槽中的位置來使所述輸出阻力恒定。通過該優選方案，可以根據用戶快速設置適用于該用戶的輸出阻力，并且保證該阻力恒定。在本實用新型的一個擴展方案中規定，所述的訓練器還包括存儲器，其被配置為存儲用戶的用戶訓練計劃以及用戶的所測量的數據，其中所述用戶識別模塊還被配置為在識別用戶的身份以后顯示該用戶的用戶訓練計劃和所測量的數據。通過該擴展方案，可以方便用戶查看其自己的歷史運動數據。在本實用新型的另一擴展方案中規定，所述訓練器還包括網絡連接設備，其被配置為連接到互聯網以便與用戶的移動設備上的運動應用程序通信。通過該擴展方案，可以方便用戶將本實用新型的訓練器上的用戶數據同步到其移動設備(如智能手機、平板計算機、智能手表等等)上的運動應用程序或者通過該運動應用程序設置訓練器上的運動參數、如輸出阻力。附圖說明下面結合附圖參考具體實施例來進一步闡述本實用新型。圖1示出了根據本實用新型的一個實施例的下蹲訓練器100的結構示意圖。圖2示出下蹲訓練器100在初始狀態下用戶起身時的受力狀態。圖3示出了圖1所示的下蹲訓練器100的上抬架103被抬起后的結構示意圖。圖4示出下蹲訓練器100在上抬架103被抬起后的受力狀態。圖5示出在下蹲訓練器100的工作過程中上抬架103的運動過程。圖6示出根據本實用新型的另一個實施例的下蹲訓練器600的部分俯視圖(A)和側視圖(B)。圖7示出了恒阻力氣動箱601的示意圖。圖8以示意圖示出了恒阻力氣動箱601的偏心輪705上的凹槽801。具體實施方式應當指出，各附圖中的各組件可能為了圖解說明而被夸大地示出，而不一定是比例正確的。在各附圖中，給相同或功能相同的組件配備了相同的附圖標記。傳統的下蹲訓練是用戶肩膀負重，通過下蹲動作來訓練腿部和臀部肌肉。然而，這種阻力會隨著用戶的運動而變化。例如，在做起身動作時，腿部和臀部肌收縮，阻力經常會因為杠鈴桿和鈴片自身慣性的影響而變小。這種變化在訓練時會對腿部和臀部關節造成沖擊傷害。同時在運動過程中，阻力最大點和肌肉最大發力點不同步，訓練效果也不理想。為了克服這種缺陷，本申請提供一種下蹲訓練器，通過該下蹲訓練器所提供的阻力曲線是經過精確測量、計算而設計出來的，通過使用氣壓作為阻力源，可以在運動的過程中，為肌肉提供穩定不變的阻力。同時由于運動過程中阻力穩定，通過機械連桿的精確計算，讓阻力最大發力點和腿部和臀部肌肉最大發力點同步，可以大大提高訓練效果。圖1示出了根據本實用新型的一個實施例的下蹲訓練器100的結構示意圖。如圖1所示，下蹲訓練器100可包括主架101、肩墊102、上抬架103、連桿結構104、氣動箱105。下蹲訓練器100主要是訓練用戶的腿部和臀部肌肉。通過使用氣壓作為阻力源，可以在運動的過程中，提供穩定不變的阻力。同時由于運動過程中阻力穩定，通過機械連桿的精確計算，讓阻力最大發力點和腿部和臀部肌肉最大發力點同步，可以大大提高訓練效果。主架101，其用于容納氣動箱105并可轉動地固定上抬架103和連桿結構104。主架101可以由塑料、金屬或者木材制成。然而，本領域的技術人員應該意識到，主架101不限于圖1所示的結構，而是只要可用于容納氣動箱105并可轉動地固定上抬架103和連桿結構104的結構，均在本實用新型的保護范圍內。氣動箱105被配置為通過氣壓方式提供的阻力，其中該阻力通過連桿結構104輸出到上抬架103。氣動箱105包括氣缸1051。氣缸1051包括活塞(未示出)和活塞桿1052，其中所述氣缸1051被固定為使得其能夠在其長度方向所在的平面內(例如豎直平面)轉動一定角度(例如30°、45°或90°)。在圖1中，氣缸1051被示為一端通過轉動軸固定在主架101上，使得其可以轉動。但是其它旋轉固定方式也是可設想的，例如氣缸在其中部以可轉動的方式被固定在主架101上。活塞桿1052的一端與活塞連接，另一端與第一連桿1041連接。氣動箱105還包括儲氣罐1053，其用于儲存壓縮氣體并且與氣缸1051連接以向氣缸1051供應壓縮氣體。儲氣罐1053優選地具有進排氣口(未示出)以供添加和排出壓縮氣體，并且所述氣動箱還可以包括氣泵(未示出)，所述氣泵與進排氣口連通以用于向儲氣罐中添加壓縮氣體或排出壓縮氣體，其中通過添加和排出壓縮氣體來設置氣動箱的輸出阻力。如圖1所示，連桿結構104可包括可轉動地聯接的第一連桿1041以及第二連桿1042。例如，第一連桿1041以及第二連桿1042可通過銷釘、鉸接、轉動連接、鉚接或其它類似方式依次可轉動地聯接起來。第一連桿1041的第一端可轉動地固定到主架101的下部橫梁上，第二端與第二連桿1042的一端可轉動地聯接。氣動箱105可轉動地聯接到第一連桿1041除第一端外的任一點上，用于傳遞用戶的力或傳遞氣動箱105的輸出阻力。在本實用新型的具體實施例中，活塞桿1052可根據實際需要可轉動地聯接到距離第一連桿1041的第一端1/2桿長至3/4桿長范圍內。第二連桿1042的另一端與上抬架103可轉動地聯接。在本實用新型的可選實施例中，第二連桿1042是可調伸縮桿，用戶可根據自己的身高通過連接桿調節第二連桿1042的長度。上抬架103包括兩根平行的肩部抬桿1031和1032，肩部抬桿1031和1032通過橫桿1033彼此固定形成“工”字型結構。在本實用新型的具體實施例中，肩部抬桿1031和1032的長度相等，可根據需要將橫桿1033設置在距離肩部抬桿1031和1032的第一端1/2桿長至2/3桿長的范圍內。肩部抬桿1031和1032的第一端分別可轉動地固定到主架101上部橫梁上，另一端的下部設置有肩墊102。肩部抬桿1031和1032的長度大于第一連桿1041的長度。第二連桿1042的另一端可轉動地聯接至橫桿1033的中點處。用戶起身或下蹲以克服氣動箱105的輸出阻力，從而完成訓練。優選的訓練方式是，用戶的支撐力與氣動箱105的輸出阻力形成一對平衡力并勻速地抬起或放下上抬架103。下蹲訓練器100可選地還可以包括底架106，其用于支承訓練器100并使其穩定而不傾倒。底架106可以是帶防滑墊的底座。但是在其它實施例中，訓練器100也可以不包括底架106，例如訓練器100可以直接固定在地面上。下蹲訓練器100可選地還包括顯示裝置107，所述顯示裝置107被配置為實時地顯示恒阻力氣動箱105的輸出阻力、配重重量、用戶功率(如瞬間爆發力)、加速度等等，還可以被配置為顯示用戶訓練計劃。此外，顯示裝置107可以配備觸摸屏和用戶界面，以供用戶對訓練器100的可調參數進行調整，例如調整阻力氣動箱105的輸出阻力等等。下蹲訓練器100可選地還包括的支撐部108，用于在活塞桿處于自然伸長狀態時，支撐所述連桿結構。下蹲訓練器100可選地還包括調節按鈕109，可以通過按壓調節按鈕109，對阻力進行調整。下面結合圖1至圖6介紹下蹲訓練器100在工作過程中各部件的力學關系。圖2示出下蹲訓練器100在初始狀態下用戶起身時的受力狀態。如圖2所示，氣缸1051處于初始工作狀態。氣缸1051內充滿壓縮空氣，氣缸1051的活塞桿1052處于伸長狀態。此時活塞桿上的力是F1，力臂是L1。第一連桿1041與第二連桿1042的夾角在80至100°的范圍內。第一連桿1041與上抬架103基本平行，第一連桿1041的支點與上抬架103的支點在同一條直線上。這樣設計的目的：第二連桿1042在運動過程中始終是保持不變的角度。圖3示出了圖1所示的下蹲訓練器100的上抬架103被抬起后的結構示意圖。圖4示出下蹲訓練器100在上抬架103被抬起后的受力狀態。在圖3和圖4所示的狀態下，氣缸1051被壓縮，氣缸1051的活塞桿處于壓縮狀態，氣缸內壓縮空氣被壓至儲氣罐，氣缸活塞桿處于壓縮狀態。氣缸在整個運動過程中。氣缸因為氣體被壓縮，氣缸輸出的力變大，同時，氣缸相對于第一連桿1041的支點的力臂也變大了。第二連桿1042力臂變小。根據平衡公式，F氣缸*L氣缸＝F第二連桿*L第二連桿，第二連桿1042上受到的力F第二連桿變大。以下結合圖5介紹具體的運動過程。圖5示出在下蹲訓練器100的工作過程中上抬架103的運動過程。如圖5所示，上抬架103繞著支點501向上旋轉，上抬架103與第一連桿1041及第二連桿1042之間的角度會發生一定變化，但變化很小，因此在實際應用中忽略此變化。因此，第二連桿1042相對于上抬架103的角度基本不變，第二連桿1042上受到的力不斷變大。但是其相對上抬架103的支點的力臂在不斷的減小(從L1變到L2,在變到L3)。兩者的乘積基本保持不變。另外，由于上抬架103較長，因此，用戶向上抬的力相對于上抬架103的支點的力臂基本不變。根據平衡公式，F第二連桿*L第二連桿＝F人*L人。所以，人上抬的力基本保持不變。圖6示出根據本實用新型的另一個實施例的下蹲訓練器600的部分俯視圖(A)和側視圖(B)。下蹲訓練器600的主架、肩墊與圖1所示的下蹲訓練器100中的相應結構類似，因此不再詳細描述。下蹲訓練器600包括恒阻力氣動箱601。恒阻力氣動箱601被固定在主架上，關于恒阻力氣動箱601的進一步細節，請參閱圖7。恒阻力氣動箱601被配置為通過氣壓方式提供恒定的阻力，其中該阻力通過牽引繩輸出到輪盤602，并可帶動輪盤602繞中心軸轉動。在本實用新型的優選實施例中，輪盤602的外周上可包含一圈凹槽，用于容納并限定牽引繩。輪盤602的中心軸固定在下蹲訓練器600的主架上。兩根平行的肩部抬桿6031和6032的一端沿輪盤602的中心軸固定到輪盤602的兩側并可帶動輪盤602繞中心軸轉動，肩部抬桿6031和6032的另一端的下部設置有肩墊。在使用時，用戶肩部壓在肩墊上，雙手握住調節手柄，用戶起身，使肩部抬桿6031和6032帶動輪盤602繞中心軸轉動。恒阻力氣動箱601輸出的阻力F氣缸恒定，繞輪盤602的力矩L輪盤恒定。由于肩部抬桿6031和6032較長，因此，用戶向上抬的力相對于肩部抬桿6031和6032的支點的力臂基本不變，即人施加的力的力矩L人是恒定的。根據F氣缸*L氣缸＝F人*L人，所以，人上抬的力基本保持不變。圖7示出了恒阻力氣動箱601的示意圖。如圖7所示，恒阻力氣動箱601包括氣缸701。氣缸701包括活塞(未示出)和活塞桿704，其中所述氣缸701被固定為使得其能夠在其長度方向所在的平面內(例如豎直平面)轉動一定角度(例如30°、45°或90°)。在圖7中，氣缸701被示為一端通過轉動軸固定在殼體上，使得其可以轉動。但是其它旋轉固定方式也是可設想的，例如氣缸在其中部以可轉動的方式被固定在殼體上。活塞桿704的一端與活塞連接，另一端與偏心輪705連接。在圖7中活塞桿704通過連接部706與偏心輪705連接。恒阻力氣動箱601還包括儲氣罐703，其用于儲存壓縮氣體并且與氣缸701連接以向氣缸701供應壓縮氣體。儲氣罐703優選地具有進排氣口(未示出)以供添加和排出壓縮氣體，并且所述恒阻力氣動箱還可以包括氣泵(未示出)，所述氣泵與進排氣口連通以用于向儲氣罐中添加壓縮氣體或排出壓縮氣體，其中通過添加和排出壓縮氣體來設置恒阻力氣動箱的輸出阻力。恒阻力氣動箱601還包括兩個導軌707和708，其用于引導偏心輪705。恒阻力氣動箱601還包括牽引繩702，其用于將用戶的拉力傳遞到偏心輪705上。在本實用新型的范圍內，牽引繩702應當廣義地理解，其可以包括各種形式的傳動條帶、例如尼龍繩、鏈條、金屬線等等。恒阻力氣動箱601還包括偏心輪705，其在背向氣缸701的側(例如下側)被牽引繩702纏繞并且所述偏心輪705布置在兩個導軌707和708之間，使得所述偏心輪705能夠在牽引繩702的拉動下在所述兩個導軌707和708中滑動，其中活塞桿704連接在偏心輪705的非中心處，使得活塞桿704在偏心輪705的滑動過程中與牽引繩702之間的角度變大而不為零。在圖7中，活塞桿704被示為連接在與偏心輪705的中心相距一小段距離之處，但是這僅僅是示例性的，但是在其它實施例中，活塞桿704也可以連接在與偏心輪705的中心相距更遠的距離之處。在所述偏心輪702的周界上優選地設置有凹槽以供容納牽引繩702，以防止牽引繩702從偏心輪705中脫出。偏心輪705優選地還在周界上設置有防滑部、例如橡膠邊緣、粗糙部和刻痕部以防止牽引繩702相對于偏心輪705打滑。偏心輪705可以具備用于調節連接部706的連接位置的裝置，例如多個連接孔或者凹槽(參見圖8)。通過調節連接部706的連接位置，可以調整偏心輪的偏心度，從而調整偏心輪705對氣缸701的壓力的補償曲線，從而實現對不同氣缸壓力曲線的補償能力。在此應當指出，本實用新型中的“偏心輪”應當被理解為一種圓形構件，其與活塞桿的連接點未處于偏心輪的中心處，因此所述偏心輪本身可以是普通圓形構件，而不必一定具備偏心孔。恒阻力氣動箱601可選地包括定滑輪709，所述定滑輪709被牽引繩702穿過，其中通過所述定滑輪來改變牽引繩702的牽引方向，例如以便牽引繩水平地從恒阻力氣動箱中引出，以供用戶拉動，同時還可以將牽引繩702保持得盡量貼近導軌707或708。圖8以示意圖示出了恒阻力氣動箱601的偏心輪705上的凹槽801，所述凹槽801用于調節活塞桿704的連接位置。如圖8所示，在偏心輪705上設置有一定長度的凹槽801，該凹槽801的長度可以根據具體需要來設置。活塞桿705的連接部706以可滑動的方式布置在所述凹槽801中。所述凹槽801具有可伸縮的凸起部802，使得在連接部706能夠在所述凸起801部伸出的情況下被固定在凹槽801中的所期望的位置處。當所述凸起部802縮回時，連接部706可以在凹槽801內滑動以調節其位置，而當連接部706被滑動到合適的位置以后，凹槽801的凸起部802伸出以便將連接部706卡緊在凹槽801中。連接部706的滑動以及凸起部802的伸出都可以通過電機來驅動，以便實現精確的定位。通過自由調整活塞桿705的連接部706在偏心輪705的凹槽801中的位置，尤其是能夠實現如下優點：例如當儲氣罐703的壓縮氣體量發生變化(例如用戶選擇調整訓練計劃或者改變恒阻力氣動箱601的輸出阻力，使得氣泵對儲氣罐703進行充氣或放氣時)，這時，偏心輪的原有偏心度已經不能保證恒阻力氣動箱601的輸出阻力恒定，而如果此時重新調整活塞桿705的連接部706在偏心輪705的凹槽801中的位置，則可以使恒阻力氣動箱601的輸出阻力繼續保持恒定。這個過程可以自動地實現，例如可以在存儲器中存放儲氣罐初始氣壓-連接部位置對照表：儲氣罐在初始位置處的初始氣壓連接部在凹槽中的位置氣壓1位置1氣壓2位置2表1.儲氣罐初始氣壓-連接部位置對照表該對照表可以通過測試得出。恒阻力氣動箱601的控制器可以根據所述對照表按照儲氣罐703中的氣壓來設置活塞桿704的連接部706在偏心輪705的凹槽801中的位置，從而使恒阻力氣動箱601的輸出阻力保持恒定。另外，該方案也有利于恒阻力氣動箱出廠時或出產后校準時的恒阻力調節。根據本實用新型的多功能氣阻訓練器600至少具有下列優點：(1)在單單使用恒阻力氣動箱601作為阻力源時，在用戶運動期間能夠實現基本恒定的阻力，這基于發明人的如下獨特洞察，當用戶執行訓練并拉動牽引繩702使活塞桿704正向運動時，所述牽引繩702將帶動恒阻力氣動箱601的偏心輪705轉動，隨著偏心輪705的轉動，連接在偏心輪705的非中心處的活塞桿706不再保持平行于牽引繩702，而是與牽引繩702之間的角度逐漸變大而不為零，此時，主力、即氣缸阻力在牽引繩702方向的分力、即輸出到牽引繩方向的阻力逐漸變小，與此同時，氣缸701中的壓縮空氣隨著體積被壓縮而呈現越來越大的氣壓，故氣缸阻力會變大，因此氣缸阻力的增大與氣缸阻力在牽引繩方向上的分力的減小相互抵消(即氣缸阻力乘以活塞桿704與牽引繩702之間的夾角的余弦，其乘積基本恒定)，使得最終傳遞到牽引繩702上的阻力、即恒阻力氣動箱601的輸出阻力保持基本恒定，同理，反之當活塞桿704反向運動或向初始位置回復時(例如用戶做放松運動使牽引繩702回復時)，該角度逐漸變小，這時，由于氣缸阻力此時也在變小，因此輸出阻力仍然保持不變；(2)根據本實用新型的訓練器600的恒阻力氣動箱的補償精度較高，因為通過精確確定活塞桿704與偏心輪705的連接點同偏心輪中心之間的距離，可以精確地確定活塞桿在用戶運動過程中與牽引繩702之間的角度變化曲線，從而精確確定分力因子(即活塞桿704與牽引繩702之間的夾角的余弦)的變化曲線，進而精確地補償氣缸阻力的變化，最終實現恒定的輸出阻力；(3)根據本實用新型的訓練器600可以精細地調節恒阻力氣動箱601的輸出阻力(例如精確到0.1kg)，從而提供更精準和更有針對性的健身訓練。雖然本實用新型的一些實施方式已經在本申請文件中予以了描述，但是對本領域技術人員顯而易見的是，這些實施方式僅僅是作為示例示出的。本領域技術人員可以想到眾多的變型方案、替代方案和改進方案而不超出本實用新型的范圍。所附權利要求書旨在限定本實用新型的范圍，并藉此涵蓋這些權利要求本身及其等同變換的范圍內的方法和結構。當前第1頁1 2 3